一种无人机调试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种无人机调试装置及方法，包括支撑架、连接轴和机身，支撑架固定在地面上且与连接轴的一端固定连接，另一端与机身转动连接，机身底部离开地面设定距离；机身具有主梁，主梁下部空间依次设置相互平行的飞控架、连接桁架、中桁架和下桁架；机身上安装螺旋桨、控制模块和信号收发模块，通过地面模块与信号收发模块的通讯改变机身的飞行状态实现调试。确保无人机与支撑架之间可以做滚转方向的运动，有利于无人机的调试，即使无人机出现滞后现象，或指令数据误差较大时也不会坠机，确保了无人机调试时的安全，有利于无人机的维护。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机调试装置及方法
本专利技术涉及无人机
，具体为一种无人机调试装置及方法。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。无人机执行飞行任务过程中根据自身携带的传感器来判断无人机本体所处的空间位置，即俯仰角、偏航角和公转角，根据无人机自身的姿态，下命令给执行机构，使无人机处在可控的状态，这种机制被称为PID的调整；PID的调整是无人机飞行控制中最关键的一步，在无人机执行飞行任务之前要对无人机的PID控制过程进行调试。在无人机调试中，如果PID数据不合理，其输出的控制参数会有滞后，从而导致无人机坠机，无法保证无人机安全。现有的技术中，无人机的调试有两种方式，一是采用空旷地带进行试飞调整，此种方式仍然存在PID数据调试不合理导致的无人机坠机问题；二是采用飞行模拟器进行无人机模拟飞行，通过在计算机上模拟飞行来获取飞行数据再进行调整；这种仿真式模拟飞行，与实际飞行中会存在误差，并且调试过程复杂，调试周期过长，影响无人机的调试效率；同时仿真模拟飞行进行调试的方式，还需要相对较高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机调试装置，其特征在于：包括支撑架、连接轴和机身，支撑架固定在地面上且与连接轴的一端固定连接，另一端与机身转动连接，机身底部离开地面设定距离；机身具有主梁，主梁下部空间依次设置相互平行的飞控架、连接桁架、中桁架和下桁架；机身上安装螺旋桨、控制模块和信号收发模块，通过地面模块与信号收发模块的通讯改变机身的飞行状态实现调试。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机调试装置，其特征在于：包括支撑架、连接轴和机身，支撑架固定在地面上且与连接轴的一端固定连接，另一端与机身转动连接，机身底部离开地面设定距离；机身具有主梁，主梁下部空间依次设置相互平行的飞控架、连接桁架、中桁架和下桁架；机身上安装螺旋桨、控制模块和信号收发模块，通过地面模块与信号收发模块的通讯改变机身的飞行状态实现调试。


2.如权利要求1所述的一种无人机调试装置，其特征在于：所述支撑架包括水平放置的底座和垂直架，垂直架固定安装在底座中部，垂直架上部固定连接有连接轴，连接轴远离垂直架的一端与机身转动连接。


3.如权利要求2所述的一种无人机调试装置，其特征在于：所述垂直架两侧均设置有倾斜支架，倾斜支架一端与垂直架固定连接，另一端与底座固定连接。


4.如权利要求3所述的一种无人机调试装置，其特征在于：所述垂直架下部固定连接有连接架，连接架与底座平行，连接架两端分别与对应的倾斜支架固定连接。


5.如权利要求1所述的一种无人机调试装置，其特征在于：所述机身具有主梁，主梁两端固定安装有电机座，电机座连接电机，电机输出端连接螺旋桨。


6.如权利要求5所述的一种无人机调试装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：田凯，
申请(专利权)人：天津斑斓航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12