水空一体式智能无人机制造技术

本发明专利技术公开了水空一体式智能无人机，包括无人机本体、折叠机构、防水机构、缓冲机构和防护机构，所述无人机本体包括壳体、设置于壳体下方两侧的漂浮板、固装于漂浮板底部的推进器以及开设于壳体底部的散热孔，所述折叠机构包括固装于壳体内的双轴电机、固接于双轴电机两端的螺杆、适于相对螺杆滑动的齿板、可转动安装于支撑板上的转轴、套装于转轴中部并与第二锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮、套装于转轴上两侧的连接块以及固接于齿板底端的限位块，所述防水机构位于壳体内，用于防止水通过散热孔渗透进壳体内，所述缓冲机构位于漂浮板上，用于减缓无人机本体下降时产生的冲击力，所述防护机构位于推进器上，用于清理推进器上缠绕的杂草或漂浮物。

【技术实现步骤摘要】
水空一体式智能无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为水空一体式智能无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机，俗称：无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机；广义上为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，一般特指军方的无人侦察飞机，无人机,机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可以追溯到1914年，当时第一次世界大战正进行得如火如荼，英国的卡德尔和皮切尔两位将军，向英国军事航空学会提出了一项建议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到敌方某一目标区上空，将事先装在小飞机上的炸弹投下去。随着科技的进步，人们对于无人机的使用用途越来越广泛，人们使用无人机去去空中进行检测和拍摄工作，现有的无人机难以进行水空两用，使用无人机有很大的局限性，不易工作人员进行使用，且水中进行使用时，运行时飞溅的水容易通过散热槽进入到无人机内的电子元件内，对电子元件造成损坏。
技术实现思路
本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术所采用的技术方案为：水空一体式智能无人机，包括无人机本体、折叠机构、防水机构、缓冲机构和防护机构，所述无人机本体包括壳体、设置于壳体下方两侧的漂浮板、固装于漂浮板底部的推进器以及开设于壳体底部的散热孔，所述折叠机构包括固装于壳体内的双轴电机、固接于双轴电机两端的螺杆、适于相对螺杆滑动的齿板、可转动安装于壳体两侧的传动轴、固接于传动轴顶端并与齿板啮合传动的驱动齿轮、固接于传动轴底端的第一锥齿轮、固接于壳体底部两侧的支撑板、可转动安装于支撑板上的转轴、套装于转轴中部并与第二锥齿轮啮合传动的第二锥齿轮、套装于转轴上两侧的连接块以及固接于齿板底端的限位块，所述限位块的一端通过滑槽与壳体内腔底壁滑动连接，所述漂浮板固接于连接块上，所述防水机构位于壳体内，用于防止水通过散热孔渗透进壳体内，所述缓冲机构位于漂浮板上，用于减缓无人机本体下降时产生的冲击力，所述防护机构位于推进器上，用于清理推进器上缠绕的杂草或漂浮物。通过采用上述技术方案，双轴电机启动带动两侧的螺杆转动，使得两侧螺杆上的齿板向两侧移动，由于齿板与驱动齿轮啮合传动，使得两侧的驱动齿轮成相反反向转动，传动轴随着驱动齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，传动轴通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，转轴随着第二锥齿轮转动，转动转动通过连接块将漂浮板进行翻转，继而两个漂浮板分别翻转到两侧，从而可以空中进行飞行的时候将连接块翻转收折起来，减小飞行产生的阻力，水面进行使用的时候将漂浮板展开，继而可以进行水空两用，便于使用者根据不同需求进行水空形态的变换，有利于提高无人机本体的用途。