一种方便使用的机器人焊接的工装夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及工装夹具技术领域，尤其是一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，针对现有技术中的机器人焊接的工装夹具不能方便的做出一些调节方向和角度的动作的问题，现提出如下方案，其包括底板、转动安装在底板上的安装板、转动安装在安装板一侧外壁上的转轴和固定在转轴另一端的固定板，所述固定板远离转轴的一侧外壁上固定有固定夹板，固定板远离转轴的一侧活动安装有与固定夹板相配合的活动夹板，所述固定板的一侧外壁上安装有带动活动板移动的第一电动推杆，所述转轴的外部套接有第一齿轮。本实用新型专利技术结构合理，操作简单，可以方便的对固定后的工件的角度和方向进行调节，从而方便焊接机器人可以准确的对工件进行焊接，易于推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种方便使用的机器人焊接的工装夹具
本技术涉及工装夹具领域，尤其涉及一种方便使用的机器人焊接的工装夹具。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。机器人在焊接的时候，需要利用夹具将待焊接的工件夹住，然后才能对其进行焊接。现有技术中用于机器人焊接的工装夹具其结构比较简单，在将工件夹住后，不能很方便的做出一些调节方向和角度的动作，为此，本方案提出了一种方便使用的机器人焊接的工装夹具。
技术实现思路
本技术提出的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，解决了现有技术中的机器人焊接的工装夹具不能方便的做出一些调节方向和角度的动作的问题。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，包括底板、转动安装在底板上的安装板、转动安装在安装板一侧外壁上的转轴和固定在转轴另一端的固定板，所述固定板远离转轴的一侧外壁上固定有固定夹板，固定板远离转轴的一侧活动安装有与固定夹板相配合的活动夹板，所述固定板的一侧外壁上安装有带动活动板移动的第一电动推杆，所述转轴的外部套接有第一齿轮，所述安装板安装有转轴的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，包括底板（1）、转动安装在底板（1）上的安装板（3）、转动安装在安装板（3）一侧外壁上的转轴（10）和固定在转轴（10）另一端的固定板（4），其特征在于，所述固定板（4）远离转轴（10）的一侧外壁上固定有固定夹板（5），固定板（4）远离转轴（10）的一侧活动安装有与固定夹板（5）相配合的活动夹板（6），所述固定板（4）的一侧外壁上安装有带动活动夹板（6）移动的第一电动推杆（7），所述转轴（10）的外部套接有第一齿轮（11），所述安装板（3）安装有转轴（10）的一侧外壁上安装有第二电动推杆（13），第二电动推杆（13）的伸长端固定有第一齿条（12），第一齿...

【技术特征摘要】
1.一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，包括底板（1）、转动安装在底板（1）上的安装板（3）、转动安装在安装板（3）一侧外壁上的转轴（10）和固定在转轴（10）另一端的固定板（4），其特征在于，所述固定板（4）远离转轴（10）的一侧外壁上固定有固定夹板（5），固定板（4）远离转轴（10）的一侧活动安装有与固定夹板（5）相配合的活动夹板（6），所述固定板（4）的一侧外壁上安装有带动活动夹板（6）移动的第一电动推杆（7），所述转轴（10）的外部套接有第一齿轮（11），所述安装板（3）安装有转轴（10）的一侧外壁上安装有第二电动推杆（13），第二电动推杆（13）的伸长端固定有第一齿条（12），第一齿条（12）与第一齿轮（11）相啮合；
所述底板（1）的顶部开设有安装槽（2），所述安装板（3）的底部延伸至安装槽（2）的内部，安装板（3）的两侧外壁上均固定有连接轴（14），两个连接轴（14）的另一端分别延伸至底板（1）的两侧外部，且两个连接轴（14）均与底板（1）转动连接，两个连接轴（14）位于底板（1）外部的一端均固定有第二齿轮（19），所述底板（1）的两侧外壁上均固定有第三电动推杆（20），两个第三电动推杆（20）的伸长端均固定有第二齿条（21），两个第二齿条（21）分别与两个第二齿轮（19）相啮合。


2.根据权利要求1所述的一种方便使用的机器人焊接的工装夹具，其特征在于，所述固定板（4）远离转轴（10）的一侧延其长度方向开设有连接槽（8），连接槽（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：林悦，赵世诚，
申请(专利权)人：苏州悦捷朗机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32