【技术实现步骤摘要】
一种纱团自动卸筒设备
本公开涉及纤维生产
，尤其涉及纤维成型过程中的纱团自动卸筒设备。
技术介绍
玻璃纤维拉丝生产过程中，拉丝机机头的纱团成型以后，早期主要依靠拉丝工人手工卸载后抱到原丝小车上，每个纱团重量为25kg左右，搬运费时费力，员工劳动强度大，并且还容易弄伤纱团外圈，生产效率低下，不利于工业化生产的有序进行。针对以上问题，部分企业进行了机器设备的开发，通过机器人进行纱团取放的操作，但是只能针对单个纱筒进行操作。在取纱时，只能从拉丝机的机头上将纱团逐一取出、放置到原丝小车上。一方面，这种取纱、放置的操作耗时长、效率低。另一方面，随着多分拉技术的推行，例如三分拉生产中，三个纱团之间会有一些连丝存在，在相邻纱团的连丝需要人工进行割断，而由于拉丝机机头较长，人工无法够到靠近拉丝机里侧的纱团之间的连丝，因此无法进行人工割断操作。因此，目前的机器人只能针对一个或两个纱团生产的拉丝机头进行取纱，无法满足纤维生产中的三分拉甚至更多分拉的生产工艺需求。目前也有部分企业针对三分拉生产工艺，尝试利用气缸同时取出三个纱...
【技术保护点】
1.一种纱团自动卸筒设备，其特征在于，所述纱团自动卸筒设备用于纤维的多分拉生产工艺，包括控制器(1)、升降机构(2)、平移机构(3)、缓存机构(4)、支架(5)和至少三个取纱架(6)，所述平移机构(3)和所述缓存机构(4)均通过所述支架(5)与所述升降机构(2)固定连接，至少三个所述取纱架(6)均与所述平移机构(3)的输出端固定连接、且平行于所述平移机构(3)的平移方向间隔设置；/n所述取纱架(6)包括高度调节组件(61)和取纱瓦(62)，所述高度调节组件(61)固定在所述平移机构(3)的输出端，所述取纱瓦(62)与所述高度调节组件(61)的输出端固定连接；/n所述升降机构...
【技术特征摘要】
1.一种纱团自动卸筒设备，其特征在于，所述纱团自动卸筒设备用于纤维的多分拉生产工艺，包括控制器(1)、升降机构(2)、平移机构(3)、缓存机构(4)、支架(5)和至少三个取纱架(6)，所述平移机构(3)和所述缓存机构(4)均通过所述支架(5)与所述升降机构(2)固定连接，至少三个所述取纱架(6)均与所述平移机构(3)的输出端固定连接、且平行于所述平移机构(3)的平移方向间隔设置；
所述取纱架(6)包括高度调节组件(61)和取纱瓦(62)，所述高度调节组件(61)固定在所述平移机构(3)的输出端，所述取纱瓦(62)与所述高度调节组件(61)的输出端固定连接；
所述升降机构(2)、所述平移机构(3)、所述高度调节组件(61)均与所述控制器(1)信号连接；
在所述控制器(1)的控制下，所述升降机构(2)带动所述平移机构(3)和所述缓存机构(4)上升或下降至预定高度，所述平移机构(3)带动至少三个所述取纱架(6)沿第一方向平移至待卸筒的至少三个纱团下方，至少三个取纱架(6)与待卸筒的至少三个纱团一一对应；所述高度调节组件(61)调节所述取纱瓦(62)的高度至贴紧纱团，所述平移机构(3)带动所述取纱架(6)沿第一方向的反向平移，至所述取纱瓦(62)上的纱团套至所述缓存机构(4)上。
2.如权利要求1所述的纱团自动卸筒设备，其特征在于，所述平移机构(3)包括第一平移组件(31)和第二平移组件(32)，所述第一平移组件(31)与所述支架(5)固定连接，所述第二平移组件(32)与所述第一平移组件(31)的平移方向相平行，且所述第二平移组件(32)与所述第一平移组件(31)的输出端固定连接，所述高度调节组件(61)与所述第二平移组件(32)的输出端固定连接。
3.如权利要求2所述的纱团自动卸筒设备，其特征在于，所述第一平移组件(31)包括第一滑轨(311)、滑块、第一平移电机和平移链条(312)，所述第一滑轨(311)与所述支架(5)固定连接，所述滑块与所述第一滑轨(311)滑动连接，所述第二平移组件(31)与所述滑块固定连接，所述滑块通过所述平移链条(312)与所述第一平移电机的输出端传动连接，所述平移链条(312)的传动方向与所述第一滑轨(311)的延伸方向相平行，所述第一平移电机与所述控制器(1)信号连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹国荣，周建东，钱利松，徐进，凌晓强，
申请(专利权)人：巨石集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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