一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机，包括治疗床、治疗头和支撑座，所述支撑座顶端的一侧设置有底座，所述底座一侧支撑座的顶端设置有控制台，所述底座顶端的一侧设置有治疗床，所述底座的顶端设置有移动机构，所述移动机构一侧的底端设置有治疗头，所述治疗床的表面设置有固定结构，所述治疗床的两侧均设置有固定板。本实用新型专利技术通过第二机械臂内部的顶端安装有第二伺服电机，第二伺服电机转动可带动第一机械臂进行转动，第一机械臂内部的一侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机转动可使移动块进行转动，从而使移动块在转动杆的表面移动，从而扩大了机械臂的移动范围。

【技术实现步骤摘要】
一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机
本技术涉及医疗器械
，具体为一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机。
技术介绍
体外冲击波碎石机一般由波源发生系统、定位系统、水系统和辅助系统组成，进行治疗时，由经过聚焦的具有高能量的压力脉冲对结石产生作用，从而引起结石的开裂和破碎；传统的体外冲击波碎石机的机械臂很难进行大范围的移动定位，从而使机械臂上的治疗头不便于对患者所需要治疗的部位进行碎石治疗。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机，以解决上述
技术介绍
中提出体外冲击波碎石机的机械臂移动范围调节的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机，包括治疗床、治疗头和支撑座，所述支撑座顶端支撑座的一侧设置有底座，所述底座一侧支撑座的顶端设置有控制台，所述底座顶端的一侧设置有治疗床，所述底座的顶端设置有移动机构，所述移动机构包括第一伺服电机、移动块、转动杆、第一机械臂、第二机械臂以及第二伺服电机，所述第二机械臂设置于底座的顶端，所述第二机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机，包括治疗床（3）、治疗头（5）和支撑座（9），其特征在于：所述支撑座（9）顶端的一侧设置有底座（8），所述底座（8）一侧支撑座（9）的顶端设置有控制台（7），所述底座（8）顶端的一侧设置有治疗床（3），所述底座（8）的顶端设置有移动机构（4），所述移动机构（4）包括第一伺服电机（401）、移动块（402）、转动杆（403）、第一机械臂（404）、第二机械臂（405）以及第二伺服电机（406），所述第二机械臂（405）设置于底座（8）的顶端，所述第二机械臂（405）内部的顶端设置有第二伺服电机（406），所述第二机械臂（405）的顶端设置有第一机械臂...

【技术特征摘要】
1.一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机，包括治疗床（3）、治疗头（5）和支撑座（9），其特征在于：所述支撑座（9）顶端的一侧设置有底座（8），所述底座（8）一侧支撑座（9）的顶端设置有控制台（7），所述底座（8）顶端的一侧设置有治疗床（3），所述底座（8）的顶端设置有移动机构（4），所述移动机构（4）包括第一伺服电机（401）、移动块（402）、转动杆（403）、第一机械臂（404）、第二机械臂（405）以及第二伺服电机（406），所述第二机械臂（405）设置于底座（8）的顶端，所述第二机械臂（405）内部的顶端设置有第二伺服电机（406），所述第二机械臂（405）的顶端设置有第一机械臂（404），所述第一机械臂（404）内部的一侧设置有第一伺服电机（401），所述第一伺服电机（401）的一侧设置有转动杆（403），且转动杆（403）的另一侧与第一机械臂（404）内壁活动连接，所述转动杆（403）的外部设置有移动块（402），所述移动机构（4）一侧的底端设置有治疗头（5），所述治疗床（3）的表面设置有固定结构（6），所述治疗床（3）的两侧均设置有固定板（1），所述固定板（1）的一侧设置有调节结构（2）。


2.根据权利要求1所述的一种冲击波压力场可检测的体外冲击波碎石机，其特征在于：所述调节结构（2）包括固定孔（201）、第二固定杆（202）、插销（203）以及第一固定杆（204），所述第一固定杆（204）一侧与固定板（1）的一侧固定连接，所述第一固定杆（204）的一侧贯穿有第二固定杆（202），所述第一固定杆（204）的底端贯穿有插销（203...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉鹏，
申请(专利权)人：海王业威医疗科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31