一种高效节能智能型蛋糕隧道炉制造技术

本发明专利技术公开一种高效节能智能型蛋糕隧道炉，包括运输机构、装盘机构、注料机构、烘烤机构、冷却机构和蛋糕抓取机构；装盘机构包括多个盘体输出组件、多个盘体拆分放置组件、自动上料组件和盘体承载架；盘体输出组件与盘体拆分放置组件数量一致；蛋糕抓取机构包括抓取龙门架、抓取滑动座、抓取伸缩体和抓取组件；抓取伸缩体长边与抓取滑动座移动方向相垂直；抓取组件包括两个第一抓取连接体、两个第二抓取连接体、与第一抓取连接体转动连接的第一延伸板和、与第二抓取连接体转动连接的第二延伸板；两根夹持辊分别连接两个第一延伸板之间和两个第二延伸板之间，其生产效率高，锡纸盘不会重叠，蛋糕成品率高。

【技术实现步骤摘要】
一种高效节能智能型蛋糕隧道炉
本专利技术涉及食品加工机械领域，具体涉及的是一种高效节能智能型蛋糕隧道炉。
技术介绍
小蛋糕是日常生活中非常手人喜爱的一种糕点，现有的小蛋糕制作过程都是原料的混合，将原料注入锡纸盘中，经过烘烤机构的烘烤，自然进行冷却后出炉，现有的自动化加工设备已经能完成上述动作的自动化，但是在实际工作过程中我们发现在机械结构取锡纸盘的时候经常出现锡纸盘重叠，需要人工进行操作将多余的拿走；在蛋糕自然冷却后的时候经常是通过抓取蛋糕的表面进行转运很经常对蛋糕造成损伤，影响美观。有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种高效节能智能型蛋糕隧道炉，其生产效率高，锡纸盘不会重叠，蛋糕成品率高。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种高效节能智能型蛋糕隧道炉，包括运输机构，往运输机构上放置锡纸盘的装盘机构，往运输机构上锡纸盘内注料的注料机构，对运输机构上的蛋糕进行烘烤的烘烤机构，对蛋糕进行冷却的冷却机构，以及对蛋糕进行抓取的蛋糕抓取机构；所述装盘机构和所述注料机构位于输送机构的上游，所述烘烤机构覆盖运输机构的下游；所述冷却机构的输入端与所述运输机构的输出端连接在一起，所述蛋糕抓取机构位于所述冷却机构输出端的一侧；所述装盘机构包括多个盘体输出组件、多个盘体拆分放置组件、对盘体输出组件进行上料的自动上料组件和横跨运输机构且承载盘体输出组件的盘体承载架；所述盘体输出组件与所述盘体拆分放置组件数量一致；所述蛋糕抓取机构包括横跨运输机构的抓取龙门架，在抓取龙门架上滑动的抓取滑动座，连接在滑动座下表面呈长方体的抓取伸缩体，以及连接在抓取伸缩体输出端的抓取组件；所述抓取伸缩体长边与所述抓取滑动座移动方向相垂直；所述抓取组件包括两个第一抓取连接体、两个第二抓取连接体、与第一抓取连接体转动连接的第一延伸板和、与第二抓取连接体转动连接的第二延伸板；两根所述夹持辊分别连接两个第一延伸板之间和两个第二延伸板之间。进一步，所述运输机构包括第一输送带和位于第一输送带上的蛋糕放置板；所述蛋糕放置板形成有矩阵式排布的限位孔。进一步，所述盘体输出组件包括空心且容置锡纸盘的出料管，以及往出料管输入口送锡纸盘的送料组件。进一步，出料管包括与水平面相平行的导向直管，与水平面相垂直的出料竖管，以及连接导向直管和出料竖管的弧形管。进一步，所述出料竖管的输出口形成锥形圆管；所述锥形圆管的输出端直径大于锡纸盘的最小直径且小于锡纸盘的最大直径。