一种晾衣装置、洗衣机及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种晾衣装置、洗衣机及其控制方法，晾衣装置包括：滑轨，具有一定的长度；晾衣架，设置在滑轨下方，与滑轨活动连接，并可沿着滑轨的长度方向移动；抓取装置，与滑轨活动连接，可沿着滑轨的长度方向移动，并可相对于滑轨上下伸缩，抓取装置抓取衣物并将衣物平衡地放置在晾衣架上。通过在晾衣装置上设置抓取装置，同时抓取装置将衣物平衡地放置在晾衣架上，使得衣物晾晒的更加充分，此外还能够有效防止发生因衣物在晾衣架上分布不均匀，进一步导致晾衣架受力不平衡而发生倾斜，衣物从晾衣架上掉落的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种晾衣装置、洗衣机及其控制方法
本专利技术属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种晾衣装置、洗衣机及其控制方法。
技术介绍
洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，相比传统的人工洗涤不仅节省人力而且节约时间具有长足的进步，所以洗衣机的普及速度很快，而对洗衣机的功能研发也越来越多。市场上的洗衣机其主要由箱体、洗涤桶及控制系统组成，其主要功能仅局限于对衣物的洗涤和烘干，无法解决对衣物的晾晒问题，衣物在经过洗衣机烘干后仍需要人工晾晒，具体地，传统的洗衣机和晾衣架都是单独存在的，用户每次洗完衣服都需要亲自将衣服放到晾衣架上晾晒，使洗衣服的整体工序繁多，费时费力，且浪费了用户大量的时间和精力，而许多上班族因为加班比较累，洗衣过程中可能忘记还有正在洗的衣服，造成衣服在洗衣机内“过夜”，再次滋生细菌，或者用户由于身体等客观原因不方便在晾衣架上晾衣服，导致衣服在洗涤结束后无法及时得到晾晒，即容易二次污染衣物，又给用户造成了极大的困扰，同时还降低了洗衣的效率，用户无法及时穿上洗干净的衣服。申请号为CN201811350621.7的中国专利公开了一种全自动智能洗晾机，属于洗衣机领域，包括洗衣装置及自动晾衣装置，所述洗衣装置包括内桶及外桶，通过内桶对衣物进行初步洗涤，再通过外桶的送风装置及桶体的结构设计对衣物进行充分风干处理；所述自动晾衣装置包括传送履带、晾衣绳、每隔一定距离与晾衣绳固定连接的晾衣夹及收纳盒，在衣物风干处理后通过传送履带将衣物传送至收纳盒，通过收纳盒及晾衣夹上的激光定位，使晾衣夹在衣物所在位置对衣物进行夹取晾晒。该专利技术对衣物进行充分的风干处理，具有显著的进步，并能使晾晒一体化，自动化程度高，对衣物的定位准确，节约人力和时间，但是该专利技术无法解决衣物晾晒不均匀的问题，同时，该专利技术中抓取的衣物无法在晾衣装置上均匀展开并均匀分布，晾晒效果差，晾晒效率低。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种晾衣装置、洗衣机及其控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种晾衣装置，包括：滑轨，具有一定的长度；晾衣架，设置在滑轨下方，与滑轨活动连接，并可沿着滑轨的长度方向移动；抓取装置，与滑轨活动连接，可沿着滑轨的长度方向移动，并可相对于滑轨上下伸缩，抓取装置抓取衣物并将衣物平衡地放置在晾衣架上。进一步地，所述抓取装置至少包括两个可开合的升降爪，所述升降爪与滑轨活动连接，并位于晾衣架上方对称分布。进一步地，所述滑轨在其长度方向上具有滑轨对称轴，所述升降爪设置在滑轨对称轴的两侧，所述晾衣架关于滑轨对称轴对称设置，所述升降爪抓取衣物放置在晾衣架上。进一步地，所述抓取装置还包括连接轴，所述连接轴一端与滑轨活动连接，另一端与升降爪活动连接，所述连接轴可相对于滑轨上下伸缩，所述升降爪可以以连接轴为旋转轴转动。进一步地，所述的升降爪的外周壁上设置防滑层，所述防滑层由升降爪外周壁上的多个凸起形成，优选的，所述升降爪的防滑层由外周壁上的多个周向环形径向凸起的结构形成，优选的，所述防滑层为橡胶和/或硅胶材质。进一步地，还包括盛衣装置，所述盛衣装置设置在所述的晾衣架的下方，用于接收晾衣架上的衣物，优选的，所述盛衣装置与所述滑轨活动连接，所述盛衣装置可相对于滑轨上下运动，优选的，还包括升降绳，所述盛衣装置为网状结构，所述网状结构的边缘通过升降绳与滑轨活动连接。本专利技术还提供一种洗衣机，与上述方案任一所述的晾衣装置电连接，所述晾衣装置设置在洗衣机上方，用于处理衣物。本专利技术还提供一种上述洗衣机的控制方法，包括控制系统，控制系统控制抓取装置抓取衣物，并判定抓起的衣物是否复合预设的标准，若是，控制抓取装置运动到晾衣架上方释放衣物，若否，控制抓取装置释放衣物重新抓取。进一步地，包括拍照装置，所述控制装置控制抓取装置抓取衣物，控制拍照装置对抓取的衣物多角度拍照，并与数据库预设照片对比，判定衣物是否被对称抓取，若是，控制抓取装置将衣物放置在晾衣架上，若否，控制抓取装置释放衣物，并重新抓取衣物进行上述判定，优选的，控制装置控制抓取装置抓取衣物后，并控制抓取装置进行多次抖动，抖动完成后，控制拍照装置拍照。进一步地，包括扫描装置，所述控制系统控制扫描装置扫描衣物，确定衣物的正反面，预先设定晾干面为正面/反面，判定衣物的正反面是否与预先设定的晾干面一致，若是，控制抓取装置将衣物放置在晾衣架上，若否，控制抓取装置释放衣物，重新抓取衣物进行上述判定，晾衣完成，控制晾衣架一端从滑轨上落下，衣服落入盛衣装置内，控制盛衣装置下降，优选的，还包括移动终端，所述移动终端上设有终端应用程序APP，所述终端应用程序APP通过互联网系统与控制系统连接，所述终端应用程序APP用于接收控制系统储存的衣物的识别信息和历史记录。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。1、通过在晾衣装置上设置抓取装置，同时抓取装置将衣物平衡地放置在晾衣架上，使得衣物晾晒的更加充分，也能够有效防止衣物在晾衣架上分布不均匀，进一步导致晾衣架受力不平衡而发生倾斜，衣物从晾衣架上掉落。2、通过控制系统实现对晾衣装置和洗衣机的控制，进一步实现衣物洗涤和晾晒一体化，整个洗涤和晾晒过程是智能控制，无需人为晾晒衣物，提升了洗涤效率，节约了人力，同时提高了洗涤和晾晒效率，杜绝出现衣物洗而未晾的现象发生。3、抓取装置在抓取衣物后，进行抖动，有效地避免因衣物缠绕而导致抓取困难现象的发生，同时也有效避免了一次一个升降爪抓取多件衣服的现象出现。4、晾衣装置通过控制系统对抓取装置抓取的衣物进行正反面判定和对称性判定，一方面实现了用户对不类型的衣物的晾晒要求，另一方面保证衣物被对称抓取，保证衣物在晾衣架上平衡分布，使得在衣物晾晒过程中，晾晒效果更好，且不容易掉落。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术装配结构示意图；图2是本专利技术升降爪与洗衣机配合结构示意图；图3是本专利技术的一种控制方法流程图；图4是本专利技术的另一种控制方法流程图；图5是本专利技术的另一种控制方法流程图；图6是本专利技术的另一种控制方法流程图。图中：1、滑轨；11、第一连接部；12、第二连接部；13、第三连接部；2、晾衣架；21、晾衣架连接轴；3、升降爪；4、连接轴；5、盛衣装置；51、升降绳；52、网状结构边缘；6、洗衣机；61、衣物投放口；7、拍照装置。需要说明的是，这些附图和文字本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晾衣装置，其特征在于：包括：/n滑轨，具有一定的长度；/n晾衣架，设置在滑轨下方，与滑轨活动连接，并可沿着滑轨的长度方向移动；/n抓取装置，与滑轨活动连接，可沿着滑轨的长度方向移动，并可相对于滑轨上下伸缩，抓取装置抓取衣物并将衣物平衡地放置在晾衣架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种晾衣装置，其特征在于：包括：
滑轨，具有一定的长度；
晾衣架，设置在滑轨下方，与滑轨活动连接，并可沿着滑轨的长度方向移动；
抓取装置，与滑轨活动连接，可沿着滑轨的长度方向移动，并可相对于滑轨上下伸缩，抓取装置抓取衣物并将衣物平衡地放置在晾衣架上。


