【技术实现步骤摘要】
一种数控机床用自动上下料装置
本技术具体涉及一种数控机床用自动上下料装置。
技术介绍
经常使用数控机床来加工板材等板料,加工板材前,需要先完成板材的上料,板材加工结束后,需要完成成型板材的下料。现有技术中,在数控机床的一端设置上料装置,上料装置包括料架,料架上连接有输送带,输送带远离数控机床的一端有一个工作人员,输送带靠近数控机床的一端有另一个工作人员,一个工作人员将板材放置到输送带上,输送带动作,输送带自动将板材输送至另一个工作人员所在位置时,另一个工作人员取下板材,将板材放置到数控机床的待加工工位,板材加工结束,将板材取下,完成板材的下料,上下料效率低下,劳动成本高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种数控机床用自动上下料装置。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种数控机床用自动上下料装置,包括横移基架、控制器,还包括通过光杆导轨滑动设置于所述横移基架上的横向移动架、设置于所述横向移动架与所述横移基架之间的横向驱动机构、通过纵向导轨沿上下方向滑动设置于所述横向移动架上的升降 ...
【技术保护点】
1.一种数控机床用自动上下料装置,包括横移基架(1)、控制器,其特征在于:还包括通过光杆导轨(11)滑动设置于所述横移基架(1)上的横向移动架(2)、设置于所述横向移动架(2)与所述横移基架(1)之间的横向驱动机构(4)、通过纵向导轨(31)沿上下方向滑动设置于所述横向移动架(2)上的升降架(3)、设置于所述横向移动架(2)与所述升降架(3)之间的升降驱动机构(5),所述升降架(3)上设置有机械手单元(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种数控机床用自动上下料装置,包括横移基架(1)、控制器,其特征在于:还包括通过光杆导轨(11)滑动设置于所述横移基架(1)上的横向移动架(2)、设置于所述横向移动架(2)与所述横移基架(1)之间的横向驱动机构(4)、通过纵向导轨(31)沿上下方向滑动设置于所述横向移动架(2)上的升降架(3)、设置于所述横向移动架(2)与所述升降架(3)之间的升降驱动机构(5),所述升降架(3)上设置有机械手单元(6)。
2.根据权利要求1所述的数控机床用自动上下料装置,其特征在于:所述机械手单元(6)包括固定在所述升降架(3)上的纵向伸缩气缸(61)、通过横向伸缩气缸(62)安装在所述纵向伸缩气缸(61)活塞端上的夹爪结构(63)。
3.根据权利要求2所述的数控机床用自动上下料装置,其特征在于:所述横向驱动机构(4)包括长度沿横向延伸并固定在所述横移基架(1)上的横移齿条(41)、垂直固定在所述横向移动架(2)上的横移电机(42)、固定在所述横...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱达文,李东亚,王爽,苏家兵,
申请(专利权)人:苏州大学应用技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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