一种自动割胶设备制造技术

本发明专利技术公开了一种自动割胶设备，包括固定于橡胶树干上的安装架、螺旋轨道、切割刀以及行走机构；行走机构设有用于安装切割刀的框架，行走机构在驱动装置的驱动下沿着螺旋轨道移动；安装架的一侧螺纹连接有换行机构，螺旋轨道的一端沿竖直方向可转动铰接于换行机构上；螺旋轨道与换行机构铰接处可转动设有双向联动部件；行走机构通过驱动装置运动至螺旋轨道底部时，行走机构上的传动组件在螺旋轨道转动多个角度下，均与双向联动部件进行传动连接；通过在安装架上设置可转动的螺旋轨道，使螺旋轨道能够沿竖直平面进行转动，以实现对螺旋轨道的切割弧度进行调节，以便于对倾斜的橡胶树进行割胶，有效提高割胶设备的适用性和割胶效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动割胶设备
本专利技术涉及橡胶切割
，具体是一种自动割胶设备。
技术介绍
天然橡胶由橡胶树割胶时流出的胶乳经凝固、干燥后而制得。橡胶是橡胶工业的基本原料，广泛用于制造轮胎、胶管、胶带、电缆及其他各种橡胶制品。橡胶树在受伤害(如树皮被割开)时会分泌出大量含有橡胶乳剂的树液；由于橡胶树主要分布在热带地区，在多台风的沿海地区种植较多，因此，沿海地区的橡胶树有一部分会受台风影响出现倾斜生长，对于此种倾斜生长的橡胶树，自动割胶设备在切割刀切割时，由于其螺旋轨道的两端为固定式，不能对切割弧度进行调节，切割刀走刀线路较单一，使其切割刀的走刀线路和正常生长的橡胶树相同，不能很好的控制树液的流向。专利号为CN201611005448.8的一种割胶机，包括轨道、行走机构以及切割刀，其中，轨道平行于割胶线布置；行走机构设置于轨道上并能够沿轨道在切割橡胶树皮的平面内移动；切割刀设置于行走机构上；在使用时，将轨道对应橡胶树干割线的适当位置安装固定，并调节轨道与树干之间的距离，使切割刀位于割胶线上方并使其抵触在树干上，通过行走机构带动切割刀沿轨道运动进行割胶；上述割胶机在割胶过程中只需要通过行走机构拖动割胶刀沿轨道行走即可，无需设置横向移动装置和竖向移动装置。该申请的轨道为固定式轨道，不能进行转动调节弧度，切割刀走刀线路教单一。
技术实现思路
本专利技术提供了一种自动割胶设备，旨在解决上述自动割胶设备的螺旋轨道不能转动调节，切割刀走刀线路教单一的问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种自动割胶设备，包括固定于橡胶树干上的安装架、螺旋轨道、切割刀以及行走机构；所述行走机构设有用于安装所述切割刀的框架，所述行走机构在驱动装置的驱动下沿着所述螺旋轨道移动；所述安装架的一侧螺纹连接有换行机构，所述螺旋轨道的一端沿竖直方向可转动铰接于所述换行机构上；所述螺旋轨道与所述换行机构铰接处可转动设有双向联动部件；所述行走机构通过所述驱动装置运动至所述螺旋轨道底部时，所述行走机构上的传动组件在所述螺旋轨道转动多个角度下，均与所述双向联动部件进行传动连接。进一步地，所述换行机构包括螺管、环形锥齿轮、环形内棘轮以及棘爪，所述螺管螺纹连接于所述安装架一侧的螺杆上；所述环形锥齿轮可转动连接于所述螺管上；所述行走机构运动至所述螺旋轨道底端时，所述传动组件通过所述双向联动部件与所述环形锥齿轮传动连接；所述环形内棘轮设于所述环形锥齿轮的内圈，所述棘爪设于所述螺管的端面上，所述环形锥齿轮通过与所述棘爪正转啮合，以驱动所述螺管跟随所述环形锥齿轮进行正转运动。进一步地，所述螺旋轨道的倾斜底端设有弹性齿牙，所述弹性齿牙位于所述螺旋轨道的螺旋齿条端部，以使所述行走机构沿所述螺旋轨道转动至所述弹性齿牙处时，所述行走机构与所述弹性齿牙进行啮合，从而使所述行走机构进行自转运动。进一步地，所述螺管上可转动套有套管，所述螺旋轨道的一端铰接于所述套管上，以使所述螺管可相对所述螺旋轨道进行水平转动。进一步地，所述双向联动部件为同轴连接并且背对的锥齿轮，所述双向联动部件的一侧与所述环形锥齿轮啮合传动；所述双向联动部件的另一侧与所述传动组件间歇啮合传动。进一步地，所述行走机构为行走轮，所述驱动装置为电机，所述驱动装置和所述行走轮安装在所述框架上，所述框架与所述螺旋轨道滑动连接，所述行走轮与所述螺旋轨道啮合传动，所述驱动装置驱动所述行走轮转动。进一步地，还包括间歇传动装置，所述驱动装置通过所述间歇传动机构带动所述切割刀朝橡胶树方向伸出和缩回预设距离。进一步地，所述间歇传动机构包括蜗杆、蜗母条和弹性件，所述驱动装置驱动所述蜗杆转动，所述蜗母条与所述切割刀连接，所述切割刀与所述框架滑动连接，所述弹性件的两端分别连接于所述切割刀和所述框架上，所述弹性件驱动所述切割刀向使所述蜗母条与所述蜗杆啮合的方向移动。