一种搬运装置及物料搬运方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种搬运装置及物料搬运方法，搬运装置包括搬运模块、前传送带和后传送带，搬运模块包括可移动的搬运夹具，搬运夹具包括基座和多个夹具单元，基座可转动，夹具单元两两成对，一对夹具单元的其中一个设置在基座的一侧，一对夹具单元中的另外一个中心对称地设置在基座的另一侧，夹具单元包括夹爪机构，夹爪机构用于抓取物料，前传送带用于接收上一工序的物料，后传送带用于将物料送往下一工序，后传送带的侧面设置工位。搬运装置能够提高物料搬运的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置及物料搬运方法
本专利技术涉及物料搬运研究领域，特别是一种搬运装置及物料搬运方法。
技术介绍
电机转子的大批量生产中，需要将来自上一工序的转子铁芯放置在本工序的模具上，等待浇铸完成后再将成型的转子从模具移动至下一工序。现有技术中一般采用自动化的搬运装置搬运转子和转子铁芯，搬运装置首先抓取模具上的转子，将转子移动到下一工序的传送带上，随后抓取上一工序送来的转子铁芯，将转子铁芯放置在空出来的模具上。现有搬运方式的效率较低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种搬运装置及物料搬运方法，搬运装置能够提高物料搬运的效率。根据本专利技术提供的搬运装置，包括搬运模块、前传送带和后传送带，所述搬运模块包括可移动的搬运夹具，所述搬运夹具包括基座和多个夹具单元，所述基座可转动，所述夹具单元两两成对，一对夹具单元的其中一个设置在所述基座的一侧，一对夹具单元中的另外一个中心对称地设置在所述基座的另一侧，所述夹具单元包括夹爪机构，所述夹爪机构用于抓取物料，所述前传送带用于接收上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：/n搬运模块，所述搬运模块包括可移动的搬运夹具，所述搬运夹具包括基座(1)和多个夹具单元，所述基座(1)可转动，所述夹具单元两两成对，一对夹具单元的其中一个设置在所述基座(1)的一侧，一对夹具单元中的另外一个中心对称地设置在所述基座(1)的另一侧，所述夹具单元包括夹爪机构(22)，所述夹爪机构(22)用于抓取物料；/n前传送带(3)，所述前传送带(3)用于接收上一工序的物料；/n后传送带(4)，所述后传送带(4)用于将物料送往下一工序，所述后传送带(4)的侧面设置工位(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：
搬运模块，所述搬运模块包括可移动的搬运夹具，所述搬运夹具包括基座(1)和多个夹具单元，所述基座(1)可转动，所述夹具单元两两成对，一对夹具单元的其中一个设置在所述基座(1)的一侧，一对夹具单元中的另外一个中心对称地设置在所述基座(1)的另一侧，所述夹具单元包括夹爪机构(22)，所述夹爪机构(22)用于抓取物料；
前传送带(3)，所述前传送带(3)用于接收上一工序的物料；
后传送带(4)，所述后传送带(4)用于将物料送往下一工序，所述后传送带(4)的侧面设置工位(9)。


2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述前传动带(3)设置有传感器(31)，所述传感器(31)用于检测物料的位置。


3.根据权利要求1或2所述的搬运装置，其特征在于：所述后传送带(4)设置有挡板(41)，所述挡板(41)设置在所述后传动带(4)的前端。


4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于：所述夹具单元包括驱动器(21)，所述夹爪机构(22)包括相互铰接的第一夹爪(221)和第二夹爪(222)，所述驱动器(21)连接所述夹爪机构(22)，所述驱动器(21)用于控制所述夹爪机构(22)张开或合拢。


5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于：所述驱动器(21)包括连接头(211)，所述驱动器(21)能够驱动所述连接头(211)相对靠近或远离所述夹爪机构(22)，所述连接头(221)连接所述夹爪机构(22)，所述连接头(211)驱动所述夹爪机构(22)张开或合拢。


6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于：所述夹具单元包括第一连杆(231)和第二连杆(232)，所述第一连杆(231)的一端铰接在所述连接头(211)上，所述第一连杆(231)的另一端铰接在所述第一夹爪(221)上，所述第二连杆(232)的一端铰接在所述连接头(211)上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎荣佳，韩乃文，林坚波，李启件，段国强，
申请(专利权)人：广州万宝电机有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44