一种工业机器人传动装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人传动装置，包括保护壳、主动轴、从动轴、壳体开启把手、温度传感器、齿轮啮合、控速器，所述保护壳的上端面设有温度传感器，所述保护壳的空腔内设有主动轴和传动骨架，所述保护壳的端面设有固定连接的壳体开启把手，所述空腔的内部设有齿轮啮合，所述保护壳的一端面设有转动连接的控速器，该设备在工作过程中，控制系统控制备用电机控制工作输出，由工作连接轴带动工件安装的工件装置自由旋转角度，从而给予工件装置的精确定位，且维修方便，进一步提高了机器人的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人传动装置
本专利技术涉及机器人传动装置领域，具体为一种工业机器人传动装置。
技术介绍
在现在社会中，工业机器人在工程机械，汽车，桥梁等领域得到广泛的使用。目前已知的工业机器人的传动装置中，电机和减速器之间多采取直接连接，这种连接方式维修不便，且在生产过程中导致连接轴旋转不灵活，无法给予工作装置正确定位，因此需要一款可以在运转速度和精度较高，传动水平精准的传动装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种工业机器人传动装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人传动装置，包括保护壳、主动轴、从动轴、壳体开启把手、温度传感器、齿轮啮合、控速器，所述保护壳分为上壳体和下壳体，所述两个壳体的外形是方体，材料是耐热耐腐蚀的合金材料，包括电机、主动轮、一号从动轮、二号从动轮、一号传动带和二号传动带，所述电机与保护壳固定连接，所述电机的外侧远离保护壳的一侧设有转动连接的主动轮，所述主动轮的左侧设有转动连接的一号从动轮，所述一号从动轮的左侧设有转动连接的二号从动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人传动装置，包括保护壳（1）、主动轴（2）、从动轴（3）、壳体开启把手（4）、温度传感器（5）、齿轮啮合（6）、控速器（7），其特征在于：所述保护壳（1）分为上壳体和下壳体，所述两个壳体的外形是方体，材料是耐热耐腐蚀的合金材料，包括电机（101）、主动轮（102）、一号从动轮（103）、二号从动轮（104）、一号传动带（105）和二号传动带（106），所述电机（101）与保护壳（1）固定连接，所述电机（101）的外侧远离保护壳（1）的一侧设有转动连接的主动轮（102），所述主动轮（102）的左侧设有转动连接的一号从动轮（103），所述一号从动轮（103）的左侧设有转动连接的二号...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人传动装置，包括保护壳（1）、主动轴（2）、从动轴（3）、壳体开启把手（4）、温度传感器（5）、齿轮啮合（6）、控速器（7），其特征在于：所述保护壳（1）分为上壳体和下壳体，所述两个壳体的外形是方体，材料是耐热耐腐蚀的合金材料，包括电机（101）、主动轮（102）、一号从动轮（103）、二号从动轮（104）、一号传动带（105）和二号传动带（106），所述电机（101）与保护壳（1）固定连接，所述电机（101）的外侧远离保护壳（1）的一侧设有转动连接的主动轮（102），所述主动轮（102）的左侧设有转动连接的一号从动轮（103），所述一号从动轮（103）的左侧设有转动连接的二号从动轮（104），所述一号从动轴（103）与二号从动轴（104）通过二号传动带（106）皮带连接，所述主动轴（102）与所述一号从动轴（103）通过一号传送带（105）皮带连接，所述保护壳（1）的空腔内侧设有转动连接的主动轴（2），所述主动轴（2）包括下紧固套（201）、轴体保护外壳（202）、弹簧垫片（203）、驱动套（204）、上紧固套（205）、卡盘（206）和螺栓孔（207），所述轴体保护外壳（202）的上端面设有固定连接的下紧固件（201），所述下紧固件（201）的上方设有转动连接的圆形弹簧垫片（203），所述轴体保护外壳（202）的上端面的上方设有固定连接的上紧固件（205），所述上紧固件（205）的空腔内设有固定连接于轴体保护外壳（202）的驱动套（204），所述保护壳（1）的上端面设有固定连接的齿轮控制器（6），所述齿轮控制器（6）包括小齿轮（601）、大齿轮（602）、卡扣（603）、手柄（604）和卡口（605），所述小齿轮（601）通过旋转轴与保护壳（1）转动连接，所述小齿轮（601）的圆周设有十五个卡口（605），所述小齿轮（601）通过卡口（605）与大齿轮（602）啮合且转动连接，所述小齿轮（601）的上端面设有四个调速的卡扣（603），所述大齿轮（602）的上端面设有转动连接的手柄（604），所述保护壳（1）的空腔内侧设有固定连接的控速器（7），所述控速器（7）包括连接柱（701）、转动臂（702）、工作连接轴（703）、备用电机（704）、转动前肢（705）和速度调节钮（706），所述连接柱（701）与转动臂（702）转动连接，所述转动臂（702）与转动前肢（705）固定连接，所述转动前肢（705）的右端面设有固定连接的工作连接轴（703），所述转动前肢（705）的左端面设有固定连接的备用电机（704），所述转动前肢（705）的上端面和下端面设有转动连接的圆形速度调节钮（706）。


2.根据权利要求1所述的一种工业机器人传动装置，其特征在于：所述保护壳（1）分为上壳体和下壳体，所述两个壳体的外形是方体，材料是耐热耐腐蚀的合金材料，包括电机（101）、主动轮（102）、一号从动轮（103）、二号从动轮（104）、一号传动带（105）和二号传动带（106），所述电机（101）与保护壳（1）固定连接，所述电机（101）的外侧远离保护壳（1）的一侧设有转动连接的主动轮（102），所述主动轮（102）的左侧设有转动连接的一号从动轮（103），所述一号从动轮（103）的左侧设有转动连接的二号从动轮（104），所述一号从动轴（103）与二号从动轴（104）通过二号传动带（106）皮带连接，所述主动轴（102）与所述一号从动轴（103）通过一号传送带（105）皮带连接。


3.根据权利要求1所述的一种工业机器人传动装置，其特征在于：所述主动轴（2）包括下紧固套（201）、轴体保护外壳（202）、弹簧垫片（203）、驱动套（204）、上紧固套（205）、卡盘（206）和螺栓孔（207），所述轴体保护外壳（202）的上端面设有固定连接的下紧固件（201），所述下紧固件（201）的上方设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：丘惠存，
申请(专利权)人：丘惠存，
类型：发明
国别省市：广东;44