一种医用麝香自动提取设备制造技术

一种医用麝香自动提取设备，包括：外壳、自动门部分、升降支撑部分、升降旋转固定部分、撑开夹取部分；自动门部分自动将门开关，防止林麝跑出；升降支撑部分可以伸起将林麝支撑起来，也可以降下方便升降旋转固定部分部分翻转；升降旋转固定部分可以将林麝固定住并升降翻转；撑开夹取部分可以将林麝的香囊撑开并将香囊内的麝香挖出来；通过同步电机B驱动带着金属杆A转动，金属杆A将网兜向内卷起，将林麝固定住，通过双轴电机驱动带着支撑板向下滑动到合适位置，通过伺服电机B驱动带着支撑板转动，来将林麝翻转，方便提取麝香；本发明专利技术提供了一种医用麝香自动提取设备，将取麝香完全自动化，提高了取香效率，降低了取香的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种医用麝香自动提取设备
本专利技术涉及中药加工
，特别涉及一种医用麝香自动提取设备。
技术介绍
现有人工养麝取香技术中对取香的步骤和方法有简单介绍，但由于缺乏专业的取香设施及设备，取香过程及方法也未形成规范化与系统化，使整个取香过程中存在较大的安全隐患，从而影响了麝香的产量和质量，因此需要一种医用麝香自动提取设备。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术提供了一种医用麝香自动提取设备，将取麝香完全自动化，提高了取香效率，降低了取香的安全隐患。本专利技术所使用的技术方案是：一种医用麝香自动提取设备，包括：外壳、自动门部分、升降支撑部分、升降旋转固定部分、撑开夹取部分；外壳底部设有万向轮，外壳两侧设有斜坡，外壳一侧设有麝香存放抽屉；自动门部分安装在外壳内部，自动门部分自动将门开关，防止林麝跑出；升降支撑部分安装在外壳内部，升降支撑部分可以伸起将林麝支撑起来，也可以降下方便升降旋转固定部分部分翻转；升降旋转固定部分安装在外壳内部，升降旋转固定部分可以将林麝固定住并升降翻转；撑开夹取部分安装在外壳内部，撑开夹取部分可以将林麝的香囊撑开并将香囊内的麝香挖出来。优选的，所述的自动门部分包括：伺服电机A、链轮、门板A、门板B、链条；所述的伺服电机A固定安装在外壳内部的凹槽中，伺服电机A电机轴上固定连接有一个皮带轮；链轮有四个，两两分组，分别转动安装在外壳内部的凹槽中，其中两个链轮的轴上固定连接有一个皮带轮；门板A有两个，门板A顶部支架分别与两根链条的上端固定连接；门板B有两个，门板B顶部支架分别与两根链条的下端固定连接；链条有两根，每根链条分别与两组链轮互相啮合。优选的，所述的自动门部分还包括：同步电机A、齿轮锥齿轮组、电缸齿轮A、皮带轮齿轮组、同步带；所述的同步电机A固定安装在外壳内部的凹槽中，同步电机A电机轴上固定连接有一个锥齿轮；齿轮锥齿轮组转动安装在外壳内部的轴上，齿轮锥齿轮组内骓驰和同步电机A电机轴上的锥齿轮互相啮合；电缸齿轮A内电缸一端固定安装在外壳内部的凹槽内，电缸齿轮A内齿轮转动安装在电缸齿轮A内电缸另一端，电缸齿轮A内齿轮与齿轮锥齿轮组内齿轮互相啮合，电缸齿轮A内齿轮与皮带轮齿轮组内齿轮互相啮合，电缸齿轮A内齿轮与齿轮皮带轮组内齿轮互相啮合，通过电缸齿轮A内电缸工作来控制电缸齿轮A内齿轮与齿轮锥齿轮组内齿轮啮合或者与齿轮皮带轮组内齿轮啮合；皮带轮齿轮组转动安装在外壳内部的轴上；同步带包覆电缸齿轮A内皮带轮和其中一个链轮轴上的皮带轮，同步带包覆另外一个链轮上的皮带轮和伺服电机A电机轴上的皮带轮。优选的，所述的升降支撑部分包括：双轴电机、方形架、支撑架A、支撑架B、方形板；所述的双轴电机固定安装在外壳内部的凹槽中，双轴电机有两根电机轴，每根电机轴上都固定连接有一个皮带轮；方形架固定安装在外壳内部的凹槽中；支撑架A两侧一端的轴与方形架上的圆孔转动连接，支撑架A两侧另一端的轴与方形板底端的圆孔转动连接，支撑架A两侧中间的圆孔转动安装在两根支撑架B中间的轴上；支撑架B有两根，一端的轴与方形架上的圆孔转动连接，另一端的轴与方形板转动连接；方形板滑动安装在外壳内部的滑槽中。