硬币分选系统技术方案

一种硬币分选系统，具备：供给单元（Ａ）、分选单元（Ｂ）以及通路部件（Ｐ）。各单元（Ａ、Ｂ）具备：旋转圆盘（２、４）和与其相对的固定部件（１、３）。各圆盘（２、４）具有相对水平面倾斜的旋转轴。在供给单元（Ａ）的固定部件（１）上，形成有具有伴随着圆盘（２）的旋转而逐枚供给硬币的放出口（１９ａ）的导向通路（１０）。在分选单元（Ｂ）的固定部件（３）上，设置：具有将从放出口（１９ａ）供给的硬币逐枚导入的导入口（３４）的运送通路（３２）、和分别选择性地排出硬币的多个分选装置（６ａ、６ｂ、５ａ～５ｅ）。在通路部件（Ｐ）上，形成以硬币能够在自重的作用下从放出口（１９ａ）滚动到导入口（３４）的方式倾斜延伸的滚动硬币通路（７）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种硬币分选系统，其具备伴随着圆盘的旋转逐枚供给 硬币的供给单元，和导入从该供给单元供给的硬币、伴随着圆盘的旋转对 它们进行分选的分选单元。
技术介绍
在曰本特开2002-92678号公报(WO02/23493、 US6， 783， 452)中， 记载有具有伴随着圆盘的旋转将硬币分选为三组的预分选单元的硬币分选 系统。该分选系统，还具有分别按面值对由预分选装置分选出的两组硬币 进行分选的两个直线形的主分选单元。在该分选系统中，具有合计三个分 选单元，因此在设置空间和制造成本两点上都不利。另外，在日本特表平9-508725号公报(W095/l卯17、 US5， 425， 669 )、 US5， 992, 602以及US5， 551, 911中，记载有这样一种硬币分选系统， 其具有伴随着圆盘的旋转逐枚供给硬币的供给单元，和导入从该供给单 元供给的硬币、伴随着圆盘的旋转对它们进行分选的分选单元。在曰本特表平9-508725号公报以及US5， 992， 602所记载的分选系 统中，供给单元与分选单元的旋转圆盘彼此之间一部分重合地配置，在该 重合部分进行硬币的传递。另外，至少与一个圆盘相对地配置固定部件， 在该固定部件和圆盘之间限制并运送硬币。因此，在从供给单元向分选单 元传递硬币时，有可能发生变形硬币等在固定部件和圆盘之间引起堵塞的 情况。另外，为了解除这样的堵塞，必须使固定部件与圆盘分离以解除对 硬币的限制，接着直接用手将堵塞的硬币取出。另一方面，在US5， 551, 911所记载的分选系统中，还具有连接供给单元和分选单元之间的水平的硬币通路。在该硬币通路中，设置有在其 与通路底面之间夹持并运送硬币的运送带、和用于进行所运送的硬币的识 别的识别传感器。在该分选系统中同样，在从供给单元向分选单元传递硬 币时，也有可能发生变形硬币等在硬币通路底面与运送带之间引起堵塞的 情况。另外，为了解除这样的堵塞，必须使通路底面与运送带分离以解除 对硬币的限制，接着将堵塞的硬币取出。另夕卜，以上说明的硬币分选系统都具备有相对水平面正交的旋转轴(即 在水平面内旋转)的旋转圆盘。与此相对，也有一种硬币分选系统，其以 减小装置的占用面积等为目的、具有这样的旋转圆盘，即该旋转圆盘具有 相对水平面倾斜的旋转轴(即在相对水平面倾斜的平面内旋转)。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，在开头所记载的硬币分选系统中，在从供给单元 向分选单元传递硬币时几乎不会发生变形硬币等引起堵塞的可能性，万一 发生堵塞也能够容易地将其解除。为了解决该问题，本专利技术提供一种硬币分选系统，其特征在于，具备 硬币供给单元、硬币分选单元和通路部件，其中，硬币供给单元具有al)具有相对于水平面倾斜的旋转轴的旋转供给圆盘，和 a2)形成有多更币导向通路的、与所述供给圆盘相对的固定导向部件， 该硬币导向通路具有伴随着该供给圆盘的旋转而逐枚供给硬币的放出口； 硬币分选单元具有bl )具有与所述供给圆盘的旋转轴大致平行的旋转轴的旋转运送圃盘，和b2)形成有^_币运送通路和多个分选装置的、与所述运送圓盘相对的 固定分选部件，该硬币运送通路具有将从所ii^文出口供给的硬币导入的导 入口、伴随着所述运送圆盘的旋转而运送硬币，该多个分选装置沿着该运 送通路隔开间隔地设置、分别选择性地排出硬币；通路部件形成有滚动硬币通路，该滚动硬币通路以硬币能够在自重的 作用下从所述J故出口滚动到所述导入口的方式倾斜延伸。根据该硬币分选系统，通过以使硬币由于自重而滚动的方式倾斜延伸 的滚动硬币通路，能够使硬币不^任何限制地从供给单元向分选单元传递。 因此，几乎没有在传递时变形硬币等引起堵塞的可能性。另外，万一发生 硬币堵塞，不必解除硬币的限制就能够容易地将其去除以解除堵塞。