【技术实现步骤摘要】
一种面向下肢骨折复位并联机器人
本专利技术涉及骨折复位
，具体而言，涉及一种面向下肢骨折复位并联机器人。
技术介绍
骨折是创伤骨科最常见的外科创伤,特别是四肢长骨骨折,多发于工业生产、建筑工地或交通事故中,医学上将这一类损伤称为高能损伤。近年来,随着人类社会生产、建设、交通和生活节奏的加快,此类损伤呈明显增加趋势。四肢骨折治疗理念随着抗生素的应用和医疗科学技术的发展而更新。医院中治疗下肢骨折，首先需要对骨折进行复位，即将骨折处两端的骨头进行对准合拢。在复位时，首先需要一个医生拉着骨折的近心端，另一个医生再拉着骨折的远心端进行牵拉，让骨折处两端的骨头分开，然后对远心端的骨头进行角度及错位对正的调整。调整完后，再缓慢撤走牵拉力，让两端骨头进行合拢复位。但是在实际操作时，医生需要持续牵拉着骨头，直到骨头对准，这样医生劳动强度高，操作困难，医生极容易因疲劳而松懈；另外医生对牵拉力度及骨头角度、错位对正的调整难以掌控力度，需要医生之间良好的配合及丰富的经验，不然容易对骨头造成二次伤害。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种面向下肢骨折复位并联机器人，其特征在于，包括：/n底座(1)，所述底座(1)的一端设置有第一支架(2)；/n固定环(3)，所述固定环(3)设置于所述第一支架(2)顶部；/n横移机构(4)，两个所述横移机构(4)并列设置于所述底座(1)上；/n纵移机构(5)，两个所述纵移机构(5)分别与两个所述横移机构(4)连接，所述纵移机构(5)适于在对应所述横移机构(4)的驱动下进行横移运动；/n第二支架(6)，两个所述第二支架(6)分别与两个所述纵移机构(5)连接，所述第二支架(6)适于在对应所述纵移机构(5)的驱动下进行纵移运动，每个所述第二支架(6)上均设置有伸出机构(7)...
【技术特征摘要】
1.一种面向下肢骨折复位并联机器人，其特征在于，包括：
底座(1)，所述底座(1)的一端设置有第一支架(2)；
固定环(3)，所述固定环(3)设置于所述第一支架(2)顶部；
横移机构(4)，两个所述横移机构(4)并列设置于所述底座(1)上；
纵移机构(5)，两个所述纵移机构(5)分别与两个所述横移机构(4)连接，所述纵移机构(5)适于在对应所述横移机构(4)的驱动下进行横移运动；
第二支架(6)，两个所述第二支架(6)分别与两个所述纵移机构(5)连接，所述第二支架(6)适于在对应所述纵移机构(5)的驱动下进行纵移运动，每个所述第二支架(6)上均设置有伸出机构(7)；以及
复位环(8)，所述复位环(8)适于与所述固定环(3)相对设置，且所述复位环(8)的两端分别与对应所述第二支架(6)上的所述伸出机构(7)的顶端连接；
其中，所述固定环(3)和所述复位环(8)用于固定下肢。
2.根据权利要求1所述的面向下肢骨折复位并联机器人，其特征在于，所述固定环(3)和所述复位环(8)适于供下肢穿过，所述固定环(3)和所述复位环(8)上适于连接有多个骨针夹持器，所述固定环(3)和所述复位环(8)适于通过所述骨针夹持器上的骨针完成对下肢的固定。
3.根据权利要求1所述的面向下肢骨折复位并联机器人，其特征在于，所述复位环(8)与所述伸出机构(7)可拆卸连接，所述固定环(3)与所述第一支架(2)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的面向下肢骨折复位并联机器人，其特征在于，还包括第一关节轴(91)、连接块(92)和第一连杆(93)，所述复位环(8)的两端设置有连接耳(81)，每个所述连接耳(81)均固定有一个所述第一关节轴(91)，每个所述伸出机构(7)的顶端均连接有一个所述第一连杆(93)，所述第一连杆(93)与所述第一关节轴(91)之间连接有一个所述连接块(92)，所述第一连杆(93)通过第一转轴与所述连接块(92)转动连接，所述第一关节轴(91)通过第二转轴与所述连接块(92)转动连接，所述第一转轴与所述第二转轴的轴线垂直且相交。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：于洪健，杜志江，沈祥宇，王吉，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23
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