一种改良式智能化蛋糕生产线制造技术

本发明专利技术公开一种改良式智能化蛋糕生产线，包括运输机构，装盘机构、注料机构、烘烤机构、对蛋糕进行冷却的冷却机构和蛋糕抓取机构；装盘机构包括多个盘体输出组件、多个盘体吸取拆分放置组件和对盘体输出组件进行上料的自动上料组件；盘体输出组件与盘体吸取拆分放置组件数量一致；蛋糕抓取机构包括抓取龙门架，在抓取龙门架上移动的抓取滑动座，连接在抓取滑动座下表面的抓取转动盘，连接在抓取转动盘下表面的抓取伸缩块，以及连接在抓取伸缩块输出端的抓取运料组件；抓取运料组件包括两根沿抓取伸缩块长度方向设置的夹持辊，以及驱动两根夹持辊对向夹持的抓取伸缩组件，其放蛋糕锡纸盘不会重叠减少浪费，整个生产线生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种改良式智能化蛋糕生产线
本专利技术涉及食品加工机械领域，具体涉及的是一种改良式智能化蛋糕生产线。
技术介绍
蛋糕是相对传统的糕点，它不仅具有良好的风味，而且口感松软，外形美观，受到消费者的喜爱。目前，蛋糕的制作过程一般包括制备打蛋、制备蛋糕浆液、注模、烘烤，在注膜的时候一般都是先放锡纸盘在往锡纸盘里面注入浆液，在放锡纸盘的时候可能会出现两个锡纸盘重叠在一起的现象，而且蛋糕在烘烤结束后，蛋糕的转移都是通过气动吸头吸附蛋糕的上表面进行转移非常的不卫生。有鉴于此，本申请人针对现有技术中的上述缺陷深入研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种改良式智能化蛋糕生产线，其放蛋糕锡纸盘不会重叠减少浪费，整个生产线生产效率高。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种改良式智能化蛋糕生产线，包括运输机构，往运输机构上放置锡纸盘的装盘机构，往运输机构上锡纸盘内注料的注料机构，对运输机构上的蛋糕进行烘烤的烘烤机构，对蛋糕进行冷却的冷却机构，以及对蛋糕进行抓取的蛋糕抓取机构；所述装盘机构和所述注料机构位于输送机构的上游，所述烘烤机构覆盖运输机构的下游；所述冷却机构的输入端与所述运输机构的输出端连接在一起，所述蛋糕抓取机构位于所述冷却机构输出端的一侧；所述装盘机构包括多个盘体输出组件、多个盘体吸取拆分放置组件和对盘体输出组件进行上料的自动上料组件；所述盘体输出组件与所述盘体吸取拆分放置组件数量一致；所述蛋糕抓取机构包括抓取龙门架，在抓取龙门架上移动的抓取滑动座，连接在抓取滑动座下表面的抓取转动盘，连接在抓取转动盘下表面的抓取伸缩块，以及连接在抓取伸缩块输出端的抓取运料组件；所述抓取运料组件包括两根沿抓取伸缩块长度方向设置的夹持辊，以及驱动两根夹持辊对向夹持的抓取伸缩组件。进一步，所述运输机构包括第一输送带和位于第一输送带上的蛋糕放置板；所述蛋糕放置板形成有矩阵式排布的限位孔。进一步，所述盘体输出组件包括空心且容置锡纸盘的出料管，以及往出料管输入口送锡纸盘的送料组件。进一步，出料管包括与水平面相平行的导向直管，与水平面相垂直的出料竖管，以及连接导向直管和出料竖管的弧形管。进一步，所述出料竖管的输出口形成锥形圆管；所述锥形圆管的输出端直径大于锡纸盘的最小直径且小于锡纸盘的最大直径。