优选的，所述的升降支撑部分还包括：皮带轮锥齿轮组、螺纹杆A、连接节A、连接节B；所述的皮带轮锥齿轮组有两组，分别转动安装在外壳内部的凹槽中，皮带轮锥齿轮组内的锥齿轮互相啮合；螺纹杆A转动安装在其中一个连接节B上的螺纹孔内，螺纹杆A上设有螺纹，螺纹杆A一端固定连接有一个皮带轮；连接节A有两个，其中一个一端圆孔转动安装在方形架上的轴上，另一个一端的圆孔转动安装在支撑架A上的轴上；连接节B有两个，两端圆孔分别与两个连接节A上的圆轴转动连接，连接节B中间凸块上设有螺纹孔，螺纹孔内的螺纹与螺纹杆A上的螺纹配合；同步带包覆螺纹杆A上的皮带轮和其中一个皮带轮锥齿轮组内的皮带轮，同步带包覆另外一个皮带轮锥齿轮组内的皮带轮和双轴电机其中一根电机轴上的皮带轮。优选的，所述的升降旋转固定部分包括：螺纹杆B、支撑板、伺服电机B、方形块、同步电机B、金属杆A、网兜；所述的螺纹杆B有四根，两端分别转动安装在外壳内部的凹槽中，螺纹杆B上设有螺纹，每根螺纹杆B上都固定连接有两个皮带轮；支撑板两侧设有圆轴，圆轴转动安装在两个方形块中间的圆孔中，其中一侧圆轴一端固定连接有一个锥齿轮；伺服电机B固定安装在其中一个方形块上，伺服电机B电机轴上固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮与支撑板上的锥齿轮互相啮合；方形块有两个，支撑板上设有两个螺纹孔，螺纹孔分别与两根螺纹杆B上的螺纹配合；同步电机B固定安装在支撑板上一角，同步电机B电机轴上固定连接有一个齿轮和一个皮带轮；金属杆A有两根，分别转动安装在支撑板上的圆孔内，其中一根支撑板一端固定连接有一个皮带轮，另外一根支撑板一端固定连接有一个齿轮，齿轮与同步电机B电机轴上的齿轮互相啮合；网兜两侧的连接带与金属杆A固定连接；同步带包覆每根螺纹杆B上的皮带轮，同步带包覆其中一根螺纹杆B上的其中一个皮带轮和双轴电机其中一根电机轴上的皮带轮，同步带包覆同步电机B电机轴上的皮带轮和金属杆A上的皮带轮。优选的，所述的撑开夹取部分包括：螺纹杆C、支撑架C、L形架、伺服电机C、同步电机C、齿轮皮带轮组、丝杠滑块、撑开装置、挖取装置；所述的螺纹杆C有两根，两端分别转动安装在外壳内部的凹槽中，螺纹杆C上设有螺纹，其中一根螺纹杆C上固定连接有一个皮带轮，另外一根螺纹杆C上固定连接有两个皮带轮；支撑架C滑动安装在外壳内部的滑槽中，支撑架C两侧设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与支撑架C上的螺纹配合，支撑架C顶部设有齿条；L形架滑动安装在支撑架C上的滑槽内；伺服电机C固定安装在L形架顶部，伺服电机C电机轴穿过L形架顶部的圆孔，伺服电机C电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与支撑架C顶部的齿条上的锯齿啮合；同步电机C固定安装在L形架顶部，同步电机C电机轴穿过L形架顶部的圆孔，同步电机C电机轴上固定连接有一个丝杠；齿轮皮带轮组转动安装在外壳内部的轴上，齿轮皮带轮组内的齿轮与电缸齿轮A内齿轮互相啮合；丝杠滑块滑动安装在L形架上的滑槽内，丝杠滑块上设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与同步电机C电机轴上的丝杠上的螺纹配合；撑开装置固定安装在L形架底部；挖取装置固定安装在丝杠滑块上；同步带包覆两根螺纹杆C上的其中一个皮带轮，同步带包覆、其中一根螺纹杆C上的另外一个皮带轮和齿轮皮带轮组内的皮带轮。