进一步，所述导向直管输入端朝下的一面形成有让位缺口；所述送料组件包括两条间隔设置的第二输送带，多个位于两条第二输送带之间对锡纸盘进行限位的限位体，以及驱动限位体进行伸缩的伸缩驱动组件；所述限位体包括第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和第二限位块间隔设置在第二输送带上；所述伸缩驱动组件包括固定在两个第二输送带之间的第一固定座，固定在两个第二输送带之间的第二固定座，形成在第二输送带输出端侧面且位于让位缺口下方的倾斜导向轨，以及形成于所述第一限位块和所述第二限位块上表面且与倾斜导向轨相接触的接触块；所述接触块朝向移动方向的一面为圆弧面；所述第一固定座上表面形成有第一容置槽；所述第一限位块位于第一容置孔内；所述第一限位块与所述第一容置槽的底壁通过弹簧连接；所述第二固定座上表面形成有第二容置槽；所述第二限位块位于第二容置孔内；所述第二限位块与所述第二容置槽的底壁通过弹簧连接。进一步，所述自动上料组件包括运输锡纸盘的第三输送带，以及将第三输送带上的锡纸盘夹持到第一限位块和第二限位块之间的上料夹持组件。进一步，所述上料夹持组件包括上料夹持承载座、上料伸缩体和上料夹持手；所述上料伸缩体滑动连接在所述夹持承载座朝向第三输送带的一面；所述上料夹持手连接在所述上料伸缩体的输出端下表面。进一步，所述上料夹持手包括夹持手固定座、上料左夹持手和上料右夹持手；所述夹持手固定座固定连接在所述上料伸缩体输出端朝下的一面；所述上料左夹持手和上料右夹持手结构相同且对向设置。进一步，所述上料左夹持手包括与夹持手固定座转动连接的第一连接板和连接在第一连接板下表面的第一弧形板；所述第一弧形板的竖直横截面投影的的弧形长度大于锡纸盘开口周长的四分之一。进一步，所述盘体拆分放置组件包括第一吸附头，驱动第一吸附头伸缩的第一吸附伸缩体，第二吸附头，驱动第二吸附头伸缩的第二吸附伸缩体，以及吸附头承载架；所述吸附头承载架一端连接在所述盘体承载架朝向第一输送带输出方向的一面；所述第一吸附头转动连接在所述吸附头承载架的侧壁，所述第二吸附头转动连接在所述吸附头承载架的侧壁；所述第一吸附头和所述第二吸附头位于吸附头承载架的同一面；所述第二吸附头位于所述出料竖管输出端下方。进一步，所述盘体拆分放置组件还包括实时检测第一吸附头和第二吸附头是否有吸附锡纸盘的检测系统。进一步，所述烘烤机构包括烘烤隧道炉。进一步，所述冷却机构包括第一螺旋输送带、第二螺旋输送带、连接第一螺旋输送带和第二螺旋输送带的第四输送带和连接在第二螺旋输送带输出端的蛋糕放置台。进一步，还包括供蛋糕抓取机构放置蛋糕的转运输送带。进一步，所述注料机构包括注料龙门架和多个位于注料龙门架下表面的注料头；多个注料头在注料龙门架朝下的一面间隔设置。采用上述结构后，本专利技术涉及的一种高效节能智能型蛋糕隧道炉，其至少具有以下有益效果：1.多个盘体拆分放置组件通过吸附多个盘体输出组件上的锡纸盘放置到运输机构上，多个同时进行抓盘放，摆盘效率更高，然后运输机构载着锡纸盘经过注料机构，注料机构往锡纸盘内注料，运输机构载着锡纸盘经过烘烤机构进行烘烤；烘烤后的蛋糕，经过冷却机构进行冷却，冷却结束后通过抓取伸缩体向下伸出，两个夹持辊位于锡纸盘下方的两侧，第一延伸板和第二延伸板朝内发生转动，从而驱动两个夹持辊进行夹持，抓取伸缩体收回，抓取滑动座移动到指定位置，抓取伸缩体伸出，第一延伸板和第二延伸板朝外发生转动两个夹持辊松开完成蛋糕的转移，通过该方式进行夹持转移不会破坏蛋糕表面外形，且采用上述机构进行生产蛋糕自动化水平高，效率高。2.当第一限位块快移动到第二输送带的输出端时，第一限位块上的接触块抵顶到倾斜导向轨下表面，随着第一限位块继续向前移动，第一限位块在倾斜导向轨抵顶下收缩到第一固定座的第一容置孔内，一摞锡纸盘被送入到导向直管内，完成补料。附图说明图1为本专利技术涉及一种高效节能智能型蛋糕隧道炉的立体结构示意图。图2为本专利技术中冷却机构的立体结构示意图。图3为本专利技术中装盘机构的立体结构示意图。图4为本专利技术中盘体输出组件的立体结构示意图。图5为本专利技术中自动上料组件的立体结构示意图。图6为本专利技术中盘体分离吸附放置组件的立体结构示意图。