进一步，所述导向直管输入端朝下的一面形成有让位缺口；所述送料组件包括两条间隔设置的第二输送带，多个位于两条第二输送带之间对锡纸盘进行限位的限位体，以及驱动限位体进行伸缩的伸缩驱动组件；所述限位体包括第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和第二限位块间隔设置在第二输送带上；所述伸缩驱动组件包括固定在两个第二输送带之间的第一固定座，固定在两个第二输送带之间的第二固定座，形成在第二输送带输出端侧面且位于让位缺口下方的倾斜导向轨，以及形成于所述第一限位块和所述第二限位块上表面且与倾斜导向轨相接触的接触块；所述接触块朝向移动方向的一面为圆弧面；所述第一固定座上表面形成有第一容置槽；所述第一限位块位于第一容置孔内；所述第一限位块与所述第一容置槽的底壁通过弹簧连接；所述第二固定座上表面形成有第二容置槽；所述第二限位块位于第二容置孔内；所述第二限位块与所述第二容置槽的底壁通过弹簧连接。进一步，所述自动上料组件包括运输锡纸盘的第三输送带，以及将第三输送带上的锡纸盘夹持到第一限位块和第二限位块之间的上料夹持组件。进一步，所述上料夹持组件包括上料夹持承载座、上料伸缩体和上料夹持手；所述上料伸缩体滑动连接在所述夹持承载座朝向第三输送带的一面；所述上料夹持手连接在所述上料伸缩体的输出端下表面。进一步，所述上料夹持手包括夹持手固定座、上料左夹持手和上料右夹持手；所述夹持手固定座固定连接在所述上料伸缩体输出端朝下的一面；所述上料左夹持手和上料右夹持手结构相同且对向设置。进一步，所述上料左夹持手包括与夹持手固定座转动连接的第一连接板和连接在第一连接板下表面的第一弧形板；所述第一弧形板的竖直横截面投影的的弧形长度大于锡纸盘开口周长的四分之一。进一步，所述盘体吸取拆分放置组件包括第一吸附头，驱动第一吸附头伸缩的第一吸附伸缩体，与第一吸附伸缩体转动连接的第一吸附承载架，第二吸附头，驱动第二吸附头伸缩的第二吸附伸缩体，与第二吸附伸缩体转动连接的吸附滑动座，以及供吸附滑动座滑动的吸附龙门架；所述吸附龙门架横跨所述第一输送带。进一步，所述盘体吸取拆分放置组件还包括实时检测第一吸附头和第二吸附头是否有吸附锡纸盘的检测系统。进一步，所述烘烤机构包括烘烤隧道炉。进一步，所述冷却机构包括第一螺旋输送带、第二螺旋输送带、连接第一螺旋输送带和第二螺旋输送带的第四输送带和连接在第二螺旋输送带输出端的蛋糕放置台。进一步，还包括供蛋糕抓取机构放置蛋糕的转运输送带。进一步，所述注料机构包括注料龙门架和多个位于注料龙门架下表面的注料头；多个注料头在注料龙门架朝下的一面间隔设置。进一步，所述抓取伸缩组件包括两个第一抓取伸缩体、两个第二抓取伸缩体、连接在第一抓取伸缩体输出端的第一延伸板和连接在第二抓取伸缩体输出端的第二延伸板；两根所述夹持辊分别连接两个第一延伸板之间和两个第二延伸板之间。采用上述结构后，本专利技术涉及的一种改良式智能化蛋糕生产线，至少具有以下有益效果:1.多个盘体吸取拆分放置组件通过吸附多个盘体输出组件上的锡纸盘放置到运输机构上，多个同时进行抓盘放，摆盘效率更高，然后运输机构载着锡纸盘经过注料机构，注料机构往锡纸盘内注料，运输机构载着锡纸盘经过烘烤机构进行烘烤；烘烤后的蛋糕，经过冷却机构进行冷却，冷却结束后通过抓取伸缩块向下伸出，两个夹持辊位于锡纸盘的中下位置的两侧，抓取伸缩组件驱动两个夹持辊夹持后，抓取伸缩块收回，抓取转动盘发生转动，抓取伸缩块伸出，抓取伸缩组件驱动两个夹持辊松开完成蛋糕的转移，通过该方式进行夹持转移不会破坏蛋糕表面外形，且采用上述机构进行生产蛋糕自动化水平高，效率高。2.第一吸附头从出料竖管的输出端吸附出锡纸盘，第一吸附头顺时针转动90度，第二吸附头逆时针转动90度朝第一吸附头伸出贴住第一吸附头上的锡纸盘，第二吸附伸缩体驱动第二吸附头收缩，第二吸附头的吸附力大于第一吸附头，如果当第一吸附头吸附的锡纸盘只有一个，第二吸附头会将锡纸盘吸附过去然后复位通过和吸附龙门架的配合将锡纸盘放置在第一输送带的限位孔上，第一吸附头继续抓取新的锡纸盘，如果当第一吸附头吸附的锡纸盘有两个，第二吸附头会将锡纸盘吸附过去然后复位通过和吸附龙门架的配合将锡纸盘放置在第一输送带的限位孔上，而第一吸附头不动，直至第二吸附头将第一吸附头上的锡纸盘吸附走后才动作去吸附新的锡纸盘；防止锡纸盘重叠造成浪费。