2.根据权利要求1所述的一种晾衣装置，其特征在于：所述抓取装置至少包括两个可开合的升降爪，所述升降爪与滑轨活动连接，并位于晾衣架上方对称分布。


3.根据权利要求2所述的一种晾衣装置，其特征在于：所述滑轨在其长度方向上具有滑轨对称轴，所述升降爪设置在滑轨对称轴的两侧，所述晾衣架关于滑轨对称轴对称设置，所述升降爪抓取衣物放置在晾衣架上。


4.根据权利要求3所述的一种晾衣装置，其特征在于：所述抓取装置还包括连接轴，所述连接轴一端与滑轨活动连接，另一端与升降爪活动连接，所述连接轴可相对于滑轨上下伸缩，所述升降爪可以以连接轴为旋转轴转动。


5.根据权利要求4所述的一种晾衣装置，其特征在于：所述的升降爪的外周壁上设置防滑层，所述防滑层由升降爪外周壁上的多个凸起形成；
优选的，所述升降爪的防滑层由外周壁上的多个周向环形径向凸起的结构形成；
优选的，所述防滑层为橡胶和/或硅胶材质。


6.根据权利要求1-5任一所述的一种晾衣装置，其特征在于：还包括盛衣装置，所述盛衣装置设置在所述的晾衣架的下方，用于接收晾衣架上的衣物；
优选的，所述盛衣装置与所述滑轨活动连接，所述盛衣装置可相对于滑轨上下运动；
优选的，还包括升降绳，所述盛衣装置为网状结构，所述网状结构的边...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡胜，王帅，刘鹏达，许升，
申请(专利权)人：青岛海尔洗衣机有限公司，海尔智家股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37