【技术实现步骤摘要】
一种适用于大型产品的柔性托举装置以及托举方法
本专利技术涉及机械组装
，尤其涉及一种适用于大型产品的柔性托举装置以及托举方法。
技术介绍
大型产品装配、制造或运输过程必须停放稳定可靠，保证大部件安装或大量操作人员登上产品作业时产品稳定和安全，因此采用多点/面支撑。随着装配或制造流程的推进，安装物料不断增加，产品重量不断增加，产品重心不断变化，各支撑点的受力情况也随之不断变化，产品容易结构变形或受应力伤害。目前主要使用传统托架类托举工装进行产品支撑和姿态调整，但传统的托架类托举工装还存在以下不足：1）大型产品装配或制造过程中，由于重量重心的不断变化，各支撑点受力情况不断变化，因此，若不及时调整重心，则易导致产品发生结构变形或受应力伤害，而现有托架类托举工装无法实现对重心的及时调整；2）靠目视判断产品姿态，各支撑点高度、产品结构变形及受力情况难以靠目视衡量；3）传统托架手动升降精度低，无法实现精确调姿定位；4）托架上设置有丝杠结构，可通过转动轮盘实现托架上端的上升和下降如此一来，手动...
【技术保护点】
1.一种适用于大型产品的柔性托举装置，其特征在于：包括控制柜（3）、显示单元和至少一个托举单元，且所述托举单元包括升降机构（1）和托架（2）；/n所述升降机构（1）包括动力装置和两个相同的丝杆升降机（1.1），两个丝杆升降机（1.1）相互平行且对称设置；动力装置设置于两个丝杆升降机（1.1）之间，用于控制两个丝杆升降机（1.1）同步上升或下降；/n所述托架（2）包括架体，架体底部设置有两个连接头（2.4），两个丝杆升降机（1.1）分别通过两个连接头（2.4）与架体可拆卸连接；架体上设置有两个分别与两个丝杆升降机（1.1）一一对应的传感组件（6）；/n所述控制柜（3）中设置有...
【技术特征摘要】
1.一种适用于大型产品的柔性托举装置，其特征在于：包括控制柜（3）、显示单元和至少一个托举单元，且所述托举单元包括升降机构（1）和托架（2）；
所述升降机构（1）包括动力装置和两个相同的丝杆升降机（1.1），两个丝杆升降机（1.1）相互平行且对称设置；动力装置设置于两个丝杆升降机（1.1）之间，用于控制两个丝杆升降机（1.1）同步上升或下降；
所述托架（2）包括架体，架体底部设置有两个连接头（2.4），两个丝杆升降机（1.1）分别通过两个连接头（2.4）与架体可拆卸连接；架体上设置有两个分别与两个丝杆升降机（1.1）一一对应的传感组件（6）；
所述控制柜（3）中设置有电气控制系统（4），所述显示器（5）和动力装置分别与电气控制系统（4）电性连接；传感组件（6）中包括分别与电气控制系统（4）电性连接的位移传感器（7.1）和销轴传感器（7.2）；位移传感器（7.1）设置于托架（2）上，并处于丝杆升降机（1.1）的正上方；销轴传感器（7.2）处于丝杆升降机（1.1）与托架（2）之间。
2.如权利要求1所述一种适用于大型产品的柔性托举装置，其特征在于：所述动力装置包括伺服电机（1.2）和锥齿轮箱（1.3），锥齿轮箱（1.3）上包含有两个分别与两个丝杆升降机（1.1）一一对应的动力输出端口和一个用于连接伺服电机（1.2）的动力输入端口；动力输出端口上设置有传动轴（1.4），传动轴（1.4）通过联轴器（1.5）与对应的丝杆升降机（1.1）可拆卸连接。
3.如权利要求2所述一种适用于大型产品的柔性托举装置，其特征在于：所述丝杆升降机（1.1）上设置有手动摇柄（9）。
4.如权利要求1所述一种适用于大型产品的柔性托举装置，其特征在于：所述架体包括承力底板（2.1）以及设置于承力底板（2.1）两端的侧挡板（2.2），侧挡板（2.2）通过连接插销（2.3）与承力底板（2.1）可拆卸连接。
5.如权利要求1所述一种适用于大型产品的柔性托举装置，其特征在于：所述承力底板（2.1）和侧挡板（2.2）上分别设置有硅胶保护垫（2.5）。
6.如权利要求1所述一种适用于大型产品的柔性托举装置，其特征在于：所述传感组件（6）还包括警示器（8），且警示器（8）与电气控制系统（4）电性连接。
7.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵风杨，张世炯，丁晓，曹虎，何磊，雷新利，唐新兵，简学之，
申请(专利权)人：成都飞机工业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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