优选的，所述的撑开装置包括：金属块、舵机A、金属板、金属杆B、L形杆；所述的金属块一端固定安装在L形架底部，金属块上设有圆孔；舵机A固定安装在金属块底部；金属板固定安装在舵机A的舵机轴上；金属杆B有两根，金属杆B一端的轴分别转动安装在金属板两侧的圆孔中，另外一端的轴分别与两个L形杆一端的圆孔转动连接；L形杆底端的轴转动安装在金属块上的圆孔内。优选的，所述的挖取装置包括：螺纹管、伺服电机D、连接杆、滑动块、挖勺；所述的螺纹管固定安装在丝杠滑块上，螺纹管山设有圆孔；伺服电机D固定安装在螺纹管一端，伺服电机D的电机轴上固定连接有一个丝杠；连接杆有两个，一端的轴分别转动安装在螺纹管两侧的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用麝香自动提取设备，其特征在于，包括：外壳（1）、自动门部分（2）、升降支撑部分（3）、升降旋转固定部分（4）、撑开夹取部分（5）；外壳（1）底部设有万向轮，外壳（1）两侧设有斜坡，外壳（1）一侧设有麝香存放抽屉；自动门部分（2）安装在外壳（1）内部，自动门部分（2）自动将门开关，防止林麝跑出；升降支撑部分（3）安装在外壳（1）内部，升降支撑部分（3）可以伸起将林麝支撑起来，也可以降下方便升降旋转固定部分（4）部分翻转；升降旋转固定部分（4）安装在外壳（1）内部，升降旋转固定部分（4）可以将林麝固定住并升降翻转；撑开夹取部分（5）安装在外壳（1）内部，撑开夹取部分（5）可以将林麝的香囊撑开并将香囊内的麝香挖出来；/n所述的自动门部分（2）包括：伺服电机A（201）、链轮（202）、门板A（203）、门板B（204）、链条（205）；所述的伺服电机A（201）固定安装在外壳（1）内部的凹槽中，伺服电机A（201）电机轴上固定连接有一个皮带轮；链轮（202）有四个，两两分组，分别转动安装在外壳（1）内部的凹槽中，其中两个链轮（202）的轴上固定连接有一个皮带轮；门板A（203）有两个，门板A（203）顶部支架分别与两根链条（205）的上端固定连接；门板B（204）有两个，门板B（204）顶部支架分别与两根链条（205）的下端固定连接；链条（205）有两根，每根链条（205）分别与两组链轮（202）互相啮合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种医用麝香自动提取设备，其特征在于，包括：外壳（1）、自动门部分（2）、升降支撑部分（3）、升降旋转固定部分（4）、撑开夹取部分（5）；外壳（1）底部设有万向轮，外壳（1）两侧设有斜坡，外壳（1）一侧设有麝香存放抽屉；自动门部分（2）安装在外壳（1）内部，自动门部分（2）自动将门开关，防止林麝跑出；升降支撑部分（3）安装在外壳（1）内部，升降支撑部分（3）可以伸起将林麝支撑起来，也可以降下方便升降旋转固定部分（4）部分翻转；升降旋转固定部分（4）安装在外壳（1）内部，升降旋转固定部分（4）可以将林麝固定住并升降翻转；撑开夹取部分（5）安装在外壳（1）内部，撑开夹取部分（5）可以将林麝的香囊撑开并将香囊内的麝香挖出来；
所述的自动门部分（2）包括：伺服电机A（201）、链轮（202）、门板A（203）、门板B（204）、链条（205）；所述的伺服电机A（201）固定安装在外壳（1）内部的凹槽中，伺服电机A（201）电机轴上固定连接有一个皮带轮；链轮（202）有四个，两两分组，分别转动安装在外壳（1）内部的凹槽中，其中两个链轮（202）的轴上固定连接有一个皮带轮；门板A（203）有两个，门板A（203）顶部支架分别与两根链条（205）的上端固定连接；门板B（204）有两个，门板B（204）顶部支架分别与两根链条（205）的下端固定连接；链条（205）有两根，每根链条（205）分别与两组链轮（202）互相啮合。