在该硬币分选系统中，优选，所述滚动硬币通路，由Cl)与所述供给圆盘的旋转轴大致正交地形成在所述通路部件上、对 滚动硬币的底面滑动自如地支撑的壁面，和c2)沿着该壁面的下端边缘延伸且向与所述壁面大致正交的方向延伸 地形成在所述通路部件上、支撑滚动硬币的边缘的支撑面 划分而成；所述支撑面的至少 一部分，朝向与所述壁面大致正交的方向以最薄硬 币的厚度程度的尺寸以下的长度延伸。此时，沿着滚动硬币通路滚动的期间其边缘从支撑面偏离那样变形的 硬币，不受支撑面支撑而从滚动硬币通路滑落。由此，能够在进入分选单 元之前自动地将这样的变形硬币排除。在该硬币分选系统中，能够在所述固定分选部件的运送通路中，在所 述导入口和所述分选装置之间设有用于进行硬币的识别的识别传感器。此时，如果所述识别传感器是识别硬币的图像的图像传感器或识别硬 币的直径的磁传感器，则与在不限制硬币的滚动硬币通路上设置传感器的 情况相比，能够进行稳定的识别。进而，所述4t转运送圆盘具有面向所述固定分选部件的硬币运送通路^r弹性部件，由此能够在相对图像传感器、 磁传感器弹性地按压硬币的状态下，进行更加稳定可靠的识别。另外，还 具备基于所述识别传感器的输出进行硬币的识别、并且根据该识别结果对 所述分选装置中的至少 一个进行控制的控制单元，由此例如能够通过由控 制单元控制的分选装置，将识别结果不正常的拒收硬币排出。在所述滚动硬币通路由所述壁面和所述支撑面划分而成的硬币分选系统中，优选，所述固定导向部件，具有分选直径大于一定的基准尺寸的大径硬币并将其排出的大径硬币排出构造；该硬币分选系统，还具有能够将硬币直接取出到外部地接收的排出硬 币接收部；该排出硬币接收部构成为，分别接收由所述固定导向部件的排出构造 排出的大径硬币、和没有被所述支撑面支撑而从所述滚动硬币通路滑落的 滑落硬币。由此，可将分选对象之外的大径硬币和滑落硬币收集到共用的 排出硬币接收部后直接取出到外部。此时，优选，所述排出硬币接收部，具有用于将所述大径硬币和所述 滑落硬币区分接收的隔板。由此，能够将大径硬币和滑落硬币收集到共用 的排出硬币接收部后分别区別取出。进而，在所述滚动硬币通路由所述壁面和所述支撑面划分而成的硬币 分选系统中，还可以是所述固定导向部件，具有分选直径大于一定的基 准尺寸的大径硬币并将其排出的大径硬币排出构造；在所述固定分选部件中，在所述导入口和所述分选装置之间设有用于 进行硬币的识别的识别传感器；该硬币分选系统，还具有基于所述识别传感器的输出进行硬币的识别、 并且4艮据该识别结果对所述分选装置中的至少 一个进行控制的控制单元， 和能够将硬币直接取出到外部地接收的排出硬币接收部；该排出硬币接收部构成为，分别接收由所述固定导向部件的排出构造 排出的大径硬币、没有被所述支撑面支撑而从所述滚动硬币通路滑落的滑 落硬币和从由所述控制单元控制的分选装置排出的排出硬币。此时，从由 所述控制单元控制的分选装置所排出的排出硬币，例如是识别结果不正常 的拒收硬币。由此，可将分选对象之外的大径硬币、滑落硬币和排出硬币 收集到共用的排出硬币接收部后直接取出到外部。此时，优选，所述排出硬币接收部，具有用于将所述大径硬币以及所 述滑落硬币与所述排出硬币区分接收的隔板。由此，能够将大径硬币以及 滑落硬币与排出硬币收集到共用的排出硬币接收部后分别区别取出。另夕卜，所述排出硬币接收部，还可以具有用于将所述大径硬币、所述滑落硬币本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种硬币分选系统，其特征在于，具备硬币供给单元、硬币分选单元和通路部件，其中，硬币供给单元具有：ａ１）具有相对于水平面倾斜的旋转轴的旋转供给圆盘，和ａ２）形成有硬币导向通路的、与所述供给圆盘相对的固定导向部件，该硬币导向通路具有伴随着该供给圆盘的旋转而逐枚供给硬币的放出口；硬币分选单元具有：　ｂ１）具有与所述供给圆盘的旋转轴大致平行的旋转轴的旋转运送圆盘，和ｂ２）形成有硬币运送通路和多个分选装置的、与所述运送圆盘相对的固定分选部件，该硬币运送通路具有将从所述放出口供给的硬币导入的导入口、伴随着所述运送圆盘的旋转而运送硬币，该多个分选装置沿着该运送通路隔开间隔地设置、分别选择性地排出硬币；通路部件形成有滚动硬币通路，该滚动硬币通路以硬币能够在自重的作用下从所述放出口滚动到所述导入口的方式倾斜延伸。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：日野祐司，星野大辅，
申请(专利权)人：光荣株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]