【技术实现步骤摘要】
一种果蔬撑袋抓取装置
本技术涉及一种果蔬撑袋抓取装置，属于果蔬撑袋抓取装置结构
技术介绍
随着人们生活水平的提高和生活质量的改善，人们对农业发展和农业食品价值的认识发生了巨大的变化，保证果品质量的技术措施便成为我国目前和今后要解决的主要问题。在果蔬生产农业领域，为了使果实避免灰尘污染，缓冲碰撞，使果蔬表面光洁美观，需要在装箱前对果蔬进行套袋处理，具体是将果蔬网套逐个套设于果蔬外部，防止果蔬碰撞受损。现阶段大部分的果蔬生产运用人工套袋技术，具体是将果蔬网套逐个剪切至合适大小后人工套袋，自动化程度低，套袋效率低，套袋质量偏差，掉袋情况频发，劳动力成本高，普通的人工套袋已经跟不上农业生产的规模。目前，市面上出现了一些能将果蔬网套撑开的设备，将果蔬网套撑开后，再将果蔬网套套设于果蔬外部。现有的果蔬网套撑袋抓取装置结构繁琐，撑袋、套袋及后续抓取效果差。因此，亟待出现一种能克服上述技术问题的果蔬撑袋抓取装置。
技术实现思路
本技术目的在于解决上述问题，提供一套结构简捷，撑袋效果好...
【技术保护点】
1.一种果蔬撑袋抓取装置，其特征在于包括固定安装板，固定安装板中央位置安装有撑袋驱动电机，撑袋驱动电机的输出轴通过联轴器连接有垂直向下延伸的丝杠，丝杠上安装有螺母，固定安装板下表面以丝杠为中心安装有四个滑动轨道，每个滑动轨道上均安装有一个滑块，每个滑块均连接有一个垂直向下延伸的撑袋杆，螺母顶部安装有中心板，中心板上铰接有四个连杆，四个连杆一端分别铰接于四个撑袋杆上，每个撑袋杆底部均安装有一个抓取杆，每个撑袋杆上均安装有一个用于将抓取杆外部的果蔬网套撸套至果蔬外部的撸袋机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种果蔬撑袋抓取装置，其特征在于包括固定安装板，固定安装板中央位置安装有撑袋驱动电机，撑袋驱动电机的输出轴通过联轴器连接有垂直向下延伸的丝杠，丝杠上安装有螺母，固定安装板下表面以丝杠为中心安装有四个滑动轨道，每个滑动轨道上均安装有一个滑块，每个滑块均连接有一个垂直向下延伸的撑袋杆，螺母顶部安装有中心板，中心板上铰接有四个连杆，四个连杆一端分别铰接于四个撑袋杆上，每个撑袋杆底部均安装有一个抓取杆，每个撑袋杆上均安装有一个用于将抓取杆外部的果蔬网套撸套至果蔬外部的撸袋机构。
2.按照权利要求1所述的一种果蔬撑袋抓取装置，其特征在于所述撸袋机构包括安装于撑袋杆上的撸袋气缸，撸袋气缸的活动端做垂直上下...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪斌，迟伟，张振龙，杨兆富，赵宝昕，
申请(专利权)人：烟台拓伟智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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