【技术实现步骤摘要】
流水线点胶固化控制方法、装置、设备及其存储介质
本专利技术涉及点胶
，尤其涉及一种流水线点胶固化控制方法、装置、计算机设备及其存储介质。
技术介绍
点胶，是一种把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用的工艺。为了实现批量生产，在一些应用场景中，可以以流水线点胶系统进行批量点胶，即利用传送带将装载有物料的载具沿预定方向传动，在传动带的传送方向上依次设有点胶机及固定设备，利用点胶机对物料进行点胶，点胶完成后的物料在流入至固定设备，利用固设设备对物料上的胶进行UV固定。相关技术中，流水线点胶固化，由于物料是运动的，且装载在载具上可能存在位置等偏差，进而造成点胶路径不准确，产品良率低等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的目的在于提出一种流水线点胶固化控制方法、装置、计算机设备及其存储介质。为实现上述目的，第一方面，根据本专利技术实施例的流水线点胶固化控制方法，包括：
【技术保护点】
1.一种流水线点胶固化控制方法，其特征在于，包括：/n控制视觉相机采集目标物料的第一目标图像，并根据所述第一目标图像确定两个第一Mark点坐标；/n将所述第一目标图像上的第一Mark点坐标与模板图像上的第二Mark点坐标进行对比，计算两者之间的偏差值，并将所述偏差值发送给点胶机；/n控制点胶机根据所述偏差值对点胶路径进行补偿后执行点胶；/n控制固化设备对点胶后的目标物料进行固化处理。/n
【技术特征摘要】
1.一种流水线点胶固化控制方法，其特征在于，包括：
控制视觉相机采集目标物料的第一目标图像，并根据所述第一目标图像确定两个第一Mark点坐标；
将所述第一目标图像上的第一Mark点坐标与模板图像上的第二Mark点坐标进行对比，计算两者之间的偏差值，并将所述偏差值发送给点胶机；
控制点胶机根据所述偏差值对点胶路径进行补偿后执行点胶；
控制固化设备对点胶后的目标物料进行固化处理。
2.根据权利要求1所述的流水线点胶固化控制方法，其特征在于，所述视觉相机采集目标物料的第一目标图像之前，还包括：
控制激光探头检测所述目标物料各个边角的高度，以判断所述目标物料是否处于倾斜状态；
在所述目标物料是否处于倾斜状态时，输出第一报警提示。
3.根据权利要求1所述的流水线点胶固化控制方法，其特征在于，所述视觉相机采集目标物料的第一目标图像之前包括：
控制视觉相机采集模板物料的模板图像，并根据所述模板图像确定两个第二Mark点坐标，其中，所述模板图像为模板物料在水平状态下采集的图像；
控制点胶机在模板物料上进行点胶并记录点胶过程中的标准点胶路径。
4.根据权利要求3所述的流水线点胶固化控制方法，其特征在于，所述控制点胶机根据所述偏差值对点胶路径进行补偿后执行点胶包括：
根据所述偏差值对标准点胶路径进行补偿，以形成实际点胶路径；
根据所述实际点胶路径控制点胶机进行点胶。
5.根据权利要求1所述的流水线点胶固化控制方法，其特征在于，所述控制固化设备对点胶后的目标物料进行固化处理包括：
根据目标物料的固化要求控制UV灯具的时间以及传送带的传送速度以调整对目标...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄爱林，廖宁，
申请(专利权)人：深圳市世宗自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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