【技术实现步骤摘要】
一种弹簧打标方法和系统
本专利技术属于标记领域，具体涉及一种弹簧打标方法和系统。
技术介绍
目前厂商通常对生产过程中的弹簧进行打标，主要用于区分产品的正反方向，以及区分客户不同型号的产品，从而便于客户端自动识别出该产品对应的客户和型号。所以对弹簧进行打标是弹簧产品在生产过程中的重要的一环。现今的弹簧打标系统通常是采用油漆或油墨来进行打标，打标的工序通常是：在一个水平平面内将弹簧工件进行排序，随后按次序使用夹具加持，再然后，采用打标部件朝着固定位置对传送带上移动的弹簧工件进行打标。这种打标方式，由于夹具在加持弹簧时，弹簧端面的切断点所处位置存在不同，打标系统在进行打标时，也容易将标记打在弹簧的不同部位，不利于核验人员对弹簧是否进行过打标进行核验，也给后续的客户端自动识别造成一定的障碍。同时整个弹簧的打标是在同一个平面上完成的，占用空间大，对于厂房优先的公司而言，并不适用。
技术实现思路
本专利技术提供一种弹簧打标方法和系统，用于解决现有技术中，弹簧打标过程在同一水平面上完成占用空间大的问题。...
【技术保护点】
1.一种弹簧打标方法，其特征在于，包括：/n检测弹簧旋转机构上的弹簧工件所处的当前位置信息；/n在所述当前位置信息与预设的检测工位重合时，采集所述弹簧工件在预设角度下的基础图像信息；/n对所述基础图像信息进行预处理，并通过图像识别出弹簧工件端部的切断点，并计算出所述弹簧工件的弹簧中心，得到切断点位置信息和弹簧中心位置信息；/n根据所述切断点位置信息和弹簧中心位置信息，按照预设规则，计算得到预设位置；/n控制打标机构转向所述预设位置，并进行打标；/n所述按照预设规则计算得到预设位置，具体为，以所述弹簧中心位置信息为中心，以切断点位置信息到弹簧中心位置信息之间的距离为半径，从所...
【技术特征摘要】
1.一种弹簧打标方法，其特征在于，包括：
检测弹簧旋转机构上的弹簧工件所处的当前位置信息；
在所述当前位置信息与预设的检测工位重合时，采集所述弹簧工件在预设角度下的基础图像信息；
对所述基础图像信息进行预处理，并通过图像识别出弹簧工件端部的切断点，并计算出所述弹簧工件的弹簧中心，得到切断点位置信息和弹簧中心位置信息；
根据所述切断点位置信息和弹簧中心位置信息，按照预设规则，计算得到预设位置；
控制打标机构转向所述预设位置，并进行打标；
所述按照预设规则计算得到预设位置，具体为，以所述弹簧中心位置信息为中心，以切断点位置信息到弹簧中心位置信息之间的距离为半径，从所述切断点位置信息向预设方向旋转固定角度得到目标打标位置，再根据所述目标打标位置结合所述检测工位，计算得到预设位置。
2.根据权利要求1所述的一种弹簧打标方法，其特征在于：在所述当前位置信息与预设的检测工位重合时，控制所述弹簧旋转机构停止旋转；
在所述进行打标后，控制所述弹簧旋转机构重新旋转。
3.根据权利要求1中任一所述的一种弹簧打标方法，其特征在于：所述固定角度为15°。
4.根据权利要求1中任一所述的一种弹簧打标方法，其特征在于：在所述采集所述弹簧工件在预设角度下的基础图像信息后，
所述弹簧旋转机构旋转使得所述弹簧工件到达预设的打标工位，所述打标工位位于所述检测工位在弹簧旋转机构旋转方向的前方；
在所述当前位置信息与预设的达标工位重合时，控制所述弹簧旋转机构停止旋转；
在所述进行打标后，控制所述弹簧旋转机构重新旋转。
5.根据权利要求4所述的一种弹簧打标方法，其特征在于：所述根据所述目标打标位置，结合所述检测工位，计算得到预设位置，具体为：
根据所述目标打标位置，结合所述检测工位和所述打标工位，计算得到预设位置；所述预设位置为弹簧工件相对于所述打标工位时的打标位置。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王铁强，潘军，周建峰，毛玮，
申请(专利权)人：慕贝尔汽车部件太仓有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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