【技术实现步骤摘要】
一种用于电动汽车无线充电的精确定位系统及其定位方法
本专利技术属于电动汽车充电
，具体涉及一种用于电动汽车无线充电的精确定位系统及其定位方法。
技术介绍
由于化石燃料的大规模、持续使用，大气环境污染问题不容忽视，燃油汽车被视为污染气体排放的主要源头之一。随着人们的环保意识不断加强和电动汽车技术的不断成熟，电动汽车被人们所青睐，逐步代替传统的燃油汽车走入千家万户。由于传统的电动汽车充电时，具有电压高、电流大且充电线路受距离影响大的缺点，直接影响到了使用者以及周围群众的安全；尤其是在雨天以及潮湿的环境，因为漏电导致的安全问题不可忽视，而且由于充电口的频繁拔插，造成的充电插头和充电口连接松动虚接等不安全现象时有发生。针对所提出的问题，为提高电动汽车充电的安全性和便捷性，可采用无线充电技术对电动汽车进行充电的装置结构。目前应用于电动汽车无线充电领域，最多的是电磁感应式无线充电技术。在实际应用中，即对电动汽车无线充电时，发射线圈与接收线圈的相对位置对充电效率有着很大的影响，发射线圈和接收线圈的偏移会导致无线能量传输系统效...
【技术保护点】
1.一种用于电动汽车无线充电的精确定位系统，其特征在于，包括：发射线圈、接收线圈、参数辨识单元、控制单元和驱动装置：/n所述参数辨识单元用于根据接收线圈侧采集得到的电气量，对发射线圈和接收线圈间的互感参数进行辨识；所述控制单元将接收得到的互感参数信息进行处理，得出接收线圈相对于发射线圈的位置信息并发出位移信号，控制所述驱动装置对接收线圈进行位置调整；所述驱动装置用于带动所述接收线圈进行位移；/n所述发射线圈连接有发射线圈底座，发射线圈底座放置于地面；所述参数辨识单元和所述控制单元安装于电动汽车内，所述接收线圈连接有接收线圈底座，所述接收线圈底座安装于驱动装置上并连接于电动汽...
【技术特征摘要】
1.一种用于电动汽车无线充电的精确定位系统，其特征在于，包括：发射线圈、接收线圈、参数辨识单元、控制单元和驱动装置：
所述参数辨识单元用于根据接收线圈侧采集得到的电气量，对发射线圈和接收线圈间的互感参数进行辨识；所述控制单元将接收得到的互感参数信息进行处理，得出接收线圈相对于发射线圈的位置信息并发出位移信号，控制所述驱动装置对接收线圈进行位置调整；所述驱动装置用于带动所述接收线圈进行位移；
所述发射线圈连接有发射线圈底座，发射线圈底座放置于地面；所述参数辨识单元和所述控制单元安装于电动汽车内，所述接收线圈连接有接收线圈底座，所述接收线圈底座安装于驱动装置上并连接于电动汽车底部；所述参数辨识单元与所述控制单元的一端电连接，所述控制单元的另一端与所述接收线圈侧的驱动装置电连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车无线充电的精确定位系统，其特征在于，所述发射线圈底座连接有高频逆变器，所述高频逆变器连接有工频整流电路，所述工频整流电路连接有供电网。
3.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车无线充电的精确定位系统，其特征在于，上所述驱动装置连接有驱动电路，所述发射线圈设置于地面停车位的中心处，所述接收线圈设置于电动汽车底部的中心处。
4.一种用于电动汽车无线充电的精确定位方法，使用上述的系统进行，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一、将待充电的电动汽车驾驶至停车充电的指定位置；在进行线圈定位时，逆变器的输出功率设定于10W；
步骤二、发射线圈位置固定并设定为坐标原点(0，0，0)，位于接收线圈侧的参数辨识单元对当前位置时，发射线圈和接收线圈之间的互感参数进行辨识，记为M0；接收线圈在驱动装置的带动下垂直向上平移固定距离Δh，参数辨识单元对移动后发射线圈和接收线圈之间的互感参数进行辨识，记为Mz；并对两次得到的互感参数进行做差，记为ΔM；
步骤三、将记录的数据M0、Mz和ΔM发送至控制单元，根据互感值M0和互感解析式M＝f(h,ρ)，以固定分度划分理论平面，将理论平面接收线圈的纵坐标h＝zi(i＝1,…,n)代入解析式中，可得理论平面上的等互感圆周半径ρ＝ρi(i＝1,…,n)，ρi为每组理论平面上发射线圈与接收线圈中心之间的水平偏移距离；...
【专利技术属性】
技术研发人员：李砚玲，蒋旭，应杨江，李勇，
申请(专利权)人：西南交通大学，
类型：发明
国别省市：四川;51
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