胀管机工作异常的监测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种胀管机工作异常的监测方法及装置。该发明专利技术包括：确定多个输入端是否存在故障输入端；在存在故障输入端的情况下，则确定胀管机发生故障的结构，其中，输入端与胀管机发生的故障一一对应；控制控制电路中的红色指示灯点亮并发送监控异常信号；依据监控异常信号，控制胀管机停机。通过本发明专利技术，解决了相关技术中无法及时发现胀管机工作异常导致胀管机事故频发的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
胀管机工作异常的监测方法及装置
本专利技术涉及胀管机领域，具体而言，涉及一种胀管机工作异常的监测方法及装置。
技术介绍
空调换热器胀管机主要功能实现对管翅式换热器进行胀管成型，使得换热管内外径同时扩大，紧贴翅片形成良好热传导。相关技术中，随着机器人技术的应用，胀管设备逐步实现了自动上、下料、自动胀管，自动胀管整个加工过程依次需要进行上料到位检测、夹爪夹持U型换热管到位检测、工装传送及其到位检测、胀杆运动及其干涉(打管)检测、胀管动力电机负载(变频器异常)检测、旋转台到位检测、随动扩口同步电机到位监测、松开夹紧气缸的位置异常监测、上料机器人夹料接近开关、下料机器人夹料接近开关等监测。如果没有做好上述监测，设备自动运行过程中极易出现胀坏工件、摔坏工件、损坏设备等事故。针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种胀管机工作异常的监测方法及装置，以解决相关技术中无法及时发现胀管机工作异常导致胀管机事故频发的技术问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种胀管机工作异常的监测方法，胀管机包括开关电路、监测电路以及控制电路，控制电路包括多个输入端以及多个输出端，该专利技术包括：确定多个输入端是否存在故障输入端；在存在故障输入端的情况下，则确定胀管机发生故障的结构，其中，输入端与胀管机发生的故障一一对应；控制控制电路中的红色指示灯点亮并发送监控异常信号；依据监控异常信号，控制胀管机停机。进一步地，控制电路包括绿色指示灯、黄色指示灯和红色指示灯以及蜂鸣报警器，在确定多个输入端是否存在故障输入端之前，该方法包括：控制第一输入端输入高电平，第一输入端连接自动监控模式按钮；控制第二输入端输入低电平，第二输入端连接调机监控模式按钮；控制控制电路启动；控制第一输出端输出高电平以控制点亮绿色指示灯。进一步地，确定多个输入端是否存在故障输入端包括：监测多个输入端输入的电平，其中，多个输入端包括至少一个第一类输入端和至少一个第二类输入端；如果至少一个第一类输入端中存在输入低电平的第一类输入端，则将输入低电平的第一类输入端确定为故障输入端；如果至少一个第二类输入端中存在输入高电平的第二类输入端，则将输入高电平的第二类输入端确定为故障输入端。进一步地，如果包含故障输入端，则确定胀管机发生的故障包括：当第三输入端为故障输入端时，确定胀管机发生夹爪开闭未到位的故障，其中，胀管机的对射式光电监测组件接收端接收信号异常时，胀管机发生夹爪开闭未到位的故障；当第四输入端为故障输入端时，确定胀管机发生旋转台未到位的故障；当第五输入端为故障输入端时，确定胀管机主驱动电路变频器异常；当第六输入端为故障输入端时，确定胀管机的随动扩口器位置发生异常；当第七输入端为故障输入端时，确定胀管机的夹紧气缸位置松脱；当第八输入端为故障输入端时，确定胀管机的防护门发生异常。进一步地，当确定故障后，控制控制电路中的红色指示灯点亮并发送监控异常信号包括：当确定胀管机发生故障时，控制第一输出端输出高电平，其中，在第一输出端输出高电平的情况下，控制监控异常信号发送并控制红色指示灯点亮。进一步地，依据监控异常信号，控制胀管机停机包括：在第一输出端输出高电平的情况下，控制第三输出端和第四输出点同时输出高电平并发送胀管机停机信号，第三输出端连接第一继电器的线圈，第四输出端连接第二继电器的线圈；当第三输出端输出高电平时，第一继电器断开；当第四输出端输出高电平时，第二继电器断开，其中，在第一继电器断开的情况下，胀管机停机，在第二继电器断开的情况下，胀管机的传动链条停止运动。进一步地，在控制电路启动的情况下，控制第一输出端输出高电平以控制点亮绿色指示灯之后，该方法包括：监测第一输入端与第二输入端输入的电平；当监测到第一输入端输入的电平为低电平、第二输入端输入的电平为高电平时，控制第一输出端输出低电平，在第一输出端输出的电平为低电平的情况下，控制绿色指示灯熄灭；控制第二输出端输出高电平；控制黄色指示灯点亮且蜂鸣报警器持续自动报警。