进一步地，所述安装架的一端设有弧形槽，所述螺旋轨道的一端可滑动限位于所述弧形槽内；还包括设于螺旋轨道端部的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于将所述螺旋轨道的一端锁紧于所述弧形槽内。进一步地，所述框架上设有第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接于所述驱动装置的输出端并与所述蜗杆同轴；所述第二锥齿轮垂直设于所述框架上并与所述行走轮同轴，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合传动；所述传动组件包括主动齿轮、从动齿轮以及从动锥齿轮，所述主动齿轮与所述行走轮同轴，所述从动齿轮设于所述框架上表面并与所述主动齿轮啮合传动，所述从动锥齿轮与所述从动齿轮同轴并与所述双向联动部件间歇啮合传动。相对现有技术，具有以下有益效果：1.通过在安装架上设置可转动的螺旋轨道，使螺旋轨道能够沿竖直平面进行转动，以实现对螺旋轨道的切割弧度进行调节，以便于对倾斜的橡胶树进行割胶，有效提高割胶设备的适用性和割胶效率。2.通过设置换行机构和传动组件，当驱动装置驱动行走机构在螺旋轨道上移动至螺旋轨道底端端部时，框架上的传动组件通过双向联动部件与换行机构进行传动连接，以使换行机构中的螺管转动带动螺旋轨道在螺杆上进行降下换行，以便于切割刀换行切割，有效提高割胶设备的联动性和自动化程度，且有效防止换行回行的问题出现，大大提高了切割刀的换行精度。3.通过单个驱动装置控制间歇传动机构推动割胶刀进行伸出和缩回，同时，单个驱动装置还通过控制行走机构在螺旋轨道上移动，以实现割胶刀的螺旋移动，并结合双向联动部件以实现驱动装置移动到螺旋轨道底端端部时与换行机构进行配合，以使换行机构带动螺旋轨道进行下降换行；通过单驱动装置的驱动方式来降低成本和故障率，便于检修。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一种自动割胶设备的示意图；图2为本申请一种自动割胶设备的A局部放大示意图；图3为本申请一种自动割胶设备的传动组件和换行机构示意图；图4为本申请一种自动割胶设备的双向联动部件和传动组件示意图；图5为本申请一种自动割胶设备的弹性齿牙示意和环形内棘轮示意图；图6为本申请一种自动割胶设备的B局部放大示意图；图7为本申请一种自动割胶设备的弧形槽示意图；图8为本申请一种自动割胶设备的弹性件位置示意图。附图标记：1-安装架；2-螺旋轨道；3-切割刀；4-行走机构；5-框架；6-双向联动部件；7-驱动装置；8-弧形槽；9-锁紧螺栓；10-螺杆；21-弹性齿牙；51-第一锥齿轮；52-第二锥齿轮；61-螺管；62-环形锥齿轮；63-环形内棘轮；64-棘爪；65-套管；81-主动齿轮；82-从动齿轮；83-从动锥齿轮；91-蜗杆；92-蜗母条；93-弹性件。具体实施方式为了更易理解本专利技术的结构及所能达成的功能特征和优点，下文将本专利技术的较佳的实施例，并配合图式做详细说明如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动割胶设备，其特征在于，包括固定于橡胶树干上的安装架(1)、螺旋轨道(2)、切割刀(3)以及行走机构(4)；所述行走机构(4)设有用于安装所述切割刀(3)的框架(5)，所述行走机构(4)在驱动装置(7)的驱动下沿着所述螺旋轨道(2)移动；所述安装架(1)的一侧螺纹连接有换行机构，所述螺旋轨道(2)的一端沿竖直方向可转动铰接于所述换行机构上；所述螺旋轨道(2)与所述换行机构铰接处可转动设有双向联动部件(6)；所述行走机构(4)通过所述驱动装置(7)运动至所述螺旋轨道(2)底部时，所述行走机构(4)上的传动组件在所述螺旋轨道(2)转动多个角度下，均与所述双向联动部件(6)进行传动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动割胶设备，其特征在于，包括固定于橡胶树干上的安装架(1)、螺旋轨道(2)、切割刀(3)以及行走机构(4)；所述行走机构(4)设有用于安装所述切割刀(3)的框架(5)，所述行走机构(4)在驱动装置(7)的驱动下沿着所述螺旋轨道(2)移动；所述安装架(1)的一侧螺纹连接有换行机构，所述螺旋轨道(2)的一端沿竖直方向可转动铰接于所述换行机构上；所述螺旋轨道(2)与所述换行机构铰接处可转动设有双向联动部件(6)；所述行走机构(4)通过所述驱动装置(7)运动至所述螺旋轨道(2)底部时，所述行走机构(4)上的传动组件在所述螺旋轨道(2)转动多个角度下，均与所述双向联动部件(6)进行传动连接。


