一种竖直传菜机制造技术

本实用新型专利技术涉及传菜机技术领域，具体为一种竖直传菜机，解决了背景技术中的技术问题，其包括电机、PLC控制器、承载容器和配重，承载容器的外周设置有长方体框架式轨道，长方体框架式轨道的顶部固定有支撑板，电机固定在支撑板上，电机的输出轴连有运动轴，运动轴上固定有两个链轮，两个链轮上均啮合有链条，两条链条的前端均连接至承载容器顶部、后端均连接至配重，承载容器的底部设置有磁铁块，长方体框架式轨道上设置有感应磁铁块的上、下到位传感器和上、下减速传感器，所有传感器均连接至PLC控制器，电机连接有变频器，PLC控制器的输出端连接至变频器的输入端。本实用新型专利技术传输过程快，传菜效率高，噪音小，节省体力，节省传菜时间。

【技术实现步骤摘要】
一种竖直传菜机
本技术涉及传菜机
，涉及竖直方向的传菜机，具体为一种竖直传菜机。
技术介绍
饭店经常会有餐厅和厨房不在同一楼层的情况，这种情况下往往需要人工上下楼来回传菜，尤其是遇到饭点时候，更是特别忙碌，任务量特别大，而且来回上下楼需要大量时间和耗费大量体力，这不仅影响就餐时间，还影响就餐环境，故设计一款传菜机势在必行。
技术实现思路
本技术旨在解决
技术介绍
中的技术问题，提供了一种竖直传菜机。本技术解决其技术问题采用的技术手段是：一种竖直传菜机，包括电机、PLC控制器、承载容器和配重，承载容器的外周设置有便于承载容器沿竖直方向运动且防止承载容器前后、左右晃动的长方体框架式轨道，长方体框架式轨道的顶部固定有支撑板，电机固定在支撑板上，电机的输出轴连有运动轴，运动轴的另一端连接有使运动轴保持水平的轴承座，轴承座固定在支撑底板上，位于轴承座和电机之间的运动轴上固定有两个链轮，两个链轮上均啮合有链条，两条链条的前端均连接至承载容器顶部，两条链条的后端均连接至配重，承载容器的底部设置有磁铁块，长方体框架式轨道的侧壁上由上至下间隔设置有感应磁铁块的上到位传感器、上减速传感器、下减速传感器和下到位传感器，上到位传感器、上减速传感器、下减速传感器和下到位传感器均连接至PLC控制器的输入端，电机连接有变频器，PLC控制器的输出端连接至变频器的输入端，PLC控制器还分别连接有控制承载容器上行、下行和停止的开关。本技术所述竖直传菜机的工作原理：承载容器因为有长方体框架式轨道的限制，故沿上下方向运动，而且不会在前后、左右晃动；操作人员打开承载容器上行开关，PLC控制器接收到指令后控制变频器进而控制电机将承载容器向上提升，承载容器在上行过程中首先遇到上减速传感器，上减速传感器感应到磁铁块后发送减速信号给PLC控制器，PLC控制器控制变频器进而控制电机减速，承载容器继续上行当上到位传感器感应到磁铁块后发送停机信号给PLC控制器，PLC控制器控制变频器进而控制电机停机，承载容器到位后工作人员将饭菜放置在承载容器中；当饭菜放置好之后，工作人员打开承载容器下行开关，PLC控制器接收到指令后控制变频器进而控制电机将承载容器向下运动，承载容器在下过程中首先遇到下减速传感器，下减速传感器感应到磁铁块后发送减速信号给PLC控制器，PLC控制器控制变频器进而控制电机减速，承载容器继续下行，下到位传感器感应到磁铁块后，发送停机信号给PLC控制器，PLC控制器控制变频器进而控制电机停机，从而实现饭菜的传送；当有意外或者检修时，操作人员可以通过停止开关随时控制电机停转。本技术的有益效果是：结构简单，方便实用，传输过程快，传菜效率高，噪音小，因为长方体框架式轨道的限制，承载容器也不会发生左右、前后晃动，运行平稳；节省体力，节省传菜时间，改善了餐厅环境。附图说明图1为本技术所述的一种竖直传菜机的整体结构示意图。图2为本技术所述的一种竖直传菜机部分侧面结构示意图。图中：1-电机；2-承载容器；3-配重；4-长方体框架式轨道；5-支撑板；6-运动轴；7-轴承座；8-链轮；9-链条；10-磁铁块；11-上到位传感器；12-上减速传感器；13-下减速传感器；14-下到位传感器；15-变频器；16-PLC控制器。具体实施方式参照图1和图2，对本技术所述的一种竖直传菜机进行详细说明。