一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机制造技术

本发明专利技术涉及机械加工的技术领域，特别是涉及一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机，其减少因柱体接缝处为弧面需要手工打磨的情况，提高生产效率，减少安全事故；同时由于打磨过程中整片柱体物料的两侧之间处于打磨的同一工况下，使得整片金属板的两侧之间的接缝平整，方便后续焊接，提高设备可靠性；并且焊接后的柱状铁塔的焊缝返回通过表面处理装置进行平滑处理，减少额外后续处理工作量，精简生产环节，提高设备利用率，降低生产投入的同时，提高生产标准化程度，提高实用性；包括第一基板、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第二基板、驱动装置、多组旋转装置、多组夹持装置、表面处理装置、焊接装置、压紧装置和辅助固定装置。

【技术实现步骤摘要】
一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机
本专利技术涉及机械加工的
，特别是涉及一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机。
技术介绍
柱状铁塔的主体是柱体形状，而柱状塔体在加工的过程中，需要对整片金属板的两侧进行焊接合缝形成柱体，焊接合缝前需要对待焊接的部位进行去氧化层和平滑处理进而提高焊接强度，一般对焊接的部位进行去氧化层和平滑处理需要通过角磨机进行打磨和抛光；而利用现有的角磨机进行对整片金属板的两侧进行打磨和抛光施工时，由于柱体焊缝处为弧面，常需要人工手持角磨机进行手工打磨，效率低下，同时由于打磨过程中缺少整片柱体物料的两侧之间的参照，使得整片金属板的两侧中间缝隙出现不平整的情况，影响后续焊接，同时焊接后的柱状铁塔的焊缝仍需要平滑处理，现有的施工环节繁琐并且可靠性较差，效率低下，标准化程度较低，导致实用性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种减少因柱体接缝处为弧面需要手工打磨的情况，提高生产效率，减少安全事故；同时由于打磨过程中整片柱体物料的两侧之间处于打磨的同一工况下，使得整片金属板的两侧之间的接缝平整，方便后续焊接，提高设备可靠性；并且焊接后的柱状铁塔的焊缝返回通过表面处理装置进行平滑处理，减少额外后续处理工作量，精简生产环节，提高设备利用率，降低生产投入的同时，提高生产标准化程度，提高实用性的柱状铁塔杆体焊接合缝一体机。本专利技术的一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机，包括第一基板、第一支撑架、第二支撑架、第三支撑架、第二基板、驱动装置、多组旋转装置、多组夹持装置、表面处理装置、焊接装置、压紧装置和辅助固定装置，第一支撑架、第二支撑架和第三支撑架顺次安装在第一基板上，第二基板滑动安装在第一基板上，驱动装置安装在第一基板上，并且驱动装置带动第二基板在第一基板上横向往复移动，多组旋转装置均对称固定安装在第二基板的顶端，多组夹持装置均对称固定安装在第二基板的顶端，表面处理装置安装在第一支撑架的顶部，焊接装置固定安装在第二支撑架和第三支撑架之间，压紧装置安装在第三支撑架的顶部，辅助固定装置安装在第二支撑架的顶部；所述表面处理装置包括多组第一气缸、第三基板、打磨机和打磨砂轮，多组第一气缸的顶部固定端均固定安装在第一支撑架的顶部，多组第一气缸的底部移动端均固定安装在第三基板的顶端，打磨机安装在第三基板上，打磨机的输出端上同心设置有打磨砂轮，并且打磨砂轮位于第三基板的下方；所述焊接装置包括多组第二气缸、第四基板、焊接机、送料机和送料枪，多组第二气缸的顶部固定端安装在第二支撑架和第三支撑架上，多组第二气缸的底部移动端均固定安装在第四基板的顶端，焊接机固定安装在第四基板上，并且焊接机的底端设置有焊枪，焊枪伸出至第四基板的底端外界，送料机安装在第四基板上，送料机上设置有送料枪；所述驱动装置包括第一电机、往复丝杠和往复滑块，第一电机的底端与第一基板的顶端连接，往复丝杠横向转动安装在第一基板的上方，第一电机的输出端与往复丝杠同心安装，往复滑块配合安装在往复丝杠上，并且往复滑块的顶端与第二基板的底端连接；将待焊接的柱状塔体的卷曲成型的筒状整片金属板放置在多组旋转装置的顶端之间并启动辅助固定装置进行辅助固定，之后启动旋转装置并带动筒状整片金属板缓慢转动至待焊接位置位于表面处理装置和焊接装置的下方，然后启动夹持装置并使夹持装置对筒状整片金属板进行夹紧固定，然后启动打磨机和多组第一气缸并带动打磨机和打磨砂轮下降，之后启动第一电机，第一电机通过往复丝杠和往复滑块传动带动第二