2.根据权利要求1所述的自动割胶设备，其特征在于，所述换行机构包括螺管(61)、环形锥齿轮(62)、环形内棘轮(63)以及棘爪(64)，所述螺管(61)螺纹连接于所述安装架(1)一侧的螺杆(10)上；所述环形锥齿轮(62)可转动连接于所述螺管(61)上；所述行走机构(4)运动至所述螺旋轨道(2)底端时，所述传动组件通过所述双向联动部件(6)与所述环形锥齿轮(62)传动连接；所述环形内棘轮(63)设于所述环形锥齿轮(62)的内圈，所述棘爪(64)设于所述螺管(61)的端面上，所述环形锥齿轮(62)通过与所述棘爪(64)正转啮合，以驱动所述螺管(61)跟随所述环形锥齿轮(62)进行正转运动。


3.根据权利要求1所述的自动割胶设备，其特征在于，所述螺旋轨道(2)的倾斜底端设有弹性齿牙(11)，所述弹性齿牙(11)位于所述螺旋轨道(2)的螺旋齿条端部，以使所述行走机构(4)沿所述螺旋轨道(2)转动至所述弹性齿牙(11)处时，所述行走机构(4)与所述弹性齿牙(11)进行啮合，从而使所述行走机构(4)进行自转运动。


4.根据权利要求2所述的自动割胶设备，其特征在于，所述螺管(61)上可转动套有套管(65)，所述螺旋轨道(2)的一端铰接于所述套管(65)上，以使所述螺管(61)可相对所述螺旋轨道(2)进行水平转动。


5.根据权利要求2所述的自动割胶设备，其特征在于，所述双向联动部件(6)为同轴连接并且背对设置的锥齿轮，所述双向联动部件(6)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奇胜，张艺，陈美旭，孙世海，白先权，李振华，莫成发，高鑫，
申请(专利权)人：海南天然橡胶产业集团股份有限公司，海南中橡科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46