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，提供了一种胀管机工作异常的监测装置，胀管机包括开关电路、监测电路以及控制电路，控制电路包括多个输入端以及多个输出端，该装置包括：第一确定单元，用于确定多个输入端是否存在故障输入端；第二确定单元，用于在存在故障输入端的情况下，则确定胀管机发生故障的结构，其中，输入端与胀管机发生的故障一一对应；第一控制单元，用于控制控制电路中的红色指示灯点亮并发送监控异常信号；第二控制单元，用于依据监控异常信号，控制胀管机停机。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述一种胀管机工作异常的监测方法。为了实现上述目的，根据本专利技术的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述一种胀管机工作异常的监测方法。通过本专利技术，采用以下步骤：确定多个输入端是否存在故障输入端；在存在故障输入端的情况下，则确定胀管机发生故障的结构，其中，输入端与胀管机发生的故障一一对应；控制控制电路中的红色指示灯点亮并发送监控异常信号；依据监控异常信号，控制胀管机停机，解决了相关技术中无法及时发现胀管机工作异常导致胀管机事故频发的技术问题，达到了高效监测胀管机工作的技术效果。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例提供的一种胀管机工作异常的监测方法的流程图；以及图2是根据本专利技术实施例提供的胀管机的电路示意图；图3是根据本专利技术实施例提供的一种胀管机工作异常的监测装置的示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本专利技术的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种胀管机工作异常的监测方法，其特征在于，所述胀管机包括开关电路、监测电路以及控制电路，所述控制电路包括多个输入端以及多个输出端，所述方法包括：/n确定多个所述输入端是否存在故障输入端；/n在存在所述故障输入端的情况下，则确定所述胀管机发生故障的结构，其中，所述输入端与所述胀管机发生的所述故障一一对应；/n控制所述控制电路中的红色指示灯点亮并发送监控异常信号；/n依据所述监控异常信号，控制所述胀管机停机。/n

【技术特征摘要】
1.一种胀管机工作异常的监测方法，其特征在于，所述胀管机包括开关电路、监测电路以及控制电路，所述控制电路包括多个输入端以及多个输出端，所述方法包括：
确定多个所述输入端是否存在故障输入端；
在存在所述故障输入端的情况下，则确定所述胀管机发生故障的结构，其中，所述输入端与所述胀管机发生的所述故障一一对应；
控制所述控制电路中的红色指示灯点亮并发送监控异常信号；
依据所述监控异常信号，控制所述胀管机停机。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制电路包括绿色指示灯、黄色指示灯和红色指示灯以及蜂鸣报警器，在确定多个所述输入端是否存在故障输入端之前，所述方法包括：
控制第一输入端输入高电平，所述第一输入端连接自动监控模式按钮；
控制第二输入端输入低电平，所述第二输入端连接调机监控模式按钮；
控制所述控制电路启动；
控制所述第一输出端输出所述高电平以控制点亮绿色指示灯。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定多个所述输入端是否存在故障输入端包括：
监测多个所述输入端输入的电平，其中，多个所述输入端包括至少一个第一类输入端和至少一个第二类输入端；
如果至少一个所述第一类输入端中存在输入低电平的所述第一类输入端，则将输入所述低电平的所述第一类输入端确定为所述故障输入端；
如果至少一个所述第二类输入端中存在输入高电平的所述第二类输入端，则将输入所述高电平的所述第二类输入端确定为所述故障输入端。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果包含所述故障输入端，则确定所述胀管机发生的故障包括：
当第三输入端为所述故障输入端时，确定所述胀管机发生夹爪开闭未到位的故障，其中，所述胀管机的对射式光电监测组件接收端接收信号异常时，所述胀管机发生所述夹爪开闭未到位的故障；
的对射式光电监测组件接收端的信号接收异常，其中，在；
当第四输入端为所述故障输入端时，确定所述胀管机发生旋转台未到位的故障；
当第五输入端为所述故障输入端时，确定所述胀管机主驱动电路变频器异常；
当第六输入端为所述故障输入端时，确定所述胀管机的随动扩口器位置发生异常；
当第七输入端为所述故障输入端时，确定所述胀管机的夹紧气缸位置松脱；
当第八输入端为所述故障输入端时，确定所述胀管机的防护门发生异常。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定所述故障后，控制所述控制电...

【专利技术属性】
技术研发人员：施清清，文辉，眭敏，甘立荣，董明景，林春贤，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44