一种基于搓丝机自动上下料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种基于搓丝机的自动上下料设备。该设备主要包括机架部分、回转料盘部分、托料部分、顶料部分。机架部分主要由型材搭建，回转料盘部分的主要功能是驱动器带动回转盘实现固定节拍的间歇运动；送料部分是由十二支机械手组成，按照固定角度均匀分布在回转圆盘上，便于机械手跟随机床弹性调整加工节拍，机械手的伸展送料动作是靠气缸驱动，抓取动作靠气指实现，可实现将不同工件按照要求送到指定位置；托料部分主要是由气缸和角铁组成，可以保证在夹爪松开工件后稳稳的托住工件并保证正确加工；顶料部分主要由滚珠丝杠和气缸组成，可实现机构在水平和竖直方向的位移，防止当机械手放置工件不到位时可将工件顶到指定位置。本发明专利技术的自动上下料设备在提高机床的使用率的同时，也节约了大量人力物力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种基于搓丝机自动上下料设备
本专利技术涉及机床领域，尤其涉及一种自动搓丝机床的自动上下料设备。
技术介绍
搓丝机，是专业生产螺丝的设备。搓丝机轻便、灵活、高效以及具有其它类似设备无法取代的优点。搓丝机避免了车床、钻床或手动攻丝的局限，省时、省力、不易烂牙、丝锥不易折断等。搓丝机适用于所有机械制造行业，机床、模具机械、塑胶机械、印刷机械、包装机械制造厂、工程机械、汽车摩托车零部件、航空发动机、机车车辆、烟草机械以及通用机械等行业。搓丝机的工作原理是：两个旋转带螺纹的轮子按照固定节拍做啮合运动，当轮子处于非啮合状态时将棒料工件放入轮子的间隙中，轮子啮合在工件上搓出螺纹，为达到效率最大化，要求工件必须严格按照搓丝机的节拍将工件放到加工区域。经过调查发现，目前针对搓丝机上下料主要是依靠人工实现，部分工厂使用半自动化上下料装置。对于人工上下料，需要安排专人看守，劳动强度大，并且机床存在空动作的时候，这就导致机床使用率较低，成本高；半自动化设备可实现工件的自动送料，但每进行一次加工都会空出一个节拍，使机床空运行一次，并且需要工人将工件摆放整齐后送到设备上节拍较慢，效率较低。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是提供一种应用在搓丝机并可调整时间节拍的自动上下料设备为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种基于搓丝机的自动上下料设备。包括第一基体、第一驱动器、减速器、阶梯轴、旋转料盘。第一基体用铝型材搭建，下方固定四个万向轮，与机床之间用轴和轴承连接，在非工作期间可将其旋转至其他位置。第一驱动器前安装有减速器，通过螺栓固定在第一基体上，第一驱动器驱动轴实现旋转运动，轴带动旋转料盘转动，旋转料盘和轴用键连接，圆形料盘上加工出正十二面突起，便于十二只机械手定位。进一步的，基于搓丝机的自动上下料设备还包括抓取机械手装置，具体的，包含第一气缸、第二气缸、第一气指、第二气指、第三气指，装置共计有十二只机械手。进一步的，第一气缸的滑块通过螺栓固定在铝型材上，铝型材通过螺栓连接固定在旋转料盘上。第一气缸与第二气缸之间用连接板连接，第三、四、五气指固定在型材上，型材与第二气缸之间用角钢固定。所述的第一气缸为无杆气缸，使滑块固定，导轨滑动，第二气缸为带导杆气缸，第三、四、五气指是支点开闭型，可实现工件的抓取。进一步的，基于搓丝机的自动上下料设备还包括第二基体、顶料装置。具体的，包含第二驱动器、丝杠、滑块、导轨、铝型材、45°角铁、第三气缸、第四气缸。进一步的，第二基体固定在第一基体上，用螺栓连接，第二驱动器固定在第二基体上，45°角铁安装在第二驱动器的滑块上，第三气缸安装在45°角钢上，与水平方向成45°，第四气缸安装在第三气缸的顶部。所述的第二基体用型材搭建，第二驱动器为滚珠丝杠的电机，第三气缸为带导杆气缸，第四气缸为带导杆气缸，可沿水平运动。进一步的，基于搓丝机的自动上下料设备还包括托料装置。具体的，包括第三基体、45°角钢、第五气缸、V型角铁。进一步的，第三基体固定在第二基体上，45°角钢安装在第三基体上，第五气缸安装在45°角铁上，可沿与水平面45°方向运动，用螺栓固定，V型角铁安装在第五气缸上。所述的第三基体用型材搭建，第五气缸选用带导杆气缸，当机械手松开工件时机构可稳稳托住工件，保证机床稳定加工。有益效果：（1）本专利技术在装置和机床之间采用非固定式连接，可沿机床旋转一定角度，与机床成折叠型，这使得装置在非工作时间可折叠在机床一侧，减少占地面积，方便行人通行。（2）本专利技术采用回转式上料，每隔30°安装一只机械手，共十二只，每只机械手有固定编号，通过调整参与工作的机械手，可配合机床弹性调整上料的节拍，实现机床使用率最大化，也可以配合不同型号的机床使用。