【技术实现步骤摘要】
一种角向定位机构
本技术涉及机械定位领域,具体涉及一种角向定位机构。
技术介绍
在机械零部件的加工过程中,经常需要在零部件的同一圆周位置上进行打孔,如图1所示的待定位件是一种盘型工件,盘型工件为圆盘形,在盘型工件靠近外圈的位置上需要开设安装孔。在开孔时首先要确定开孔位置,现有的角向定位机构多采用定位柱或凹槽等机械结构进行定位,结构设计复杂。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术提供了一种角向定位机构:一种角向定位机构,包括机架、旋转模块、检测模块和定位模块,所述旋转模块、检测模块和定位模块均安装于机架上,所述旋转模块包括驱动电机和传动连接驱动电机的旋转安装架,所述旋转安装架上安装有待定位件,所述旋转安装架用于固定并控制待定位件的旋转,所述待定位件上设有定位孔,所述检测模块包括第一检测装置和第二检测装置,所述第一检测装置和第二检测装置的检测方向对应待定位孔且形成设定夹角,所述定位模块位于第一检测装置和第二检测装置中间,所述定位模块包括相互连接的横向移动装置和定位插销,所述横向移动装置用于驱动定位插销的 ...
【技术保护点】
1.一种角向定位机构,其特征在于:包括机架(1)、旋转模块、检测模块和定位模块,所述旋转模块、检测模块和定位模块均安装于机架(1)上,所述旋转模块包括驱动电机(2)和传动连接驱动电机(2)的旋转安装架(3),所述旋转安装架(3)上安装有待定位件(4),所述旋转安装架(3)用于固定并控制待定位件(4)的旋转,所述待定位件(4)上设有定位孔(5);所述检测模块包括第一检测装置(6)和第二检测装置(7),所述第一检测装置(6)和第二检测装置(7)的检测方向对应待定位孔(5)且形成设定夹角,所述定位模块位于第一检测装置(6)和第二检测装置(7)中间,所述定位模块包括相互连接的横向移 ...
【技术特征摘要】
1.一种角向定位机构,其特征在于:包括机架(1)、旋转模块、检测模块和定位模块,所述旋转模块、检测模块和定位模块均安装于机架(1)上,所述旋转模块包括驱动电机(2)和传动连接驱动电机(2)的旋转安装架(3),所述旋转安装架(3)上安装有待定位件(4),所述旋转安装架(3)用于固定并控制待定位件(4)的旋转,所述待定位件(4)上设有定位孔(5);所述检测模块包括第一检测装置(6)和第二检测装置(7),所述第一检测装置(6)和第二检测装置(7)的检测方向对应待定位孔(5)且形成设定夹角,所述定位模块位于第一检测装置(6)和第二检测装置(7)中间,所述定位模块包括相互连接的横向移动装置(8)和定位插销(9),所述横向移动装置(8)用于驱动定位插销(9)的横向位移,所述定位插销(9)对应待定位件(4)设有的定位孔(5)。
2.根据权利要求1所述的一种角向定位机构,其特征在于:所述第一检测装置(6)包括第一激光传感器(10)和支撑架(11),所述第二检测装置(7)包括第二激光传感器和支撑架(11),所述第一激光传感器(10)和第二激光传感器的激光检测方向对应待定位孔(5)且形成设定夹角。
3.根据权利要求2所述的一种角向定位机构,其特征在于:所述支撑架(11)包括固定座(12)、竖直滑轴(13)、滑块组件,所述固定座(12)固定安装于机架(1)上,所述竖直滑轴(13)固定安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:瞿锦程,
申请(专利权)人:宁波贝克韦尔智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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