一种全自动萝卜空心检测分拣系统及其检测分拣方法技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动萝卜空心检测分拣系统及其检测分拣方法，其中系统包括用于依次输送单个待测萝卜的输送机构、用于检测萝卜密度的检测机构和根据检测结果分拣萝卜的分拣机构，所述检测机构包括设置于输送机构末端用于承接并测量萝卜体积的水桶组件和用于测量萝卜质量的称重装置；通过设置水桶组件和称重装置，对萝卜进行体积和重量的测试，进一步得到萝卜的密度并与标准密度值做比较，判断出萝卜是否为空心，并通过分拣机构进行分拣，实现检测并分拣空心萝卜，准确性高，效率高，适用于大规模加工生产。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动萝卜空心检测分拣系统及其检测分拣方法
本专利技术涉及萝卜自动加工领域，具体涉及一种全自动萝卜空心检测分拣系统及其检测分拣方法。
技术介绍
萝卜为一、二年生草本植物，其根肉质，长圆形、球形或圆锥形，根皮绿色、白色、粉红色或紫色。茎直立，粗壮，圆柱形，中空，自基部分枝。基生叶及茎下部叶有长柄，通常大头羽状分裂，被粗毛，侧裂片1～3对，边缘有锯齿或缺刻；茎中、上部叶长圆形至披针形，向上渐变小，不裂或稍分裂，不抱茎；而在萝卜生长过程中，根部系统比较发达，入土较深及地下的果实根部膨大速度是比较快的，要高于茎叶生长速度，其口感相对来说是比较疏松。若是地下根部系统果实成熟的速度高于地表上茎叶生长速度，那么就极容易造成萝卜空心的情况，或者过早播种的话，天气高温干旱，夜里温差较小、温度较高，那么这种环境就有可能造成萝卜生长的延迟，甚至停止养分累积被过多的消耗，导致根部系统无法正常膨大营养不均衡，这样也会造成空心萝卜的情况；而现有技术中一般通过观察或敲击听声音来判断萝卜是否空心，但这种检测空心的方式易受人为因素影响较大，检测准确性不高，并且不利于大规模加本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动萝卜空心检测分拣系统，其特征在于：包括用于依次输送单个待测萝卜的输送机构、用于检测萝卜密度的检测机构和根据检测结果分拣萝卜的分拣机构，所述检测机构包括设置于输送机构末端用于承接并测量萝卜体积的水桶组件和用于测量萝卜质量的称重装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动萝卜空心检测分拣系统，其特征在于：包括用于依次输送单个待测萝卜的输送机构、用于检测萝卜密度的检测机构和根据检测结果分拣萝卜的分拣机构，所述检测机构包括设置于输送机构末端用于承接并测量萝卜体积的水桶组件和用于测量萝卜质量的称重装置。


2.根据权利要求1所述的一种全自动萝卜空心检测分拣系统，其特征在于：所述分拣机构包括多个竖向推杆电机和分布安装于多个竖向推杆电机顶部并位于水桶组件上方的分拣网，多个竖向推杆电机用于通过自身整体或分组伸缩实现分拣网整体升降或倾斜。


3.根据权利要求2所述的一种全自动萝卜空心检测分拣系统，其特征在于：多个竖向推杆电机呈矩形分布且包括分布于水桶组件四周的左前竖向推杆电机、左后竖向推杆电机、右前竖向推杆电机和右后竖向推杆电机。


4.根据权利要求3所述的一种全自动萝卜空心检测分拣系统，其特征在于：所述分拣机构还包括放置于称重装置上的底板、以沿左右方向单自由度滑动的方式设置于底板的左滑板及右滑板，所述左滑板和右滑板分别位于水桶组件左右两侧，所述左前竖向推杆电机和左后竖向推杆电机固定于左滑板，所述右前竖向推杆电机和右后竖向推杆电机固定于右滑板；所述分拣机构还包括用于驱动左滑板滑动的左侧水平推杆电机和用于驱动右滑板滑动的右侧水平推杆电机。


5.根据权利要求3所述的一种全自动萝卜空心检测分拣系统，其特征在于：所述水桶组件的右侧设置有第一传送带，所述第一传送带用于承接并运输从分拣网右侧掉出的萝卜，所述水桶组件的后侧设置有第二传送带，所述第二传送带用于承接并运输从分拣网后侧掉出的萝卜；所述第一传送带和第二传送带均设置有分别用于对对应掉出萝卜导向的导向斜板。


6.根据权利要求3所述的一种全自动萝卜空心检测分拣系统，其特征在于：所述水桶组件包括横向断面为矩形的水桶本体和设置有水桶本体内底部液体压强的压强传...

【专利技术属性】
技术研发人员：付少华，李伟，付霄，
申请(专利权)人：重庆工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50