一种电动汽车纵横垂集成控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电动汽车纵横垂集成控制装置，包括：检测模块、中央处理模块、主动悬架控制模块、轮毂电机控制模块、制动模块、电源控制模块；通过本实用新型专利技术各个模块能够精确控制汽车驱动、制动以及主动悬架，实现车辆纵向、横向和垂向的集成控制，全面提升了车辆的动力学性能。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车纵横垂集成控制装置
本技术涉及汽车电子控制
，更具体的说是涉及一种电动汽车纵横垂集成控制装置。
技术介绍
目前，随着汽车越来越多的进入家庭，汽车安全性、操纵稳定性以及乘坐舒适性的问题也受到大家的关注，尤其轮胎气压是影响汽车安全驾驶的重要指标，轮胎气压太高，会加快轮胎的磨损，容易造成胎冠部位爆裂，同时轮胎与地面摩擦力减小，还会影响汽车的制动性能；轮胎气压过低或漏气，轮胎与地面的摩擦力成倍增加，会加速轮胎的磨损，同时增加油耗；轮胎胎侧是轮胎的薄弱部位，气压过低时，会不断受到挤压和拉伸，易造成疲劳失效，发生爆胎。现有技术中电动汽车控制系统可作为提升主动安全和车辆操稳性的重要平台。但是，传统的电动汽车控制系统大多数都是纵横二维平面控制，并不具备整合车轮、转向甚至悬架功能的纵向、横向、垂向三维空间全方位立体综合控制。因此，如何实现一种电动汽车纵横垂集成控制装置是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种电动汽车纵横垂集成控制装置。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种电动汽车纵横垂集成控制装置，包括：监测模块，所述监测模块包括：主动悬架监测单元、气压监测单元、速度监测单元、温度监测单元以及电量监测单元；中央处理模块，所述中央处理模块与所述监测模块无线连接，包括：无线接收单元、数据处理单元以及无线发送单元；主动悬架控制模块，所述主动悬架控制模块与所述中央处理模块无线连接，用于接收所述中央处理模块的控制指令并对主动悬架进行相应控制；轮毂电机控制模块，所述轮毂电机控制模块与所述中央处理模块无线连接，用于接收所述中央处理模块的控制指令并对轮毂电机进行控制；制动模块所述制动模块与所述中央处理模块无线连接，用于接收所述中央处理模块的控制指令并对汽车进行制动控制；电源控制模块所述电源控制模块与所述中央处理模块无线连接，用于接收所述中央处理模块的控制指令并对电源进行充放电控制。优选的，所述主动悬架监测单元包括转向盘转角传感器以及车身高度传感器，用于监测转向盘以及车辆行驶车身变化高度。优选的，所述速度监测单元包括速度传感器、加速度传感器、角速度传感器的任一种或任几种，用于监测纵向速度、侧向速度、纵横垂向耦合加速度以及俯仰角速度、侧倾角速度、横摆角速度的任一种或任几种。优选的，所述数据处理单元设有存储单元，所述存储单元预先输入上下阈值用于与接收的信息进行比对。优选的，所述数据处理单元采用AVR单片机，所述AVR单片机型号为ATmega128。优选的，所述气压监测单元采集轮胎内部气压。优选的，所述温度监测单元采集轮胎内部温度。优选的，所述电量监测模块采集电源电量。优选的，所述无线接收单元接收所述监测模块信息。优选的，所述数据处理单元对所述信息进行分析处理。优选的，所述无线发送单元根据处理结果发送相应控制指令。更优的，所述模块以及传感器的数量都可以按需选择。更优的，所述模块及配套电路、传感器选择均为现有技术。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种电动汽车纵横垂集成控制装置，从全面提升车辆动力学性能入手，以车辆的行车安全性、操纵稳定性、乘坐舒适性以及道路跟踪能力为目的，通过监测模块监测各部分信息并发送至中央处理模块，再通过中央处理模块的存储单元预先输入上下阈值与接收的各部分信息进行比对并通过发送模块为各个模块发送相应的控制指令，通过各个控制模块精确控制汽车驱动、制动以及主动悬架，实现车辆纵向、横向和垂向的集成控制，提高控制的效能，提升车辆的速度跟踪能力、路径跟踪能力、行驶姿态稳定、操纵稳定性、安全性和舒适性，全面提升了车辆的动力学性能。