植物表型检测机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种植物表型检测机器人，该机器人包括：依次连接的车顶平台、车架、车底盘；所述车底盘设有可行走的越野履带；所述车底盘与所述车架连接，所述车架上固定有车顶平台；所述车顶平台固定有舵机云台，所述舵机云台上设有传感器箱；所述传感器箱包括高分辨率工业相机、多光谱传感器、三维激光雷达以及热红外传感器。利用机器人移动灵活、自动化程度高，具有越野履带，越野性能佳，结构简单，便于操作的优点，可以方便快速的获取作物表型信息，为作物精准栽培管理及高效育种提供了相关的数据支撑。通过云台的移动，能够从各角度获取植物表型信息，大大减少了测量人员的工作量和测量难度，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
植物表型检测机器人
本技术涉及植物生长研究领域，尤其涉及一种植物表型检测机器人。
技术介绍
近年来，植物表型组学成为国内外的研究热点。如何快速、准确、高效解析植物表型性状，成为了植物长势长相监测与诊断，遗传育种的辅助与筛选，及作物精准化管理等研究和应用的关键环节。传统上，植物表型数据的获取仍然停留在手工测量的传统工具，这种获取方式耗时耗力，效率低且准确度差，限制了植物表型组学研究的进一步深入开展。目前在大田或者温室内获取植物表型信息方面尚没有方便高效低成本的自动测量设备。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术实施例提供一种植物表型检测机器人。第一方面，本技术实施例提供一种植物表型检测机器人，包括：依次连接的车顶平台、车架、车底盘；所述车底盘设有可行走的越野履带；所述车底盘与所述车架连接，所述车架上固定有车顶平台；所述车顶平台固定有舵机云台，所述舵机云台上设有传感器箱；所述传感器箱设有工业相机、多光谱传感器、三维激光雷达以及热红外传感器。进一步地，所述车底盘包括车底板、电机支撑架、电机、传动轴、法兰盘、越本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植物表型检测机器人，其特征在于，包括：依次连接的车顶平台、车架、车底盘；/n所述车底盘设有可行走的越野履带；/n所述车底盘与所述车架连接，所述车架上固定有车顶平台；/n所述车顶平台固定有舵机云台，所述舵机云台上设有传感器箱；/n所述传感器箱设有工业相机、多光谱传感器、三维激光雷达以及热红外传感器。/n

【技术特征摘要】
1.一种植物表型检测机器人，其特征在于，包括：依次连接的车顶平台、车架、车底盘；
所述车底盘设有可行走的越野履带；
所述车底盘与所述车架连接，所述车架上固定有车顶平台；
所述车顶平台固定有舵机云台，所述舵机云台上设有传感器箱；
所述传感器箱设有工业相机、多光谱传感器、三维激光雷达以及热红外传感器。


2.根据权利要求1所述的植物表型检测机器人，其特征在于，所述车底盘包括车底板、电机支撑架、电机、传动轴、法兰盘、越野履带；
所述车底板固定连接所述电机和所述电机支撑架，每一越野履带内两端连接法兰盘，所述电机和所述法兰盘之间通过所述传动轴连接。


3.根据权利要求2所述的植物表型检测机器人，其特征在于，所述电机、所述传动轴和所述法兰盘均为4个、所述越野履带为2根，每一电机均为独立驱动。


4.根据权利要求1所述的植物表型检测机器人，其特征在于，所述车架由碳纤维材料构成。


5.根据权利要求2所述的植物表...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭新宇，樊江川，温维亮，王传宇，
申请(专利权)人：北京农业信息技术研究中心，
类型：新型
国别省市：北京;11