一种用于土壤采集的机器抓手制造技术

本实用新型专利技术属于机器装备技术领域，涉及一种土壤采集的机器抓手。本实用新型专利技术一种用于土壤采集的机器抓手，包括连接架，连接架上设有安装架，安装架上设有蜗杆电机，蜗杆电机一端设有蜗杆，蜗杆电机驱动蜗杆转动，连接架上设有涡轮，涡轮和蜗杆配合设置。本实用新型专利技术提供了一种机器抓手代替人工进行土壤采集。

【技术实现步骤摘要】
一种用于土壤采集的机器抓手
本技术属于机器装备
，涉及一种土壤采集的机器抓手。
技术介绍
随着工业发展，机器抓手广泛用于采集领域。机器抓手具有灵活度较高，可操作性强等特点，能适应不同环境条件下的突发状况。当土壤受到严重污染时，人工前往现场采集具有一定的安全风险，因此需要通过机器抓手代替人工进行土壤采集。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术希望提供一种土壤采集的机器抓手，具体方案如下：一种用于土壤采集的机器抓手，包括连接架，所述连接架上设有安装架，所述安装架上设有蜗杆电机，所述蜗杆电机一端设有蜗杆，所述蜗杆电机驱动蜗杆转动，所述连接架上设有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆配合设置。所述连接架上设有小齿轮电机和大齿轮，所述小齿轮电机一端设有小齿轮，所述小齿轮电机驱动小齿轮转动，所述小齿轮和大齿轮配合设置，所述大齿轮上设有丝杆，所述丝杆随大齿轮转动，所述丝杆上设有抓手装置。即通过小齿轮电机带动小齿轮转动，进而带动大齿轮，使丝杆运动（丝杆以相同速度随大齿轮转动），从而控制抓手装置。所述抓手装置包括中间圆盘，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于土壤采集的机器抓手，其特征在于：包括连接架，所述连接架上设有安装架，所述安装架上设有蜗杆电机，所述蜗杆电机一端设有蜗杆，所述蜗杆电机驱动蜗杆转动，所述连接架上设有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆配合设置；所述连接架上设有小齿轮电机和大齿轮，所述小齿轮电机一端设有小齿轮，所述小齿轮电机驱动小齿轮转动，所述小齿轮和大齿轮配合设置，所述大齿轮上设有丝杆，所述丝杆随大齿轮转动，所述丝杆上设有抓手装置；所述抓手装置包括中间圆盘，所述中间圆盘包括螺母结构，所述螺母结构与丝杆配合设置，所述中间圆盘上铰接有若干抓手叶片，所述抓手叶片另一侧通过连杆与连接架连接；所述抓手叶片呈凹槽状。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于土壤采集的机器抓手，其特征在于：包括连接架，所述连接架上设有安装架，所述安装架上设有蜗杆电机，所述蜗杆电机一端设有蜗杆，所述蜗杆电机驱动蜗杆转动，所述连接架上设有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆配合设置；所述连接架上设有小齿轮电机和大齿轮，所述小齿轮电机一端设有小齿轮，所述小齿轮电机驱动小齿轮转动，所述小齿轮和大齿轮配合设置，所述大齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾妍平，裘涛，陆芳春，田刚，张锦娟，刘伟，陈梦银，马昌臣，时腾飞，
申请(专利权)人：浙江广川工程咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33