附图说明图1为本专利技术涉及一种改良式智能化蛋糕生产线的立体结构示意图。图2为本专利技术中冷却机构的立体结构示意图。图3为本专利技术中装盘机构的立体结构示意图。图4为本专利技术中盘体输出组件的立体结构示意图。图5本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改良式智能化蛋糕生产线，其特征在于，包括运输机构，往运输机构上放置锡纸盘的装盘机构，往运输机构上锡纸盘内注料的注料机构，对运输机构上的蛋糕进行烘烤的烘烤机构，对蛋糕进行冷却的冷却机构，以及对蛋糕进行抓取的蛋糕抓取机构；所述装盘机构和所述注料机构位于输送机构的上游，所述烘烤机构覆盖运输机构的下游；所述冷却机构的输入端与所述运输机构的输出端连接在一起，所述蛋糕抓取机构位于所述冷却机构输出端的一侧；所述装盘机构包括多个盘体输出组件、多个盘体吸取拆分放置组件和对盘体输出组件进行上料的自动上料组件；所述盘体输出组件与所述盘体吸取拆分放置组件数量一致；所述蛋糕抓取机构包括抓取龙门架，在抓取龙门架上移动的抓取滑动座，连接在抓取滑动座下表面的抓取转动盘，连接在抓取转动盘下表面的抓取伸缩块，以及连接在抓取伸缩块输出端的抓取运料组件；所述抓取运料组件包括两根沿抓取伸缩块长度方向设置的夹持辊，以及驱动两根夹持辊对向夹持的抓取伸缩组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种改良式智能化蛋糕生产线，其特征在于，包括运输机构，往运输机构上放置锡纸盘的装盘机构，往运输机构上锡纸盘内注料的注料机构，对运输机构上的蛋糕进行烘烤的烘烤机构，对蛋糕进行冷却的冷却机构，以及对蛋糕进行抓取的蛋糕抓取机构；所述装盘机构和所述注料机构位于输送机构的上游，所述烘烤机构覆盖运输机构的下游；所述冷却机构的输入端与所述运输机构的输出端连接在一起，所述蛋糕抓取机构位于所述冷却机构输出端的一侧；所述装盘机构包括多个盘体输出组件、多个盘体吸取拆分放置组件和对盘体输出组件进行上料的自动上料组件；所述盘体输出组件与所述盘体吸取拆分放置组件数量一致；所述蛋糕抓取机构包括抓取龙门架，在抓取龙门架上移动的抓取滑动座，连接在抓取滑动座下表面的抓取转动盘，连接在抓取转动盘下表面的抓取伸缩块，以及连接在抓取伸缩块输出端的抓取运料组件；所述抓取运料组件包括两根沿抓取伸缩块长度方向设置的夹持辊，以及驱动两根夹持辊对向夹持的抓取伸缩组件。


2.根据权利要求1所述的一种改良式智能化蛋糕生产线，其特征在于，所述运输机构包括第一输送带和位于第一输送带上的蛋糕放置板；所述蛋糕放置板形成有矩阵式排布的限位孔。


3.根据权利要求2所述的一种改良式智能化蛋糕生产线，其特征在于，所述盘体输出组件包括空心且容置锡纸盘的出料管，以及往出料管输入口送锡纸盘的送料组件。


4.根据权利要求3所述的一种改良式智能化蛋糕生产线，其特征在于，出料管包括与水平面相平行的导向直管，与水平面相垂直的出料竖管，以及连接导向直管和出料竖管的弧形管。


5.根据权利要求4所述的一种改良式智能化蛋糕生产线，其特征在于，所述出料竖管的输出口形成锥形圆管；所述锥形圆管的输出端直径大于锡纸盘的最小直径且小于锡纸盘的最大直径。


6.根据权利要求4所述的一种改良式智能化蛋糕生产线，其特征在于，所述导向直管输入端朝下的一面形成有让位缺口；所述送...

【专利技术属性】
技术研发人员：林云峰，
申请(专利权)人：云峰机械福建有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35