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防水机构包括固装于壳体内的支撑辊、固装于壳体内的第一电机、固接于第一电机输出端的往复丝杆、适于相对往复丝杆滑动的传动块、可转动安装于传动块侧壁的收卷辊、固接于壳体一侧的齿条、固接于收卷辊端部并与齿条啮合传动的第一齿轮以及收卷于收卷辊上的防水卷材，所述防水卷材的一侧与支撑辊固接，所述传动块的底端通过滑槽与壳体内腔底壁滑动连接，所述防水卷材位于散热孔的上方。通过采用上述技术方案，当无人机本体在水面进行使用的时候，第一电机启动带动往复丝杆转动，使得传动块进行移动，传动块带动收卷辊进行移动，当第一齿轮与齿条啮合传动时，第一齿轮带动收卷辊转动，使得收卷辊一边进行移动一边进行自转，继而可以将收卷辊上的防水卷材进行放卷，将防水卷材平铺在壳体内的散热孔上，可以避免在水中进行运行时，水通过散热孔渗透到壳体内，防止对壳体内的电子元件造成损坏，能够对壳体内的电子元件进行保护，有利于提高电子元件的使用寿命。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述散热孔和防水机构均设置有两组，所述两组散热孔和防水机构分别设置与壳体上的两侧。通过采用上述技术方案，散热孔能够为壳体内的电子元件进行散热，散热孔设置有两组，有利于提高散热效果，防水机构设置有两组，能够对两侧的散热孔进行密封，有利于提高防水效果。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓冲机构包括适于相对漂浮板滑动的缓冲架、固接于漂浮板内的滑杆、适于相对滑杆两侧滑动的传动套、铰接于缓冲架和传动套之间的连接条、固接于漂浮板内腔两侧的弹簧，所述弹簧的一端与传动套固接。通过采用上述技术方案，无人机本体降落到地面时，缓冲架收到冲击力进行移动，缓冲架的端部通过连接条推动传动套移动，传动套挤压弹簧，继而弹簧对冲击力进行吸收，能够减小无人机本体落地时产生的冲击力，避免过大的冲击力对无人机本体造成影响，能够对无人机本体进行保护。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述缓冲架的形状为三角形状，所述缓冲架的端部均延伸至漂浮板的内部。通过采用上述技术方案，缓冲架三角结构的设置，能够提高缓冲效果，使得避震质量更高。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护机构包括固接于推进器上的防护罩、可转动安装于防护罩上的齿环、固装于漂浮板内的第二电机、固接于第二电机输出端并与齿环啮合传动的第二齿轮以及固接于齿环上的切割刀上。通过采用上述技术方案，防护罩对水草或者漂浮物进行阻隔，当防护罩上的出现堵塞时，第二电机启动带动第二齿轮转动，第二齿轮与齿环啮合传动，第二电机通过第二齿轮带动齿环转动，切割刀随着齿环转动，继而可以对防护罩上的水草或者漂浮物进行清理，避免防护罩堵塞对推进器的运行造成影响。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防护罩的形状为半球形形状，所述防护罩与防护罩的外侧壁贴合。通过采用上述技术方案，有利于将水草和漂浮物导向两侧，避免水草和漂浮物残留在防护罩上。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述漂浮板的外侧壁均为流向性形状，用于无人机本体飞行时减少空气的阻力。通过采用上述技术方案，使得飞行时更加流畅，且可以减小能源的耗损，能够降低成本。本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：两个所述螺杆上分别设有对称的正、反螺纹，两个所述齿板对称设置在两个螺杆上的正、反螺纹上。通过采用上述技术方案，两个螺杆向一侧转动，使得两个齿板向两侧移动，无需采用多个双轴电机，能够节约成本，便于使用。通过采用上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：1.本专利技术中通过设置折叠机构，双轴电机启动带动两侧的螺杆转动，使得两侧螺杆上的齿板向两侧移动，传动轴随着驱动齿轮转动，传动轴通过第一锥齿轮带动第二锥齿轮转动，转轴随着第二锥齿轮转动，转动转动通过连接块将漂浮板进行翻转，继而两个漂浮板分别翻转到两侧，从而可以空中进行飞行的时候将连接块翻转收折起来，减小飞行产生的阻力，水面进行使用的时候将漂浮板展开，继而可以进行水空两用，便于使用者根据不同需求进行水空形态的变换，有利于提高无人机本体的用途。