一种消毒机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种消毒机器人，包括：机架；升降装置，升降装置包括设置于机架上的升降台和使升降台在机架内升降的升降驱动装置，升降台和升降驱动装置分别与机架连接；消毒装置，用于消毒，消毒装置设置于升降台上；运动装置，用于驱动消毒机器人运动，运动装置设置于机架的底部。消毒机器人实现多维度，全空间地消毒，能够提高消毒机器人工作效率，提高消毒机器人的智能化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种消毒机器人。
技术介绍
现有的消毒设备多为放置式或悬挂式紫外灯，存在消毒方式单一、消毒死角多和智能化程度低等问题，紫外消毒机器人多为贴地紫外消毒机器人，存在消毒范围小，消毒强度小等问题。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种消毒机器人，所述消毒机器人实现多维度，全空间地消毒，能够提高消毒机器人工作效率，提高消毒机器人的智能化程度。本专利技术提出一种具有上述功能的消毒机器人，其特征在于，包括：机架；升降装置，所述升降装置包括设置于所述机架上的升降台和使所述升降台在所述机架内升降的升降驱动装置，所述升降台和所述升降驱动装置分别与所述机架连接；消毒装置，用于消毒，所述消毒装置设置于所述升降台上；运动装置，用于驱动消毒机器人运动，所述运动装置设置于所述机架的底部。所述消毒机器人实现多维度，全空间地消毒，能够提高消毒机器人工作效率，提高消毒机器人的智能化程度。根据本专利技术的一些实施例的消毒机器人，所述升降驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：/n机架；/n升降装置，所述升降装置包括设置于所述机架上的升降台和使所述升降台在所述机架内升降的升降驱动装置，所述升降台和所述升降驱动装置分别与所述机架连接；/n消毒装置，用于消毒，所述消毒装置设置于所述升降台上；/n运动装置，用于驱动消毒机器人运动，所述运动装置设置于所述机架的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人，其特征在于，包括：
机架；
升降装置，所述升降装置包括设置于所述机架上的升降台和使所述升降台在所述机架内升降的升降驱动装置，所述升降台和所述升降驱动装置分别与所述机架连接；
消毒装置，用于消毒，所述消毒装置设置于所述升降台上；
运动装置，用于驱动消毒机器人运动，所述运动装置设置于所述机架的底部。


2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述升降驱动装置包括与所述升降台相连的第一皮带和第二皮带、用于驱动所述第一皮带的第一驱动电机、用于驱动所述第二皮带的第二驱动电机，所述第一驱动电机和所述第二驱动电机分别设置于所述机架的底部。


3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，所述升降驱动装置还包括设置于所述机架顶部的第一传动装置和第二传动装置，所述第一皮带缠绕所述第一传动装置，所述第二皮带缠绕所述第二传动装置。


4.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述消毒装置包括消毒器、转向臂、驱动臂和驱动电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆光，王波，李远兴，黄奎霖，马伟霖，于邦震，吴文骏，郑伟杰，黄文彬，容国升，谢栋梁，罗建耀，叶拥华，冼嘉俊，康文卓，陈敏清，马金彬，
申请(专利权)人：五邑大学，
类型：发明
国别省市：广东;44