一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置，至少包括：销轴输送通道，设于检测腔的上方且用于按照能够逐个输送销轴的方式接收待检测的若干个销轴；第一销轴转移机构，设于检测腔内且用于在外力驱动下带着至少一个销轴从销轴输送通道脱离并将其转移至待检测区域；销轴检测机构，设于检测腔内且用于执行外观检测操作以获取到该销轴的尺寸数据及外观数据；第二销轴转移机构，用以在外力驱动下将至少一个销轴从第一销轴转移机构上转移至与其销轴尺寸数据和/或外观数据相对应的至少一个销轴收集通道。

【技术实现步骤摘要】
一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置
本专利技术涉及产品分选
，尤其涉及一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置。
技术介绍
销轴类零部件是一类标准化的紧固件，既可静态固定连接，亦可与被连接件做相对运动，主要用于两零件的铰接处，构成铰链连接，销轴类零部件通常用开口销锁定，工作可靠，拆卸方便。在许多装配件的生产加工过程中，销轴类零部件是必不可少的一个部件且所需数量较大。由于销轴类产品的多工序工艺特性，目前国内销轴生产多采用工序间周转生产，造成企业生产成本高，生产效率低，特别是进行无心磨工段生产过程中，销轴产品长度及直径尺寸范围跨度大，产品重量大，单个销轴最大超过500g，且销轴对无心磨的外观要求高，因而需要耗费大量的人力人工手动目视或者依靠测量仪器完成外观检测，以使其符合生产的标准。目前常采用的人工检测方式，受人工主观情绪、体能波动及工人在连续工作的情况下非常容易疲劳的影响，存在检测数据不客观且不全面，检验结果不可靠，容易造成误检或漏检的问题，生产效率低下，增加了企业的运行费用。同时，人工记录抽查数据手段落后，无法与上层的MES系统(manufacturingexecutionsystem，制造企业生产过程执行管理系统)实现数据的互联互通，难以实现产品的数字化生产，不符合国家的产业发展政策，若不合格产品流入市场，不可避免影响发动机生产企业的产品品质，同时发动机生产企业因为不合格销轴零部件的索赔等追责措施将给销轴生产企业带来严重的负面影响和经济损失。现有技术中如公开号为CN109550705A的专利文献提出了一种销轴直径自动检测筛选装置，将长度合格的若干个销轴同时推送进入旋转组件，通过红外线检测仪对若干个销轴进行直径检测，若长度合格的销轴，其直径也符合要求，则红外线检测仪不控制转板进行转动，销轴直接通过第一出口通道将合格的销轴传输出去；若长度合格的销轴直径不符合要求，则红外线传感器控制转板进行转动，这样销轴直接通过第二出口通道将不合格的销轴传输出去，最后合格的销轴汇聚在第一收集通道后进行收集，不合格的销轴汇聚在第二收集通道后进行收集。然而，如上述专利文献所提出的销轴筛选装置至少存在以下问题：一方面，上述专利文献所提出的技术方案的实现必须建立在待检测的大量销轴均已经经过了长度筛选的前提下，即上述专利文献仅能够筛选直径合格的销轴，筛选功能单一；另一方面，该装置仅能够适用于满足某一特定长度或长度范围的同一型号销轴，若需筛选不同型号的销轴，则需按照不同型号销轴分别配置多个上述装置，使用成本高；此外，销轴为非规整圆柱形，当按上述专利文献所提出的技术方案将销轴摆放为倒放姿态时，难以通过红外线检测仪直接获取到销轴的尺寸数据，即存在数据计算量大以及检测时间长的问题；此外，该装置仅能够检测销轴的直径数据以及依据直径数据排除不合格销轴，输出的合格销轴仍需进行二次甚至多次检测以筛选出外观合格的销轴，导致销轴检测工艺处理效率低。此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本专利技术时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本专利技术不具备这些现有技术的特征，相反本专利技术已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在
技术介绍
中增加相关现有技术之权利。
技术实现思路
针对目前销轴类零部件检测生产中常采用的人工检测方式所存在的产品品质差以及生产效率低下的问题，现有技术中如公开号为CN109550705A的专利文献提出了一种销轴直径自动检测筛选装置，将长度合格的若干个销轴同时推送进入旋转组件，通过红外线检测仪对若干个销轴进行直径检测，若长度合格的销轴，其直径也符合要求，则红外线检测仪不控制转板进行转动，销轴直接通过第一出口通道将合格的销轴传输出去；若长度合格的销轴直径不符合要求，则红外线传感器控制转板进行转动，这样销轴直接通过第二出口通道将不合格的销轴传输出去，最后合格的销轴汇聚在第一收集通道后进行收集，不合格的销轴汇聚在第二收集通道后进行收集。然而，如上述专利文献所提出的销轴筛选装置至少存在以下问题：一方面，上述专利文献所提出的技术方案的实现必须建立在待检测的大量销轴均已经过了长度筛选的前提下，即上述专利文献仅能够筛选直径合格的销轴，筛选功能单一；另一方面，该装置仅能够适用于满足某一特定长度或长度范围的同一型号销轴，若需筛选不同型号的销轴，则需按照不同型号销轴分别配置多个上述装置，使用成本高；此外，销轴为非规整圆柱形，当按上述专利文献所提出的技术方案将销轴摆放为倒放姿态时，难以通过红外线检测仪直接获取到销轴的尺寸数据，即存在数据计算量大以及检测时间长的问题；此外，该装置仅能够检测销轴的直径数据以及依据直径数据排除不合格销轴，输出的合格销轴仍需进行二次甚至多次检测以筛选出外观合格的销轴，导致销轴检测工艺处理效率低。针对上述现有技术所存在的问题，本申请提出了一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置，利用销轴自身的非规整圆柱形的结构特点，对现有销轴输送通道进行改进并提出了与之配合使用的第一销轴转移机构和销轴检测机构，保持销轴在检测腔内的竖立放置姿态，不仅满足了不同型号销轴的不同尺寸，并且能够在不借助于复杂程度及造价高的仿生机械臂的情况下即能实现对销轴的全方位外观检测，本申请借助于销轴的环周高度差即避免了复杂设备及繁琐工艺，从而实现了更低成本以及更优异的检测效果。更进一步地，本申请所提出的装置能够在低数据计算量下实现对销轴的尺寸及外观检测，加上配设的多个销轴收集通道，该装置能够基于检测数据将销轴划分到不同的销轴收集通道，使用者无需再次人工检测即可获知各销轴的情况。基于此，本申请所提出的装置的筛选功能丰富，并且在其低复杂度结构上还简化了检测工艺，提高了销轴检测工艺处理效率。本申请所提出的装置还能够同时适用于不同型号销轴的不同尺寸，避免了现有技术中需按照不同型号销轴分别配置多个上述装置的高使用成本，同时提高了本申请所提出的装置的用途的拓展性。该装置至少包括：销轴输送通道，设于检测腔的上方且用于按照能够逐个输送销轴的方式接收待检测的若干个销轴；第一销轴转移机构，设于检测腔内且用于在外力驱动下带着至少一个销轴从销轴输送通道脱离并将其转移至待检测区域；销轴检测机构，设于检测腔内且用于执行外观检测操作以获取到该销轴的尺寸数据及外观数据；第二销轴转移机构，用以在外力驱动下将至少一个销轴从第一销轴转移机构上转移至与其销轴尺寸数据和/或外观数据相对应的至少一个销轴收集通道。本申请所提及的外观数据可以是指销轴的销轴本体的图像数据和/或其销轴帽的图像数据。该图像数据可以主要是针对销轴本体或销轴帽在周向上的侧壁面的图像数据。通过对图像数据进行处理及分析，可确定侧壁面上是否存在异物凸起、表面凹陷、变形、毛边等其中的至少一个外观问题。本申请所提及的外观数据也可是指全方位外观数据。根据一种优选实施方式，第二销轴转移机构包括至少一个夹持部，夹持部被配置为基于由销轴检测机构获取到的待转移的销轴的尺寸数据调控其夹持空间以实现其对不同尺寸的销轴的稳定转移。在现有已提出的如上述技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置，其特征在于，至少包括：/n销轴输送通道(1)，设于检测腔(5)的上方且用于按照能够逐个输送销轴(6)的方式接收待检测的若干个销轴(6)；/n第一销轴转移机构(2)，设于检测腔(5)内且用于在外力驱动下带着至少一个销轴(6)从销轴输送通道(1)脱离并将其转移至待检测区域；/n销轴检测机构(3)，设于检测腔(5)内且用于执行外观检测操作以获取到该销轴(6)的尺寸数据及外观数据；/n第二销轴转移机构(4)，用以在外力驱动下将至少一个销轴(6)从第一销轴转移机构(2)上转移至与其销轴(6)尺寸数据和/或外观数据相对应的至少一个销轴收集通道(14)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业数字化生产在线质量智能检测分选装置，其特征在于，至少包括：
销轴输送通道(1)，设于检测腔(5)的上方且用于按照能够逐个输送销轴(6)的方式接收待检测的若干个销轴(6)；
第一销轴转移机构(2)，设于检测腔(5)内且用于在外力驱动下带着至少一个销轴(6)从销轴输送通道(1)脱离并将其转移至待检测区域；
销轴检测机构(3)，设于检测腔(5)内且用于执行外观检测操作以获取到该销轴(6)的尺寸数据及外观数据；
第二销轴转移机构(4)，用以在外力驱动下将至少一个销轴(6)从第一销轴转移机构(2)上转移至与其销轴(6)尺寸数据和/或外观数据相对应的至少一个销轴收集通道(14)。