图7为本专利技术中蛋糕抓取机构的立体结构示意图。图8为本专利技术中抓取组件的立体结构示意图。图9为本专利技术中注料机构的立体结构示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效节能智能型蛋糕隧道炉，其特征在于，包括运输机构，往运输机构上放置锡纸盘的装盘机构，往运输机构上锡纸盘内注料的注料机构，对运输机构上的蛋糕进行烘烤的烘烤机构，对蛋糕进行冷却的冷却机构，以及对蛋糕进行抓取的蛋糕抓取机构；所述装盘机构和所述注料机构位于输送机构的上游，所述烘烤机构覆盖运输机构的下游；所述冷却机构的输入端与所述运输机构的输出端连接在一起，所述蛋糕抓取机构位于所述冷却机构输出端的一侧；所述装盘机构包括多个盘体输出组件、多个盘体拆分放置组件、对盘体输出组件进行上料的自动上料组件和横跨运输机构且承载盘体输出组件的盘体承载架；所述盘体输出组件与所述盘体拆分放置组件数量一致；所述蛋糕抓取机构包括横跨运输机构的抓取龙门架，在抓取龙门架上滑动的抓取滑动座，连接在滑动座下表面呈长方体的抓取伸缩体，以及连接在抓取伸缩体输出端的抓取组件；所述抓取伸缩体长边与所述抓取滑动座移动方向相垂直；所述抓取组件包括两个第一抓取连接体、两个第二抓取连接体、与第一抓取连接体转动连接的第一延伸板和、与第二抓取连接体转动连接的第二延伸板；两根所述夹持辊分别连接两个第一延伸板之间和两个第二延伸板之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效节能智能型蛋糕隧道炉，其特征在于，包括运输机构，往运输机构上放置锡纸盘的装盘机构，往运输机构上锡纸盘内注料的注料机构，对运输机构上的蛋糕进行烘烤的烘烤机构，对蛋糕进行冷却的冷却机构，以及对蛋糕进行抓取的蛋糕抓取机构；所述装盘机构和所述注料机构位于输送机构的上游，所述烘烤机构覆盖运输机构的下游；所述冷却机构的输入端与所述运输机构的输出端连接在一起，所述蛋糕抓取机构位于所述冷却机构输出端的一侧；所述装盘机构包括多个盘体输出组件、多个盘体拆分放置组件、对盘体输出组件进行上料的自动上料组件和横跨运输机构且承载盘体输出组件的盘体承载架；所述盘体输出组件与所述盘体拆分放置组件数量一致；所述蛋糕抓取机构包括横跨运输机构的抓取龙门架，在抓取龙门架上滑动的抓取滑动座，连接在滑动座下表面呈长方体的抓取伸缩体，以及连接在抓取伸缩体输出端的抓取组件；所述抓取伸缩体长边与所述抓取滑动座移动方向相垂直；所述抓取组件包括两个第一抓取连接体、两个第二抓取连接体、与第一抓取连接体转动连接的第一延伸板和、与第二抓取连接体转动连接的第二延伸板；两根所述夹持辊分别连接两个第一延伸板之间和两个第二延伸板之间。


2.根据权利要求1所述的一种高效节能智能型蛋糕隧道炉，其特征在于，所述运输机构包括第一输送带和位于第一输送带上的蛋糕放置板；所述蛋糕放置板形成有矩阵式排布的限位孔。


3.根据权利要求2所述的一种高效节能智能型蛋糕隧道炉，其特征在于，所述盘体输出组件包括空心且容置锡纸盘的出料管，以及往出料管输入口送锡纸盘的送料组件。


4.根据权利要求3所述的一种高效节能智能型蛋糕隧道炉，其特征在于，出料管包括与水平面相平行的导向直管，与水平面相垂直的出料竖管，以及连接导向直管和出料竖管的弧形管。


5.根据权利要求4所述的一种高效节能智能型蛋糕隧道炉，其特征在于，所述出料竖管的输出口形成锥形圆管；所述锥形圆管的输出端直径大于锡纸盘的最小直径且小于锡纸盘的最大直径。


6.根据权利要求4所述的一种高效节...

【专利技术属性】
技术研发人员：林云峰，
申请(专利权)人：云峰机械福建有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35