一种高自动化土壤板结修复装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高自动化土壤板结修复装置，涉及土壤修复设备技术领域，包括箱体、第一空腔、第二空腔、第三空腔、转轴、第一伺服电机、搅拌刀、进料口、出料通道、储料箱、肥料管道、第一齿轮、第二齿轮、移动杆、限位板、通槽、滤网、粉碎刀、第二伺服电机、第四空腔、第三齿轮、第四齿轮、连接杆和偏心轮。本实用新型专利技术通过设置转轴和限位板，土壤破碎的同时，自动向土壤中添加肥料，再次对于土壤进行破碎，使肥料与土壤充分混合，提高了装置自动化程度的同时，保证了肥料的混合效果，通过设置第四齿轮和偏心轮，在粉碎刀对于土壤进行二次破碎的同时，带动偏心轮敲击滤网，避免滤网被土壤堵塞，保证了装置的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种高自动化土壤板结修复装置
本技术涉及土壤修复设备
，具体为一种高自动化土壤板结修复装置。
技术介绍
土壤改良，是指运用土壤学、生物学、生态学等多学科的理论与技术，排除或防治影响农作物生育和引起土壤退化等不利因素，改善土壤性状，提高土壤肥力，为农作物创造良好土壤环境条件的一系列技术措施的统称。现土壤在长期耕种的破坏下会导致土壤表面发生板结，土壤板结降低土壤内部的透气性，板结的土壤使农作物根系缺氧死亡最终导致农作物大面积坏死，需要土壤板结修复装置来对其进行修复。现有的土壤板结修复装置通常具有自动化程度较高等优点。现有的土壤板结修复装置大多通过施加微生物肥料，在施肥前需要对土壤破碎修复，而后手动向土壤内添加肥料，混合效果差，自动化程度不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高自动化土壤板结修复装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种高自动化土壤板结修复装置，包括箱体，所述箱体内部开设有第一空腔、第二空腔和第三空腔，所述第一空腔内壁顶部设有转动连接的转轴，所述转轴一端延伸至所述第二空腔内部，所述转轴与所述箱体转动连接，所述箱体顶部于所述转轴上方设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出轴与所述转轴固定连接，所述转轴外壁套设有若干个搅拌刀，所述第一空腔内壁顶部于所述转轴一侧开设有进料口，所述第一空腔内壁底部开设有出料通道，所述出料通道与所述第三空腔连通，所述箱体内部于所述第二空腔一侧设有储料箱，所述储料箱外壁靠近所述出料通道一侧设有肥料管道，所述肥料管道与所述出料通道连通，所述转轴底端于所述第二空腔内部套设有第一齿轮，所述第二空腔内壁一侧设有转动连接的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮外壁靠近所述第一齿轮一侧设有转动连接的移动杆，所述移动杆底端设有转动连接的限位板，所述肥料管道顶部设有与所述限位板相匹配的通槽，所述第三空腔内壁匹配设有滑动连接的滤网，所述第三空腔内壁于所述滤网上方设有转动连接的粉碎刀，所述箱体外壁一侧设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴与所述粉碎刀固定连接，所述箱体内部于所述第三空腔一侧开设有第四空腔，所述粉碎刀远离所述第二伺服电机一端于所述第四空腔内部设有第三齿轮，所述第四空腔内壁于所述第三齿轮下方设有转动连接的第四齿轮，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，所述第四齿轮外壁靠近所述第三空腔一侧设有连接杆，所述连接杆一端延伸至所述第三空腔内部，所述连接杆一端于所述滤网下方套设有偏心轮，所述偏心轮与所述滤网紧密接触。进一步的，所述第一空腔内壁底部于所述出料通道一侧设有导板，将经过第一次粉碎的土壤导入出料通道中，避免过多的土壤堆积于第一空腔中，保证了装置的稳定性。进一步的，所述肥料管道向下倾斜设置，肥料由于重力自动沿着肥料管道下落，少了肥料在肥料管道中堵塞的几率，保证了装置的稳定性。