一种玻璃生产用翻运系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种玻璃生产用翻运系统，包括用于翻转玻璃的角度翻转架，在所述角度翻转架上连接有随动调控机构，在所述随动调控机构上连接有调控限制机构，本发明专利技术通过随动调控机，实现跟随玻璃的尺寸进行吸附位置和吸附强度的调控动作，用以预防玻璃出现吸持力不均匀以及滑动偏移现象，其具体实施时，随动调控机构可承载吸附下放的玻璃并沿着玻璃表面滑动以进行吸附位置调控动作，同时在进行吸附位置调控动作的过程中随动调控机构还可根据沿玻璃表面的滑动量增大吸附玻璃的吸附力以进行吸附强度的调控动作，之后再通过调控限制机构限制随动调控机构沿着玻璃表面的滑动量以进行脱离防护动作。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃生产用翻运系统及方法
本专利技术涉及玻璃生产
，具体涉及一种玻璃生产用翻运系统及方法。
技术介绍
在玻璃生产制造中，需要针对产品进行配套生产，例如生产汽车用玻璃，目前汽车玻璃生产制造中，需要使用自动上片机和玻璃切割装置切断出汽车玻璃内片的锡面和汽车玻璃外片的空气面。而汽车玻璃在进入自动上片机时需要经过翻面工序，目前，汽车玻璃翻面主要有两种方式，在汽车玻璃生产组装线上，往往需要将玻璃从一个工位搬运至另一个工位进行组装，或者是将玻璃180度翻面进行贴膜、打胶等工序。而传动玻璃的翻转一般是采用机械手翻转或者人工翻转。针对这个问题在现有技术中，一般是通过玻璃上料部件、玻璃翻运部件和玻璃下料部件来解决，首先通过玻璃上料部件将待翻运的玻璃移动至玻璃翻运部件的位置处，因为玻璃翻运部件的输出端能够从水平端转变呈竖直端并且能够双向移动翻转，则能够将玻璃上料部件上的玻璃吸附住后，翻运移动至玻璃下料部件上，再通过玻璃下料部件待翻运的玻璃移动指定位置，完成对玻璃的自动化的搬运作业，以解决现有技术中采用人工翻转很容易将玻璃失手摔落，存在的安全隐患。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玻璃生产用翻运系统，其特征在于：包括用于翻转玻璃的角度翻转架(1)，在所述角度翻转架(1)上连接有随动调控机构(2)，在所述随动调控机构(2)上连接有调控限制机构(3)；/n所述随动调控机构(2)用于承载吸附所述玻璃并沿着所述玻璃表面滑动以进行吸附位置调控动作，以及用于在进行吸附位置调控动作的过程中根据沿所述玻璃表面的滑动量增大吸附所述玻璃的吸附力以进行吸附强度的调控动作；/n所述调控限制机构(3)用于限制所述随动调控机构(2)沿着所述玻璃表面的滑动量以进行脱离防护动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种玻璃生产用翻运系统，其特征在于：包括用于翻转玻璃的角度翻转架(1)，在所述角度翻转架(1)上连接有随动调控机构(2)，在所述随动调控机构(2)上连接有调控限制机构(3)；
所述随动调控机构(2)用于承载吸附所述玻璃并沿着所述玻璃表面滑动以进行吸附位置调控动作，以及用于在进行吸附位置调控动作的过程中根据沿所述玻璃表面的滑动量增大吸附所述玻璃的吸附力以进行吸附强度的调控动作；
所述调控限制机构(3)用于限制所述随动调控机构(2)沿着所述玻璃表面的滑动量以进行脱离防护动作。


2.根据权利要求1所述的一种玻璃生产用翻运系统，其特征在于：所述随动调控机构(2)包括一对与所述角度翻转架(1)连接的支撑架(21)，在此对所述支撑架(21)之间安装有承载膜(22)，在所述承载膜(22)的表面开设有滑通孔(23)，所述滑通孔(23)内设有与支撑架(21)连接且被玻璃下压从而沿着玻璃表面滑动的压随滑器(24)，在所述压随滑器(24)上连接有随着所述压随滑器(24)滑动并增大吸附玻璃的力的调吸器(25)；
所述调控限制机构(3)包括与所述承载膜(22)连接的尺寸测柱组(31)，所述尺寸测柱组(31)远离承载膜(22)的一端连接有固定在所述压随滑器(24)上且用于被尺寸测柱组(31)推动以限制所述压随滑器(24)沿着玻璃的滑动量的限制卡器(32)；
通过所述承载膜(22)将下放的所述玻璃承载住，再通过所述玻璃下压推动所述压随滑器(24)沿着所述玻璃表面滑动，并通过活动的压随滑器(24)带动调吸器(25)一起活动，以进行吸附位置和吸附强度的调控动作，同时通过下压的所述玻璃推动尺寸测柱组(31)活动，以带动限制卡器(32)限制所述压随滑器(24)沿着玻璃的滑动量。


3.根据权利要求2所述的一种玻璃生产用翻运系统，其特征在于：所述压随滑器(24)包括与所述支撑架(21)连接的引导滑架(241)，在所述引导滑架(241)上开设有呈倒“V”字形结构的引导斜槽(242)，在所述引导斜槽(242)内连接有两个关于所述引导斜槽(242)的竖直中心线对称且呈“工”字形结构的带动柱(243)，在两个所述带动柱(243)之间安装有用于拉动两个所述带动柱(243)同时复位的复位簧(244)，在所述带动柱(243)的侧壁安装有端部穿过滑通孔(23)的按压架(245)，所述限制卡器(32)固定在所述引导滑架(241)上。


4.根据权利要求3所述的一种玻璃生产用翻运系统，其特征在于：所述调吸器(25)包括设置在所述滑通孔(23)中心位置且与所述支撑架(21)连接的主吸盘柱(251)，在所述主吸盘柱(251)靠近所述引导滑架(241)的一端连接有纵截面呈等腰梯形结构的存物罩(252)，在所述存物罩(252)内设有与所述主吸盘柱(251)连通且用于被所述按压架(245)带动伸长的吸盘卷带(253)，且在所述存物罩(252)的内壁安装有用于密封吸盘卷带(253)的往复密封条(254)，所述主吸盘柱(251)的侧壁安装有半封口块(255)，在所述半封口块(255)上设有滑动卡槽块(256)，在所述滑动卡槽块(256)内连接有两个关于所述半封口块(255)横向水平中心线对称的复压柱(257)，在两个所述复压柱(257)之间连接有用于将所述吸盘卷带(253)压贴在所述存物罩(252)内壁的压弹片(258)，且在所述滑动卡槽块(256)内安装有端面与所述复压柱(257)远离压弹片(258)一端连接的拉...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡殿芳，谭兴刚，王波，余洪书，曾敏俊，刘文体，陈建，何磊，
申请(专利权)人：中建材内江玻璃高新技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51