基板上的筒状整片金属板进行移动，打磨机带动打磨砂轮旋转并对筒状整片金属板的待焊接部位进行打磨和清理，并且启动多组第二气缸，多组第二气缸带动焊接机和送料机下降，送料机通过送料枪将焊料排放至筒状整片金属板的待焊接部位，然后启动焊接机对筒状整片金属板的待焊接部位进行焊接，之后通过往复滑块在往复丝杠上的往复运动带动焊接好的柱状塔体向表面处理装置的方向移动，表面处理装置通过多组第一气缸输送进一步向下移动至打磨砂轮与柱状塔体的焊缝贴紧，转动的打磨砂轮对柱状塔体的焊缝进行打磨并平滑处理；减少因柱体接缝处为弧面需要手工打磨的情况，提高生产效率，减少安全事故；同时由于打磨过程中整片柱体物料的两侧之间处于打磨的同一工况下，使得整片金属板的两侧之间的接缝平整，方便后续焊接，提高设备可靠性；并且焊接后的柱状铁塔的焊缝返回通过表面处理装置进行平滑处理，减少额外后续处理工作量，精简生产环节，提高设备利用率，降低生产投入的同时，提高生产标准化程度，提高实用性。本专利技术的一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机，所述压紧装置包括两组第三气缸和两组第一压紧轮，两组第三气缸的顶部固定端均固定安装在第三支撑架的顶端，两组第一压紧轮分别安装在两组第三气缸的底部移动端上；所述辅助固定装置包括两组第四气缸和两组第二压紧轮，两组第四气缸的顶部固定端均固定安装在第二支撑架的顶端，两组第二压紧轮分别安装在两组第三气缸的底部移动端上；通过启动两组第四气缸带动两组第二压紧轮下降并与筒状整片金属板贴紧，方便配合四组旋转装置对筒状整片金属板旋转过程中进行辅助固定，然后经过第二基板的输送使筒状整片金属板输送至两组第一压紧轮的下方，通过启动两组第三气缸带动两组第一压紧轮下降，并使两组第一压紧轮与筒状整片金属板接触并对筒状整片金属板的待焊接焊缝进行压紧，方便焊接工序，提高实用性。本专利技术的一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机，所述旋转装置包括液压缸、第四支撑架、第二电机、减速机和支撑轮，液压缸的底部固定端与第二基板的顶端连接，第四支撑架固定安装在液压缸的顶端移动端，第二电机和减速机固定安装在第四支撑架上，并且第二电机的输出端与减速机的输入端连接，减速机的输出端同心设置有支撑轮；通过启动液压缸方便带动第四支撑架、第二电机、减速机和支撑轮上升，打开第二电机并通过减速机传动带动支撑轮旋转，方便通过支撑轮带动筒状整片金属板或柱状塔体旋转，方便调整调整焊缝位置，提高便利性。本专利技术的一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机，所述夹持装置包括第五支撑架、第五气缸和夹持环，第五支撑架固定安装在第二基板上，第五气缸的固定端固定安装在第五支撑架上，夹持环固定安装在第五气缸的移动端上，并且夹持环的形状为弧形；通过启动对向的两组第五气缸，两组第五气缸带动两组夹持环相向运动并对筒状整片金属板和柱状塔体进行夹持，提高固定效果。本专利技术的一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机，还包括气动回收泵和回收管，气动回收泵安装在第四基板上，气动回收泵的输入端连通设置有回收管，回收管的输入端穿过第四基板并伸出至第四基板的底端外界，气动回收泵的输出端伸入至送料机的内部；通过打开气动回收泵，气动回收泵通过回收管将焊接后的多余焊料再排送至送料机的内部，方便焊料的回收。本专利技术的一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机，还包括风机和喷气管，风机安装在第三基板上，并且风机的输出端上连通设置有喷气管，并且喷气管的输出端伸出至第三基板的底端外界；通过打开风机，风机通过喷气管吹出气流并对打磨后的碎屑进行吹拂。本专利技术的一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机，还包括气体滤清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机，其特征在于，包括第一基板（1）、第一支撑架（2）、第二支撑架（3）、第三支撑架（4）、第二基板（5）、驱动装置（6）、多组旋转装置（7）、多组夹持装置（8）、表面处理装置、焊接装置（9）、压紧装置（10）和辅助固定装置（11），第一支撑架（2）、第二支撑架（3）和第三支撑架（4）顺次安装在第一基板（1）上，第二基板（5）滑动安装在第一基板（1）上，驱动装置（6）安装在第一基板（1）上，并且驱动装置（6）带动第二基板（5）在第一基板（1）上横向往复移动，多组旋转装置（7）均对称固定安装在第二基板（5）的顶端，多组夹