进一步的，所述箱体内部设有与所述转轴相匹配的滑槽，通过限制转轴的运动方向，保证了转轴运动时的平滑。进一步的，所述第四空腔内壁一侧设有与所述第四齿轮相匹配的滚珠轴承，通过设置股滚珠轴承来代替转动，保证了第四齿轮转动的平滑。进一步的，所述第三空腔内壁底部设有出料口，经过加工粉碎的土壤从出料口排出进行收集。与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：1、本技术通过设置转轴、第二齿轮、移动杆和限位板，在对于土壤破碎的同时，自动向土壤中添加肥料，然后再次对于土壤进行破碎，使肥料与土壤充分混合，提高了装置自动化程度的同时，保证了肥料的混合效果。2、本技术通过设置第三齿轮、第四齿轮和偏心轮，在粉碎刀对于土壤进行二次破碎的同时，带动偏心轮反复敲击滤网，避免滤网被土壤堵塞，保证了装置的稳定性。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术整体的主剖视图；图2是本技术图1中A处的放大示意图；图3是本技术图1中B处的放大示意图；图4是本技术第二空腔的侧视剖面图；图中：1箱体；2第一空腔；3第二空腔；4第三空腔；5转轴；6第一伺服电机；7搅拌刀；8进料口；9出料通道；10储料箱；11肥料管道；12第一齿轮；13第二齿轮；14移动杆；15限位板；16通槽；17滤网；18粉碎刀；19第二伺服电机；20第四空腔；21第三齿轮；22第四齿轮；23连接杆；24偏心轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供技术方案：一种高自动化土壤板结修复装置，包括箱体1，所述箱体1内部开设有第一空腔2、第二空腔3和第三空腔4，所述第一空腔2内壁顶部设有转动连接的转轴5，所述转轴5一端延伸至所述第二空腔3内部，所述转轴5与所述箱体1转动连接，所述箱体1顶部于所述转轴5上方设有第一伺服电机6，所述第一伺服电机6输出轴与所述转轴5固定连接，所述转轴5外壁套设有若干个搅拌刀7，所述第一空腔2内壁顶部于所述转轴5一侧开设有进料口8，所述第一空腔2内壁底部开设有出料通道9，所述出料通道9与所述第三空腔4连通，所述箱体1内部于所述第二空腔3一侧设有储料箱10，所述储料箱10外壁靠近所述出料通道9一侧设有肥料管道11，所述肥料管道11与所述出料通道9连通，所述转轴5底端于所述第二空腔3内部套设有第一齿轮12，所述第二空腔3内壁一侧设有转动连接的第二齿轮13，所述第一齿轮12与所述第二齿轮13啮合，所述第二齿轮13外壁靠近所述第一齿轮12一侧设有转动连接的移动杆14，所述移动杆14底端设有转动连接的限位板15，所述肥料管道11顶部设有与所述限位板15相匹配的通槽16，所述第三空腔4内壁匹配设有滑动连接的滤网17，所述第三空腔4内壁于所述滤网17上方设有转动连接的粉碎刀18，所述箱体1外壁一侧设有第二伺服电机19，所述第二伺服电机19输出轴与所述粉碎刀18固定连接。所述第一空腔2内壁底部于所述出料通道9一侧设有导板，将经过第一次粉碎的土壤导入出料通道9中，避免过多的土壤堆积于第一空腔2中，保证了装置的稳定性。所述肥料管道11向下倾斜设置，肥料由于重力自动沿着肥料管道11下落，减少了肥料在肥料管道11中堵塞的几率，保证了装置的稳定性。所述箱体1内部设有与所述转轴5相匹配的滑槽，通过限制转轴5的运动方向，保证了转轴5运动时的平滑。所述第三空腔4内壁底部设有出料口，经过加工粉碎的土壤从出料口排出进行收集。