2.根据权利要求1所述的一种医用麝香自动提取设备，其特征在于，所述的自动门部分（2）还包括：同步电机A（206）、齿轮锥齿轮组（207）、电缸齿轮A（208）、皮带轮齿轮组（209）、同步带（210）；所述的同步电机A（206）固定安装在外壳（1）内部的凹槽中，同步电机A（206）电机轴上固定连接有一个锥齿轮；齿轮锥齿轮组（207）转动安装在外壳（1）内部的轴上，齿轮锥齿轮组（207）内骓驰和同步电机A（206）电机轴上的锥齿轮互相啮合；电缸齿轮A（208）内电缸一端固定安装在外壳（1）内部的凹槽内，电缸齿轮A（208）内齿轮转动安装在电缸齿轮A（208）内电缸另一端，电缸齿轮A（208）内齿轮与齿轮锥齿轮组（207）内齿轮互相啮合，电缸齿轮A（208）内齿轮与皮带轮齿轮组（209）内齿轮互相啮合，电缸齿轮A（208）内齿轮与齿轮皮带轮组（506）内齿轮互相啮合，通过电缸齿轮A（208）内电缸工作来控制电缸齿轮A（208）内齿轮与齿轮锥齿轮组（207）内齿轮啮合或者与齿轮皮带轮组（506）内齿轮啮合；皮带轮齿轮组（209）转动安装在外壳（1）内部的轴上；同步带（210）包覆电缸齿轮A（208）内皮带轮和其中一个链轮（202）轴上的皮带轮，同步带（210）包覆另外一个链轮（202）上的皮带轮和伺服电机A（201）电机轴上的皮带轮。


3.根据权利要求1所述的一种医用麝香自动提取设备，其特征在于，所述的升降支撑部分（3）包括：双轴电机（301）、方形架（302）、支撑架A（303）、支撑架B（304）、方形板（305）；所述的双轴电机（301）固定安装在外壳（1）内部的凹槽中，双轴电机（301）有两根电机轴，每根电机轴上都固定连接有一个皮带轮；方形架（302）固定安装在外壳（1）内部的凹槽中；支撑架A（303）两侧一端的轴与方形架（302）上的圆孔转动连接，支撑架A（303）两侧另一端的轴与方形板（305）底端的圆孔转动连接，支撑架A（303）两侧中间的圆孔转动安装在两根支撑架B（304）中间的轴上；支撑架B（304）有两根，一端的轴与方形架（302）上的圆孔转动连接，另一端的轴与方形板（305）转动连接；方形板（305）滑动安装在外壳（1）内部的滑槽中。


4.根据权利要求3所述的一种医用麝香自动提取设备，其特征在于，所述的升降支撑部分（3）还包括：皮带轮锥齿轮组（306）、螺纹杆A（307）、连接节A（308）、连接节B（309）；所述的皮带轮锥齿轮组（306）有两组，分别转动安装在外壳（1）内部的凹槽中，皮带轮锥齿轮组（306）内的锥齿轮互相啮合；螺纹杆A（307）转动安装在其中一个连接节B（309）上的螺纹孔内，螺纹杆A（307）上设有螺纹，螺纹杆A（307）一端固定连接有一个皮带轮；连接节A（308）有两个，其中一个一端圆孔转动安装在方形架（302）上的轴上，另一个一端的圆孔转动安装在支撑架A（303）上的轴上；连接节B（309）有两个，两端圆孔分别与两个连接节A（308）上的圆轴转动连接，连接节B（309）中间凸块上设有螺纹孔，螺纹孔内的螺纹与螺纹杆A（307）上的螺纹配合；同步带（210）包覆螺纹杆A（307）上的皮带轮和其中一个皮带轮锥齿轮组（306）内的皮带轮，同步带（210）包覆另外一个皮带轮锥齿轮组（306）内的皮带轮和双轴电机（301）其中一根电机轴上的皮带轮。


5.根据权利要求1所述的一种医用麝香自动提取设备，其特征在于，所述的升降旋转固定部分（4）包...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福，
申请(专利权)人：杨福，
类型：发明
国别省市：河北;13