2.根据权利要求1所述的智能检测分选装置，其特征在于，第二销轴转移机构(4)包括至少一个夹持部(13)，夹持部(13)被配置为基于由销轴检测机构(3)获取到的待转移的销轴(6)的尺寸数据调控其夹持空间以实现其对不同尺寸的销轴(6)的稳定转移。


3.根据权利要求2所述的智能检测分选装置，其特征在于，销轴输送通道(1)和第一销轴转移机构(2)上分别设置有第一层级式卡板(7)和第二层级式卡板(8)，第一销轴转移机构(2)在外力驱动下利用其与第一销轴转移机构(2)之间因外力驱动所形成的相对运动关系通过第二层级式卡板(8)将至少一个销轴(6)从第一层级式卡板(7)上脱离下来并保持销轴(6)在检测腔(5)内的竖立放置姿态。


4.根据权利要求3所述的智能检测分选装置，其特征在于，由第二层级式卡板(8)所限定出的容置空间与由夹持部(13)所限定出的容置空间至少部分重合以使得第二销轴转移机构(4)能够将至少一个销轴(6)从第一销轴转移机构(2)上转移至至少一个销轴收集通道(14)。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李维诗，赵会宁，蔡兴楠，杨国宇，
申请(专利权)人：广东三水合肥工业大学研究院，佛山市天目工业测量科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44