【技术实现步骤摘要】
一种工作面推进度自动测量系统
本专利技术属于挖煤设备
，尤其是涉及一种工作面推进度自动测量系统。
技术介绍
煤矿在开采的过程中，通过在待开采的工作面的煤壁纵向一侧设置采煤装置，采煤装置包括沿横向延伸的刮板机、可移动的设置在刮板机上的挖煤头和设置在刮板机一侧的多个液压支架，液压支架通过油缸与刮板机连接，挖煤头沿横向切割工作面的煤壁，切割完成后通过油缸向前推动刮板机，使刮板机上的挖煤头能够与工作面的煤壁再次接触，以通过挖煤头反复切割工作面的煤壁，实现采煤的目的。由于每次切割完成后，需要知道工作面被切割的厚度，根据该厚度计算刮板机后续应推进的距离，以及方便进行各项统计工作。目前测量的方法有两种，一是通过人员进入到矿洞内进行手动测量，手动测量工作量非常大、效率低，且仅能测量工作面的煤壁横向两端与刮板机之间的距离，无法测量工作面的煤壁中间位置与刮板机之间的距离，测量的误差较大；二是通过行程传感器检测油缸行程的方式来换算，但是油缸存在伸长和收缩两种过程，行程传感器无法准确区分两种过程，故难以准确的累计油缸行程，同样存在较大
【技术保护点】
1.一种工作面推进度自动测量系统，包括刮板机和多个液压支架，其特征在于所述的刮板机包括顺次连接的多节溜槽，部分或所有所述的溜槽的一侧通过连接杆连接有激光测距仪，所述的激光测距仪位于所述的溜槽的斜上方并用于检测其与煤壁之间的距离，所述的溜槽的数量与所述的液压支架的数量相等且一一对应，所述的液压支架的底座通过直线驱动机构与所述的溜槽的一侧连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种工作面推进度自动测量系统，包括刮板机和多个液压支架，其特征在于所述的刮板机包括顺次连接的多节溜槽，部分或所有所述的溜槽的一侧通过连接杆连接有激光测距仪，所述的激光测距仪位于所述的溜槽的斜上方并用于检测其与煤壁之间的距离，所述的溜槽的数量与所述的液压支架的数量相等且一一对应，所述的液压支架的底座通过直线驱动机构与所述的溜槽的一侧连接。
2.根据权利要求1所述的一种工作面推进度自动测量系统，其特征在于所述的激光测距仪包括壳体及设置在所述的壳体内的电路板和探测头，所述的壳体朝向煤壁的一侧设置有供所述的探测头的激光射出的通孔，所述的探测头与所述的电路板电连接，所述的电路板通过无线传输的方式与所述的液压支架的控制器连接，所述的壳体通过所述的连接杆与所述的溜槽的一侧可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的一种工作面推进度自动测量系统，其特征在于所述的连接杆呈L形设置，所述的连接杆的一端一体设置有与所述的壳体的下端面相接触的第一连接板，所述的第一连接板上设置有多个第一穿孔，所述的连接杆的另一端一体设置有与所述的溜槽的一侧相接触的第二连接板，所述的第二连接板上设置有多个第二穿孔，所述的壳体的下端面上设置有数量与所述的第一穿孔数量相等的多个第三穿孔，所述的溜槽的一侧设置有数量与所述的第二穿孔数量相等的多个第四穿孔，第一螺栓穿过所述的第一穿孔、所述的第三穿孔将所述的壳体与所述的连接杆连接固定，第二螺栓穿过所述的第二穿孔、所述的第四穿孔将所述的溜...
【专利技术属性】
技术研发人员：应永华，张成龙，俞佳枫，余庭，
申请(专利权)人：宁波长壁流体动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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