手持式三维检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种手持式三维检测装置，属于机器视觉技术领域。本实用新型专利技术的手持式三维检测装置，包括前壳体和后壳体，前壳体内设有双目立体相机、激光扫描模块以及控制处理器，后壳体上设有显示屏，双目立体相机、激光扫描模块以及显示屏均与控制处理器连接，激光扫描模块位于双目立体相机的第一摄像头和第二摄像头中心连线的中垂线上，激光扫描模块包括线激光发生器和扫描驱动机构，扫描驱动机构能够驱动线激光发生器发射的激光线匀速扫过待测物体表面。本实用新型专利技术的手持式三维检测装置结构简便，使用灵活，操作时不需要双手手持装置保持匀速运动就可以扫描待测物体的整个表面实现高精度检测，检测效率高且应用范围广。

【技术实现步骤摘要】
手持式三维检测装置
本技术涉及机器视觉
，尤其涉及一种手持式三维检测装置。
技术介绍
目前在生产制造业中采用三维立体视觉检测系统对生产的产品或零部件进行尺寸检测及数量统计，一般三维立体视觉检测系统配套搭建在产线上，配合产线上的传送带对运动中产品或零部件表面进行整体扫面，以获取产品或零部件的三维立体信息，其存在三维立体视觉检测系统搭建过程复杂，不能随意移动使用的问题。而为了更灵活的进行各种应用场景下的物品检测，例如：鞋印检测、行进中车辆花纹深度检测以及超市商品或钢筋等的计数统计，市面上出现了简便的手持式三维立体视觉检测仪器，操作人员手持检测仪器并进行匀速移动即可以扫面整个待检测物品的表面，可随身携带，适应各种应用场景，但需要依赖于操作人员手持检测仪器进行移动，对同一物品不同操作人员的检测结果可能不一样，因此检测准确性不高，且效率较低。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种手持式三维检测装置，解决了现有技术中手持检测仪器检测准确性差且效率低的问题。本技术实施例提供了一种手持式三维检测装置，包括前壳体和后壳体，所述前壳体内设有双目立体相机、激光扫描模块以及控制处理器，所述后壳体上设有显示屏，所述双目立体相机、所述激光扫描模块以及所述显示屏均与所述控制处理器连接，所述激光扫描模块位于所述双目立体相机的第一摄像头和第二摄像头中心连线的中垂线上，所述激光扫描模块包括线激光发生器和扫描驱动机构，所述扫描驱动机构能够驱动所述线激光发生器发射的激光线匀速扫过待测物体表面。在一些实施例中，所述扫描驱动机构包括激光线反射组件以及与所述激光线反射组件连接的旋转驱动组件，所述激光线反射组件设置于所述线激光发生器的发射方向上，所述旋转驱动组件驱动所述激光线反射组件旋转以使反射的激光线匀速扫过所述待测物体表面。在一些实施例中，所述激光线反射组件包括反射镜托板，所述反射镜托板靠近所述线激光发生器的一侧安装有反射镜，另一侧设置有垂直于所述反射镜托板的摆臂，所述旋转驱动组件的输出轴连接所述摆臂，所述旋转驱动组件驱动所述摆臂摆动以带动所述反射镜转动。在一些实施例中，所述扫描驱动机构还包括与所述控制处理器连接的绝对值编码器，所述绝对值编码器用于获取所述旋转驱动组件的输出轴的角速度。在一些实施例中，所述第一摄像头、所述第二摄像头以及所述激光扫描模块排成一列设置于所述前壳体内。在一些实施例中，所述扫描驱动机构包括定位架和与所述定位架连接的驱动电机，所述定位架上设有所述线激光发生器，所述驱动电机能够驱动所述定位架摆动以带动所述线激光发生器运动。在一些实施例中，所述第一摄像头和所述第二摄像头排成一列设置于所述前壳体内，所述激光扫描模块位于所述第一摄像头和所述第二摄像头的左侧或者右侧。在一些实施例中，还包括储能电池，所述储能电池分别与所述双目立体相机、所述激光扫描模块、所述控制处理器以及所述显示屏电连接。在一些实施例中，所述显示屏设置于所述后壳体的上部，所述后壳体的下部为把手，所述储能电池设置于所述后壳体的底部。本技术的有益效果：本技术实施例手持式三维检测装置中激光扫描模块的扫描驱动机构驱动线激光发生器发射的激光线匀速扫过待测物体表面，同时双目立体相机获取此过程中待测物体表面的激光线的图像，控制处理器利用双目视觉处理算法对获取的激光线图像进行处理得到待测物体的三维立体数据，并根据待测物体的三维立体数据计算得到待测物体的长度、深度、体积及数量等信息，可以扫描各种大小的待测物体，可用于物品计数(钢筋、超市商品等)、轮胎花纹深度检测以及鞋印检测等各种应用场景，装置结构简便，操作时不需要双手手持装置保持匀速运动就可以扫描待测物体的整个表面，使用灵活，可快速实现物体的高精度检测。本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。附图说明附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。图1为本技术的手持式三维检测装置的一些实施例的结构示意图；图2为本技术的手持式三维检测装置的另一些实施例的结构示意图；图3为本技术的手持式三维检测装置的激光扫描模块的一些实施例的结构示意图；图4为本技术的手持式三维检测装置的激光扫描模块的另一些实施例的结构示意图；图5为本技术的手持式三维检测装置的再一些实施例的结构示意图。附图标记说明：100-手持式三维检测装置；1-前壳体；2-后壳体；21-把手；3-双目立体相机；31-第一摄像头；32-第二摄像头；4-激光扫描模块；41-激光发生器；42-扫描驱动机构；421-反射镜托板；422-反射镜；423-摆臂；424-绝对值编码器；43-保护壳；431-透明视窗；425-定位架；426-驱动电机；5-显示屏；6-储能电池；7-开关。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外，需要说明的是，本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参见图1和图2所示，本技术实施例提供了一种手持式三维检测装置100，包括前壳体1和后壳体2，其中该前壳体1内设有双目立体相机3、激光扫描模块4以及控制处理器，后壳体2上设有显示屏5，双目立体相机3、激光扫描模块4以及显示屏5均与控制处理器连接，激光扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式三维检测装置，其特征在于，包括前壳体和后壳体，所述前壳体内设有双目立体相机、激光扫描模块以及控制处理器，所述后壳体上设有显示屏，所述双目立体相机、所述激光扫描模块以及所述显示屏均与所述控制处理器连接，所述激光扫描模块位于所述双目立体相机的第一摄像头和第二摄像头中心连线的中垂线上，所述激光扫描模块包括线激光发生器和扫描驱动机构，所述扫描驱动机构能够驱动所述线激光发生器发射的激光线匀速扫过待测物体表面。/n