2.本专利技术中通过设置防水机构，当无人机本体在水面进行使用的时候，收卷辊一边进行移动一边进行自转，将收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水空一体式智能无人机，其特征在于，包括：/n无人机本体(100)，所述无人机本体(100)包括壳体(101)、设置于壳体(101)下方两侧的漂浮板(102)、固装于漂浮板(102)底部的推进器(103)以及开设于壳体(101)底部的散热孔(104)；/n折叠机构(200)，所述折叠机构(200)包括固装于壳体(101)内的双轴电机(201)、固接于双轴电机(201)两端的螺杆(202)、适于相对螺杆(202)滑动的齿板(203)、可转动安装于壳体(101)两侧的传动轴(204)、固接于传动轴(204)顶端并与齿板(203)啮合传动的驱动齿轮(205)、固接于传动轴(204)底端的第一锥齿轮(206)、固接于壳体(101)底部两侧的支撑板、可转动安装于支撑板上的转轴、套装于转轴中部并与第二锥齿轮(207)啮合传动的第二锥齿轮(207)、套装于转轴上两侧的连接块(208)以及固接于齿板(203)底端的限位块，所述限位块的一端通过滑槽与壳体(101)内腔底壁滑动连接，所述漂浮板(102)固接于连接块(208)上；/n防水机构(300)，所述防水机构(300)位于壳体(101)内，用于防止水通过散热孔(104)渗透进壳体(101)内；/n缓冲机构(400)，所述缓冲机构(400)位于漂浮板(102)上，用于减缓无人机本体(100)下降时产生的冲击力；/n防护机构(500)，所述防护机构(500)位于推进器(103)上，用于清理推进器(103)上缠绕的杂草或漂浮物。/n...

【技术特征摘要】
1.水空一体式智能无人机，其特征在于，包括：
无人机本体(100)，所述无人机本体(100)包括壳体(101)、设置于壳体(101)下方两侧的漂浮板(102)、固装于漂浮板(102)底部的推进器(103)以及开设于壳体(101)底部的散热孔(104)；
折叠机构(200)，所述折叠机构(200)包括固装于壳体(101)内的双轴电机(201)、固接于双轴电机(201)两端的螺杆(202)、适于相对螺杆(202)滑动的齿板(203)、可转动安装于壳体(101)两侧的传动轴(204)、固接于传动轴(204)顶端并与齿板(203)啮合传动的驱动齿轮(205)、固接于传动轴(204)底端的第一锥齿轮(206)、固接于壳体(101)底部两侧的支撑板、可转动安装于支撑板上的转轴、套装于转轴中部并与第二锥齿轮(207)啮合传动的第二锥齿轮(207)、套装于转轴上两侧的连接块(208)以及固接于齿板(203)底端的限位块，所述限位块的一端通过滑槽与壳体(101)内腔底壁滑动连接，所述漂浮板(102)固接于连接块(208)上；
防水机构(300)，所述防水机构(300)位于壳体(101)内，用于防止水通过散热孔(104)渗透进壳体(101)内；
缓冲机构(400)，所述缓冲机构(400)位于漂浮板(102)上，用于减缓无人机本体(100)下降时产生的冲击力；
防护机构(500)，所述防护机构(500)位于推进器(103)上，用于清理推进器(103)上缠绕的杂草或漂浮物。


2.根据权利要求1所述的水空一体式智能无人机，其特征在于，所述防水机构(300)包括固装于壳体(101)内的支撑辊(301)、固装于壳体(101)内的第一电机(302)、固接于第一电机(302)输出端的往复丝杆(303)、适于相对往复丝杆(303)滑动的传动块(304)、可转动安装于传动块(304)侧壁的收卷辊(305)、固接于壳体(101)一侧的齿条(307)、固接于收卷辊(305)端部并与齿条(307)啮合传动的第一齿轮(306)以及收卷于收卷辊(305)上的防水卷材(308)，所述防水卷材(308)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈化永，
申请(专利权)人：丰县盛禾智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32