一种工作面的检测装置、方法、终端及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种工作面的检测装置、方法、终端及存储介质，其中，检测装置包括：设置于工作面的多个液压支架、激光测距组、位移传感器、液电信号转换模块和支架控制器；其中，激光测距组，设置于多个液压支架中的第一目标液压支架的顶梁下方，且与第一目标液压支架的立柱平行，用于确定误差长度，并将误差长度发送至所述液电信号转换模块；位移传感器，用于至少获取液压支架的倾斜度，并将倾斜度发送至液电信号转换模块；液电信号转换模块，用于将误差长度和倾斜度转换为电信号，并将电信号发送至第一目标液压支架的支架控制器；支架控制器，用于基于电信号，确定多个液压支架的工作参数，以基于工作参数对多个液压支架进行位姿调整。

【技术实现步骤摘要】
一种工作面的检测装置、方法、终端及存储介质
本专利技术涉及信息处理技术，尤其涉及一种工作面的检测装置、方法、终端及存储介质。
技术介绍
相关技术中，国内外综采工作面液压支架的直线度检测装置是在工作面的每个液压支架上都安装测距仪，由于安装的测距仪的数量过多，造成成本高，安装麻烦，改变了原来综采工作面的结构。而且在进行直线度检测的过程中，以相邻液压支架的测距仪测得的距离为参考点进行持续移架。这样移架过程中会产生累积误差，直线度的检测不精确，移架后的直线度和位姿状态不符合工作要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例为解决现有技术中存在的问题，提供一种工作面的检测装置、方法、终端及存储介质。本申请实施例提供一种工作面的检测装置，所述检测装置包括：设置于所述工作面的多个液压支架、激光测距组、位移传感器、液电信号转换模块和支架控制器；其中，所述激光测距组，设置于所述多个液压支架中的第一目标液压支架的顶梁下方，且与所述第一目标液压支架的立柱平行，用于确定误差长度，并将所述误差长度发送至所述液电信号转换模块；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工作面的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：/n设置于所述工作面的多个液压支架、激光测距组、位移传感器、液电信号转换模块和支架控制器；其中，/n所述激光测距组，设置于所述多个液压支架中的第一目标液压支架的顶梁下方，且与所述第一目标液压支架的立柱平行，用于确定误差长度，并将所述误差长度发送至所述液电信号转换模块；其中，所述误差长度用于表征所述激光测距组测得的长度与所述工作面的长度之间的误差；/n所述位移传感器，设置于所述液压支架的推移油缸内，用于至少获取所述液压支架的倾斜度，并将所述倾斜度发送至所述液电信号转换模块；/n所述液电信号转换模块，用于将所述误差长度和所述倾斜度转换为电信号...

【技术特征摘要】
1.一种工作面的检测装置，其特征在于，所述检测装置包括：
设置于所述工作面的多个液压支架、激光测距组、位移传感器、液电信号转换模块和支架控制器；其中，
所述激光测距组，设置于所述多个液压支架中的第一目标液压支架的顶梁下方，且与所述第一目标液压支架的立柱平行，用于确定误差长度，并将所述误差长度发送至所述液电信号转换模块；其中，所述误差长度用于表征所述激光测距组测得的长度与所述工作面的长度之间的误差；
所述位移传感器，设置于所述液压支架的推移油缸内，用于至少获取所述液压支架的倾斜度，并将所述倾斜度发送至所述液电信号转换模块；
所述液电信号转换模块，用于将所述误差长度和所述倾斜度转换为电信号，并将所述电信号发送至所述第一目标液压支架的支架控制器；
所述支架控制器，用于基于所述电信号，确定所述多个液压支架的工作参数，以基于所述工作参数对所述多个液压支架进行位姿调整。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一目标液压支架为所述多个液压支架中设置于所述工作面两端的首台液压支架和尾台液压支架。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，不同的第一目标液压支架上设置的激光测距组与所述顶梁的相对位置关系不同。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述激光测距组包括至少两个激光测距仪、激光测距仪支架和无线网络模块；
至少两个所述激光测距仪设置于所述激光测距仪支架上，用于确定所述误差长度；
所述激光测距仪支架设置于所述液压支架的顶梁下方，且与所述第一目标液压支架的立柱平行，用于固定至少两个所述激光测距仪；
所述无线网络模块，用于对至少两个所述激光测距仪进行无线组网，并获取至少两个所述激光测距仪确定的所述误差长度。


5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述激光测距组包括三个激光测距仪：第一激光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪；其中：
所述第一激光测距仪，用于确定所述第一激光测距仪所在的第一目标液压支架与遮挡所述第一激光测距仪发出的激光线的液压支架之间的第一长度；
所述第二激光测距仪，用于确定所述第二激光测距仪所在的第一目标液压支架与遮挡所述第二激光测距仪发出的激光线的液压支架之间的第二长度；
所述第三激光测距仪，用于确定所述第三激光测距仪所在的第一目标液压支架与遮挡所述第三激光测距仪发出的激光线的液压支架之间的第三长度；
所述第一激光测距仪的出光腔中心和所述第二激光测距仪的出光腔中心的连线与所述液压支架立柱的活塞杆平行；
所述三个激光测距仪组成的平面，与所述第一目标液压支架的两个立柱的中心线构成的平面垂直；
所述第一激光测距仪和所述第二激光测距仪设置于所述激光测距仪支架远离煤壁的一侧；所述第三激光测距仪设置于所述激光测距仪支架靠近所述煤壁的一侧。


6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述检测装置还包括液压底座和调底模块；
所述调底模块，设置于所述液压底座，用于基于所述第一长度、所述第二长度和所述第三长度，确定调整的液压支架的倾斜度，检测所述调整的液压支架的位姿参数。


7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述液压支架包括推移油路换向阀和至少一个数字流量调节阀；
所述支架控制器，用于基于第一长度、第二长度和第三长度分别对应的电信号，确定所述多个液压支架的工作参数；并基于所述工作参数，确定所述多个液压支架中需要调整位姿的第二目标液压支架的推移油路换向阀的工作位置；
所述推移油路换向阀，用于基于所述工作位置，对所述第二目标液压支...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇子明，吴娟，任启超，侯腾彦，许鹏，李宇琛，郭凯宇，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西;14