实施方式具体为：使用时，通过设置转轴5、第二齿轮13、移动杆14和限位板15，装置开始工作时，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高自动化土壤板结修复装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部开设有第一空腔(2)、第二空腔(3)和第三空腔(4)，所述第一空腔(2)内壁顶部设有转动连接的转轴(5)，所述转轴(5)一端延伸至所述第二空腔(3)内部，所述转轴(5)与所述箱体(1)转动连接，所述箱体(1)顶部于所述转轴(5)上方设有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)输出轴与所述转轴(5)固定连接，所述转轴(5)外壁套设有若干个搅拌刀(7)，所述第一空腔(2)内壁顶部于所述转轴(5)一侧开设有进料口(8)，所述第一空腔(2)内壁底部开设有出料通道(9)，所述出料通道(9)与所述第三空腔(4)连通，所述箱体(1)内部于所述第二空腔(3)一侧设有储料箱(10)，所述储料箱(10)外壁靠近所述出料通道(9)一侧设有肥料管道(11)，所述肥料管道(11)与所述出料通道(9)连通，所述转轴(5)底端于所述第二空腔(3)内部套设有第一齿轮(12)，所述第二空腔(3)内壁一侧设有转动连接的第二齿轮(13)，所述第一齿轮(12)与所述第二齿轮(13)啮合，所述第二齿轮(13)外壁靠近所述第一齿轮(12)一侧设有转动连接的移动杆(14)，所述移动杆(14)底端设有转动连接的限位板(15)，所述肥料管道(11)顶部设有与所述限位板(15)相匹配的通槽(16)，所述第三空腔(4)内壁匹配设有滑动连接的滤网(17)，所述第三空腔(4)内壁于所述滤网(17)上方设有转动连接的粉碎刀(18)，所述箱体(1)外壁一侧设有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)输出轴与所述粉碎刀(18)固定连接，所述箱体(1)内部于所述第三空腔(4)一侧开设有第四空腔(20)，所述粉碎刀(18)远离所述第二伺服电机(19)一端于所述第四空腔(20)内部设有第三齿轮(21)，所述第四空腔(20)内壁于所述第三齿轮(21)下方设有转动连接的第四齿轮(22)，所述第三齿轮(21)与所述第四齿轮(22)啮合，所述第四齿轮(22)外壁靠近所述第三空腔(4)一侧设有连接杆(23)，所述连接杆(23)一端延伸至所述第三空腔(4)内部，所述连接杆(23)一端于所述滤网(17)下方套设有偏心轮(24)，所述偏心轮(24)与所述滤网(17)紧密接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种高自动化土壤板结修复装置，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)内部开设有第一空腔(2)、第二空腔(3)和第三空腔(4)，所述第一空腔(2)内壁顶部设有转动连接的转轴(5)，所述转轴(5)一端延伸至所述第二空腔(3)内部，所述转轴(5)与所述箱体(1)转动连接，所述箱体(1)顶部于所述转轴(5)上方设有第一伺服电机(6)，所述第一伺服电机(6)输出轴与所述转轴(5)固定连接，所述转轴(5)外壁套设有若干个搅拌刀(7)，所述第一空腔(2)内壁顶部于所述转轴(5)一侧开设有进料口(8)，所述第一空腔(2)内壁底部开设有出料通道(9)，所述出料通道(9)与所述第三空腔(4)连通，所述箱体(1)内部于所述第二空腔(3)一侧设有储料箱(10)，所述储料箱(10)外壁靠近所述出料通道(9)一侧设有肥料管道(11)，所述肥料管道(11)与所述出料通道(9)连通，所述转轴(5)底端于所述第二空腔(3)内部套设有第一齿轮(12)，所述第二空腔(3)内壁一侧设有转动连接的第二齿轮(13)，所述第一齿轮(12)与所述第二齿轮(13)啮合，所述第二齿轮(13)外壁靠近所述第一齿轮(12)一侧设有转动连接的移动杆(14)，所述移动杆(14)底端设有转动连接的限位板(15)，所述肥料管道(11)顶部设有与所述限位板(15)相匹配的通槽(16)，所述第三空腔(4)内壁匹配设有滑动连接的滤网(17)，所述第三空腔(4)内壁于所述滤网(17)上方设有转动连接的粉碎刀(18)，所述箱体(1)外壁一侧设有第二伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡俊，
申请(专利权)人：江苏派利景观工程有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32