【技术实现步骤摘要】
一种除草喷药机器人
本专利技术属于喷药装置
，具体是一种除草喷药机器人。
技术介绍
随着机械化社会的发展，农业科技化发展也越来越快，因此，诸多用于农业的智能化机械逐渐代替人工，而在喷药除草方面，智能机械的引入不仅可提高作业效率，更重要地是可大大降低农药对工作人员的危害；然而据调查发现，目前现有的除草喷药机器人往往存在以下问题：1.诸多喷药机器人的喷洒装置无法调节间距，且，单个喷嘴喷洒范围较为广泛，极易将药物喷洒至农作物表面，从而影响农作物的正常生长；因此，仅能对没有种植农作物的区域进行覆盖式的喷洒农药，适应性较差；2.传统喷药机器人将农药直接雾化喷出，由于雾化后的农药极易受到外界环境影响，导致农药四处飘散，污染环境；同时，由于雾化后的农药四处飘散，使得对田地区域的农药喷洒不均匀，从而降低除草效果；3.无法对吸附在喷嘴处的残留固态药粉结块进行清理，极易使得喷嘴发生堵塞，导致药物喷洒不均匀，从而降低除草效果；与此同时，在本装置不工作时，无法对喷嘴进行防护，也会使得喷嘴处极易堆积粉尘，造成堵塞。
【技术保护点】
1.一种除草喷药机器人，其包括移动支架(1)、混合搅拌装置(2)以及喷药组件(3)，其中，所述移动支架(1)的后方行驶轮由驱动电机(5)通过皮带传动驱动，所述混合搅拌装置(2)安装在移动支架(1)中部偏后的位置，且，其与设置在移动支架(1)前部的喷药组件(3)通过管件相连通，所述移动支架(1)的后方设置有控制箱(6)，用于参数设置调控本装置；其特征在于：所述移动支架(1)的上方还设置有加压泵(7)，以便对进入喷药组件(3)中的药水进行加压处理；/n所述混合搅拌装置(2)内设置有搅拌组件，便于适时对其内部的药水进行搅拌；/n所述喷药组件(3)的顶端右侧与固定在移动支架(1)上...
【技术特征摘要】
1.一种除草喷药机器人，其包括移动支架(1)、混合搅拌装置(2)以及喷药组件(3)，其中，所述移动支架(1)的后方行驶轮由驱动电机(5)通过皮带传动驱动，所述混合搅拌装置(2)安装在移动支架(1)中部偏后的位置，且，其与设置在移动支架(1)前部的喷药组件(3)通过管件相连通，所述移动支架(1)的后方设置有控制箱(6)，用于参数设置调控本装置；其特征在于：所述移动支架(1)的上方还设置有加压泵(7)，以便对进入喷药组件(3)中的药水进行加压处理；
所述混合搅拌装置(2)内设置有搅拌组件，便于适时对其内部的药水进行搅拌；
所述喷药组件(3)的顶端右侧与固定在移动支架(1)上的螺纹杆(9)相啮合，且，其向右侧延伸一端与固定在移动支架(1)上的限位杆(8)滑动连接；所述螺纹杆(9)由安装在移动支架(1)前部的步进电机(10)通过齿轮组驱动转动。
2.根据权利要求1所述的一种除草喷药机器人，其特征在于：所述喷药组件(3)包括吊板(11)、横杆(12)、调节架(13)以及喷洒装置(15)，所述调节架(13)设于吊板(11)以及横杆(12)的中部，且，其上端分别通过与均匀滑动设置在吊板(11)下端面中部的多个缓冲套件(16)转动连接，所述调节架(13)的下端分别与均匀滑动设置在横杆(12)上的多个移动滑座(14)的上端转动连接；所述喷洒装置(15)的上端中部通过电动伸缩杆(18)与移动滑座(14)的下端固定连接；
每个所述喷洒装置(15)的一侧均开设有进水口，且与管件相连通；
所述吊板(11)的中部固定安装有调节杆(17)，且，所述调节杆(17)伸缩轴末端与调节架(13)的中部上端转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种除草喷药机器人，其特征在于：多个所述喷洒装置(15)中位于中部的一个固定设置在横杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宏旺，郭华礼，梁毅，吕勃，尹学超，何则远，王一帆，莫升帅，韦宇涛，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：发明
国别省市：广西;45
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