持装置（8）均对称固定安装在第二基板（5）的顶端，表面处理装置安装在第一支撑架（2）的顶部，焊接装置（9）固定安装在第二支撑架（3）和第三支撑架（4）之间，压紧装置（10）安装在第三支撑架（4）的顶部，辅助固定装置（11）安装在第二支撑架（3）的顶部；/n所述表面处理装置包括多组第一气缸（12）、第三基板（13）、打磨机（14）和打磨砂轮（15），多组第一气缸（12）的顶部固定端均固定安装在第一支撑架（2）的顶部，多组第一气缸（12）的底部移动端均固定安装在第三基板（13）的顶端，打磨机（14）安装在第三基板（13）上，打磨机（14）的输出端上同心设置有打磨砂轮（15），并且打磨砂轮（15）位于第三基板（13）的下方；/n所述焊接装置（9）包括多组第二气缸（16）、第四基板（17）、焊接机（18）、送料机（19）和送料枪（20），多组第二气缸（16）的顶部固定端安装在第二支撑架（3）和第三支撑架（4）上，多组第二气缸（16）的底部移动端均固定安装在第四基板（17）的顶端，焊接机（18）固定安装在第四基板（17）上，并且焊接机（18）的底端设置有焊枪，焊枪伸出至第四基板（17）的底端外界，送料机（19）安装在第四基板（17）上，送料机（19）上设置有送料枪（20）；/n所述驱动装置（6）包括第一电机（21）、往复丝杠（22）和往复滑块（23），第一电机（21）的底端与第一基板（1）的顶端连接，往复丝杠（22）横向转动安装在第一基板（1）的上方，第一电机（21）的输出端与往复丝杠（22）同心安装，往复滑块（23）配合安装在往复丝杠（22）上，并且往复滑块（23）的顶端与第二基板（5）的底端连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机，其特征在于，包括第一基板（1）、第一支撑架（2）、第二支撑架（3）、第三支撑架（4）、第二基板（5）、驱动装置（6）、多组旋转装置（7）、多组夹持装置（8）、表面处理装置、焊接装置（9）、压紧装置（10）和辅助固定装置（11），第一支撑架（2）、第二支撑架（3）和第三支撑架（4）顺次安装在第一基板（1）上，第二基板（5）滑动安装在第一基板（1）上，驱动装置（6）安装在第一基板（1）上，并且驱动装置（6）带动第二基板（5）在第一基板（1）上横向往复移动，多组旋转装置（7）均对称固定安装在第二基板（5）的顶端，多组夹持装置（8）均对称固定安装在第二基板（5）的顶端，表面处理装置安装在第一支撑架（2）的顶部，焊接装置（9）固定安装在第二支撑架（3）和第三支撑架（4）之间，压紧装置（10）安装在第三支撑架（4）的顶部，辅助固定装置（11）安装在第二支撑架（3）的顶部；
所述表面处理装置包括多组第一气缸（12）、第三基板（13）、打磨机（14）和打磨砂轮（15），多组第一气缸（12）的顶部固定端均固定安装在第一支撑架（2）的顶部，多组第一气缸（12）的底部移动端均固定安装在第三基板（13）的顶端，打磨机（14）安装在第三基板（13）上，打磨机（14）的输出端上同心设置有打磨砂轮（15），并且打磨砂轮（15）位于第三基板（13）的下方；
所述焊接装置（9）包括多组第二气缸（16）、第四基板（17）、焊接机（18）、送料机（19）和送料枪（20），多组第二气缸（16）的顶部固定端安装在第二支撑架（3）和第三支撑架（4）上，多组第二气缸（16）的底部移动端均固定安装在第四基板（17）的顶端，焊接机（18）固定安装在第四基板（17）上，并且焊接机（18）的底端设置有焊枪，焊枪伸出至第四基板（17）的底端外界，送料机（19）安装在第四基板（17）上，送料机（19）上设置有送料枪（20）；
所述驱动装置（6）包括第一电机（21）、往复丝杠（22）和往复滑块（23），第一电机（21）的底端与第一基板（1）的顶端连接，往复丝杠（22）横向转动安装在第一基板（1）的上方，第一电机（21）的输出端与往复丝杠（22）同心安装，往复滑块（23）配合安装在往复丝杠（22）上，并且往复滑块（23）的顶端与第二基板（5）的底端连接。


2.如权利要求1所述的一种柱状铁塔杆体焊接合缝一体机，其特征在于，所述压紧装置（10）包括两组第三气缸（24）和两组第一压紧轮（25），两组第三气缸（24）的顶部固定端均固定安装在第三支撑架（4）的顶端，两组第一压紧轮（25）分别安装在两组第三气缸（24）的底部移动端上；
所述辅助固定装置（11）包括两组第四气缸（26）和两...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑志军，杨波，刁重阳，李明翠，任艳艳，
申请(专利权)人：山东鲁能泰山铁塔有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37