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1附图为本技术提供的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术实施例公开了一种电动汽车纵横垂集成控制装置，包括：监测模块1，所述监测模块1包括：主动悬架监测单元11、气压监测单元12、速度监测单元13、温度监测单元14以及电量监测单元15；中央处理模块2，所述中央处理模块2与所述监测模块1无线连接，包括：无线接收单元21、数据处理单元22以及无线发送单元23；主动悬架控制模块3，所述主动悬架控制模块3与所述中央处理模块2无线连接，用于接收所述中央处理模块2的控制指令并对主动悬架进行相应控制；轮毂电机控制模块4，所述轮毂电机控制模块4与所述中央处理模块2无线连接，用于接收所述中央处理模块2的控制指令并对轮毂电机进行控制；制动单元5所述制动单元5与所述中央处理模块2无线连接，用于接收所述中央处理模块2的控制指令并对汽车进行制动控制；电源控制单元6所述电源控制单元6与所述中央处理模块2无线连接，用于接收所述中央处理模块2的控制指令并对电源进行充放电控制。在一个具体实施例中，所述主动悬架监测单元11包括转向盘转角传感器以及车身高度传感器，用于监测转向盘以及车辆行驶车身变化高度。在一个具体实施例中，所述速度监测单元13包括速度传感器、加速度传感器、角速度传感器的任一种或任几种，用于监测纵向速度、侧向速度、纵横垂向耦合加速度以及俯仰角速度、侧倾角速度、横摆角速度的任一种或任几种。更具体的，可根据纵横垂三个方向分别设置：车身横向加速度、车身纵向加速度、车身垂向加速度以及俯仰角速度、侧倾角速度、横摆角速度的任一种或任几种。在一个具体实施例中，所述数据处理单元22设有存储单元，所述存储单元预先输入上下阈值用于与接收的信息进行比对。在一个具体实施例中，所述数据处理单元22采用AVR单片机，所述AVR单片机型号为ATmega128。在一个具体实施例中，所述气压监测单元用于采集轮胎内部气压。在一个具体实施例中，所述温度监测单元用于采集轮胎内部温度。在一个具体实施例中，所述电量监测模块用于采集电源电量。在一个具体实施例中，所述无线接收单元用于接收所述监测模块信息。在一个具体实施例中，所述数据处理单元用于对所述信息进行分析处理。在一个具体实施例中，所述无线发送单元用于根据处理结果发送相应控制指令。在一个具体实施例中，所述模块以及传感器的数量都本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车纵横垂集成控制装置，其特征在于，包括：/n监测模块(1)，所述监测模块(1)包括：主动悬架监测单元(11)、气压监测单元(12)、速度监测单元(13)、温度监测单元(14)以及电量监测单元(15)；/n中央处理模块(2)，所述中央处理模块(2)包括：无线接收单元(21)、数据处理单元(22)以及无线发送单元(23)，所述中央处理模块(2)与所述监测模块(1)无线连接；/n主动悬架控制模块(3)，所述主动悬架控制模块(3)与所述中央处理模块(2)无线连接；/n轮毂电机控制模块(4)，所述轮毂电机控制模块(4)与所述中央处理模块(2)无线连接；/n制动模块(5)所述制动模块(5)与所述中央处理模块(2)无线连接；/n电源控制模块(6)所述电源控制模块(6)与所述中央处理模块(2)无线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车纵横垂集成控制装置，其特征在于，包括：
监测模块(1)，所述监测模块(1)包括：主动悬架监测单元(11)、气压监测单元(12)、速度监测单元(13)、温度监测单元(14)以及电量监测单元(15)；
中央处理模块(2)，所述中央处理模块(2)包括：无线接收单元(21)、数据处理单元(22)以及无线发送单元(23)，所述中央处理模块(2)与所述监测模块(1)无线连接；
主动悬架控制模块(3)，所述主动悬架控制模块(3)与所述中央处理模块(2)无线连接；
轮毂电机控制模块(4)，所述轮毂电机控制模块(4)与所述中央处理模块(2)无线连接；
制动模块(5)所述制动模块(5)与所述中央处理模块(2)无线连接；
电源控制模块(6)所述电源控制模块(6)与所述中央处理模块(2)无线连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：廖聪，李明圣，李曼，孙悦超，杨振东，
申请(专利权)人：岭南师范学院，
类型：新型
国别省市：广东;44