（3）本专利技术机架采用铝型材搭建，执行装置大多采用气缸，较普通的机械装置整体结构轻便、寿命长，安装简单。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的旋转料盘装置结构示意图；图3为本专利技术的机械手装置结构示意图；图4为托料装置结构示意图；图5为顶料装置结构示意图；图中：1、第一基体，2、旋转料盘装置，3、机械手装置，4、托料装置，5、第三基体，6、顶料装置，7、第二基体，8、电机1，9、减速器，10、轴承，11、轴，12、旋转圆盘，13、轴承，14、型材，15、气缸滑块，16、气缸导轨，17、正十二面体，18、气缸体，19、气缸杆，20、第一气指，21、型材，22、第二气指，23、第三气指，24、90°连接板，26、角铁，27、气缸杆，28、气缸，29、连接板，30、45°角钢，31、电机2，32、导轨，33、丝杠，34、连接板，35、滑块，37、连接板，38、气缸，39、气缸杆，40、气缸，41、气缸杆。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介相连接，可以是两个原件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术的一种实施例：如图1所示，第一基体1用来支撑整个上下料装置，包括旋转料盘装置2、机械手装置3、托料装置4、顶料装置6，电机8为旋转料盘提供动力，通过轴承10和轴承13支撑，带动旋转料盘作间歇旋转运动，十二只相同的机械手3安装在旋转料盘上，托料机构4安装在第三基体5上，配合机械手抓取沿45°方向作直线运动，保证机床可以安全、可靠、准确加工工件，顶料机构6安装在第二基体7上，第二基体安装在第一基体上，可在丝杠33的带动下做水平运动，随气缸38做沿水平成45°方向做直线运动。如图2所示，电机1带动旋转料盘做旋转运动，旋转料盘上加工出正十二面体17，用来定位机械手的安装位置，十二只机械手均匀安装在旋转料盘上。如图3所示，机械手装置由十二只相同的机械手组成，每只机械手如图3所示，无杆气缸的滑块15固定，导轨16做直线运动，实现较大位移运动，气缸18安装在气缸导轨16上，可实现较小位移的快速移动，气指20、气指21、气指22安装在型材21上，型材21通过连接件24固定在气缸杆19上，气指可随气缸19做直线运动，气缸之间相互配合可实现对不同工件的抓取并送到指定加工位置。如图4所示，在托料装置中，45°连接件安装在第三基体5上，使整个装置与地面成45°，气缸28通过连接板29固定在45°角钢上，气缸杆27带动角铁26做直线运动，角铁26上开出豁槽，避免与机械手装置上的气指在夹取工件时产生干涉。如图5所示，电机2带动丝杠33旋转使滑块35在导轨32上做水平运动，45°角钢通过连接板34安装在滑块35上，气缸38固定在45°角钢上，气缸40固定在气缸杆39上，使得气缸杆41可沿水平运动，气缸和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于搓丝机的自动上下料设备，包括机架、回转料盘机构、机械手臂机构、托料机构、顶料机构，其特征在于：所述的机架是由铝型材搭建，角连接件固定，所述的回转料盘的旋转运动由驱动器提供，所述的机械手臂机构由12只相同的机械手组成，按照固定角度均匀分布在回转料盘上，所述的托料机构与水平方向成45°固定在机架上，所述的顶料机构安装在机架上，可随滚珠丝杠实现前后运动，随气缸实现上下运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于搓丝机的自动上下料设备，包括机架、回转料盘机构、机械手臂机构、托料机构、顶料机构，其特征在于：所述的机架是由铝型材搭建，角连接件固定，所述的回转料盘的旋转运动由驱动器提供，所述的机械手臂机构由12只相同的机械手组成，按照固定角度均匀分布在回转料盘上，所述的托料机构与水平方向成45°固定在机架上，所述的顶料机构安装在机架上，可随滚珠丝杠实现前后运动，随气缸实现上下运动。


2.根据权利要求1所述的一种基于搓丝机的自动上下料设备，其特征在于：所述的机架用轴承和轴固定在机床上，可实现绕机床旋转，可与机床折叠放置，机架底部有四个万向轮。


3.根据权利要求1所述的一种基于搓丝机的自动上下料设备，其特征在于：所述的回转料盘机构中动力由驱动器提供，机械手与回转料盘靠螺栓固定，回转料盘上加工出正十二面体，可定位机械手的位置。


4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡涛，鹿有杰，任有志，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：发明
国别省市：河北;13