【技术特征摘要】
1.一种手持式三维检测装置，其特征在于，包括前壳体和后壳体，所述前壳体内设有双目立体相机、激光扫描模块以及控制处理器，所述后壳体上设有显示屏，所述双目立体相机、所述激光扫描模块以及所述显示屏均与所述控制处理器连接，所述激光扫描模块位于所述双目立体相机的第一摄像头和第二摄像头中心连线的中垂线上，所述激光扫描模块包括线激光发生器和扫描驱动机构，所述扫描驱动机构能够驱动所述线激光发生器发射的激光线匀速扫过待测物体表面。


2.根据权利要求1所述的手持式三维检测装置，其特征在于，所述扫描驱动机构包括激光线反射组件以及与所述激光线反射组件连接的旋转驱动组件，所述激光线反射组件设置于所述线激光发生器的发射方向上，所述旋转驱动组件驱动所述激光线反射组件旋转以使反射的激光线匀速扫过所述待测物体表面。


3.根据权利要求2所述的手持式三维检测装置，其特征在于，所述激光线反射组件包括反射镜托板，所述反射镜托板靠近所述线激光发生器的一侧安装有反射镜，另一侧设置有垂直于所述反射镜托板的摆臂，所述旋转驱动组件的输出轴连接所述摆臂，所述旋转驱动组件驱动所述摆臂摆动以带动所述反射镜转动。


4.根据权利要求3所述的手持式三维检测装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，于树亮，曾洪庆，
申请(专利权)人：北京伟景智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11