【技术实现步骤摘要】
一种携带中继通信装置的管道检测机器人
本技术属于管道检测机器人
，具体涉及一种携带中继通信装置的管道检测机器人。
技术介绍
目前管道检测机器人可以实现管道的内窥检测工作，可以检测管道的破裂、腐蚀的焊缝质量等情况，采用摄像机拍摄等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，但是管道机器人在竖直管道中前行缺乏足够大的驱动力及有效支撑，同时在管道机器人深入管道较深的位置时，信号受到限制，到时传输影像受到影响，为解决以上问题，我们推出以下装置。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种携带中继通信装置的管道检测机器人，其解决了管道机器人在竖直管道中前行缺乏足够大的驱动力及有效支撑，管道机器人深入管道较深的位置时，信号受到限制的同时技术问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种携带中继通信装置的管道检测机器人，包括躯干、第一凹槽和滑杆，所述第一凹槽开设在躯干表面，所述滑杆固定连接在第一凹槽内壁，所述滑杆表面套接有滑套，所述滑...
【技术保护点】
1.一种携带中继通信装置的管道检测机器人，包括躯干（1）、第一凹槽（2）和滑杆（3），其特征在于：所述第一凹槽（2）开设在躯干（1）表面，所述滑杆（3）固定连接在第一凹槽（2）内壁，所述滑杆（3）表面套接有滑套（4），所述滑套（4）侧面固定连接有第一连接块（5），所述第一连接块（5）表面穿设有销轴，所述第一连接块（5）侧面设置有连接杆（6），所述第一连接块（5）与连接杆（6）通过销轴活动连接，所述躯干（1）表面固定连接有第二连接块（7），所述第二连接块（7）表面穿设有销轴，所述第二连接块（7）侧面设置有电动推杆（8），所述电动推杆（8）与第二连接块（7）通过销轴活动连接，所...
【技术特征摘要】
1.一种携带中继通信装置的管道检测机器人，包括躯干（1）、第一凹槽（2）和滑杆（3），其特征在于：所述第一凹槽（2）开设在躯干（1）表面，所述滑杆（3）固定连接在第一凹槽（2）内壁，所述滑杆（3）表面套接有滑套（4），所述滑套（4）侧面固定连接有第一连接块（5），所述第一连接块（5）表面穿设有销轴，所述第一连接块（5）侧面设置有连接杆（6），所述第一连接块（5）与连接杆（6）通过销轴活动连接，所述躯干（1）表面固定连接有第二连接块（7），所述第二连接块（7）表面穿设有销轴，所述第二连接块（7）侧面设置有电动推杆（8），所述电动推杆（8）与第二连接块（7）通过销轴活动连接，所述电动推杆（8）上端与连接杆（6）通过销轴活动连接，所述躯干（1）上方设置有支撑板（9），所述支撑板（9）下表面固定连接有第三连接块（10），所述第三连接块（10）表面穿设有销轴，所述第三连接块（10）与连接杆（6）通过销轴活动连接，所述支撑板（9）有两个。
2.根据权利要求1所述的一种携带中继通信装置的管道检测机器人，其特征在于：所述支撑板（9）侧面固定连接有壳体（42），所述壳体（42）内部开设活动仓（11），所述活动仓（11）内壁固定连接有电机（12），所述电机（12）的输出轴固定连接有第一转轴（14），所述活动仓（11）表面穿设有第一轴承（13），所述第一转轴（14）穿设在第一轴承（13）中，所述第一转轴（14）侧面设置有第一轴承（13），所述第一轴承（13）固定连接有另一个所述支撑板（9）侧面，所述第一转轴（14）下端穿设在第一轴承（13）中，所述第一转轴（14）表面固定连接有第一齿轮（16），所述第一转轴（14）表面固定连接有主动轮（21），所述主动轮（21）表面搭接有皮带（22），所述支撑板（9）表面固定连接有第三轴承（17），所述第三轴承（17）内部穿设有第二转轴（18）。
3.根据权利要求2所述的一种携带中继通信装置的管道检测机器人，其特征在于：所述第二转轴（18）侧面设置有第四轴承（19），所述第四轴承（19）固定连接在另一个所述支撑板（9）侧面，所述第二转轴（18）穿设在第四轴承（19）中，所述第二转轴（18）表面固定连接有第二齿轮（20），所述第二齿轮（20）有两个，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘娜，
申请(专利权)人：沈阳业之峰实验设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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