一种竖直传菜机，如图1和图2所示，包括电机1、PLC控制器16、承载容器2和配重3，承载容器2的外周设置有便于承载容器2沿竖直方向运动且防止承载容器2前后、左右晃动的长方体框架式轨道4，长方体框架式轨道4的顶部固定有支撑板5，电机1固定在支撑板5上，电机1的输出轴连有运动轴6，运动轴6的另一端连接有使运动轴6保持水平的轴承座7，轴承座7固定在支撑底板上，位于轴承座7和电机1之间的运动轴6上固定有两个链轮8，两个链轮8上均啮合有链条9，两条链条9的前端均连接至承载容器2顶部，两条链条9的后端均连接至配重3，承载容器2的底部设置有磁铁块10，长方体框架式轨道4的侧壁上由上至下间隔设置有感应磁铁块10的上到位传感器11、上减速传感器12、下减速传感器13和下到位传感器14，上到位传感器11、上减速传感器12、下减速传感器13和下到位传感器14均连接至PLC控制器16的输入端，电机1连接有变频器15，PLC控制器16的输出端连接至变频器15的输入端，PLC控制器16还分别连接有控制承载容器2上行、下行和停止的开关，在具体实施中，配重3设置100斤左右。PLC控制器16中的控制程序为现有程序是本领域技术人员所熟知的。本技术所述竖直传菜机的工作原理：承载容器2因为有长方体框架式轨道4的限制，故沿上下方向运动，而且不会在前后、左右晃动；操作人员打开承载容器2上行开关，PLC控制器16接收到指令后控制变频器15进而控制电机1将承载容器2向上提升，承载容器2在上行过程中首先遇到上减速传感器12，上减速传感器12感应到磁铁块10后发送减速信号给PLC控制器16，PLC控制器16控制变频器15进而控制电机1减速，承载容器2继续上行当上到位传感器11感应到磁铁块10后发送停机信号给PLC控制器16，PLC控制器16控制变频器15进而控制电机1停机，承载容器2到位后工作人员将饭菜放置在承载容器2中；当饭菜放置好之后，工作人员打开承载容器2下行开关，PLC控制器16接收到指令后控制变频器15进而控制电机1将承载容器2向下运动，承载容器2在下过程中首先遇到下减速传感器13，下减速传感器13感应到磁铁块10后发送减速信号给PLC控制器16，PLC控制器16控制变频器15进而控制电机1减速，承载容器2继续下行，下到位传感器14感应到磁铁块10后，发送停机信号给PLC控制器16，PLC控制器16控制变频器15进而控制电机1停机，从而实现饭菜的传送；当有意外或者检修时，操作人员可以通过停止开关随时控制电机1停转。进一步的，作为本技术所述的一种竖直传菜机的一种具体实施方式，上到位传感器11和上减速传感器12设置在长方体框架式轨道4的上部，下减速传感器13和下到位传感器14设置在长方体框架式轨道4的下部。具体实施中，长方体框架式轨道4可能延伸几个楼层，所以长度比较长，故长方体框架式轨道4的中间部位不需要设置减速传感器等。在长方体框架式轨道4的上部和下部分别设置减速传感器是为了使承载容器2能平稳停机，保护电机1以及长方体框架式轨道4等结构，防止承载容器2速度过快冲击外围结构。进一步的，作为本技术所述的一种竖直传菜机的一种具体实施方式，支撑板5通过支杆与长方体框架式轨道4的顶部相连接。这是为了结构更加合理。进一步的，作为本技术所述的一种竖直传菜机的一种具体实施方式，支撑板5为条形板，且支撑板5位于运动轴6的正下方，支撑板5的宽度比链轮8的外径小。这样支撑板5就不会卡到链条9，保证链条9的正常运转，减少噪音等。进一步的，作为本技术所述的一种竖直传菜机的一种具体实施方式，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竖直传菜机，其特征在于，包括电机（1）、PLC控制器（16）、承载容器（2）和配重（3），承载容器（2）的外周设置有便于承载容器（2）沿竖直方向运动且防止承载容器（2）前后、左右晃动的长方体框架式轨道（4），长方体框架式轨道（4）的顶部固定有支撑板（5），电机（1）固定在支撑板（5）上，电机（1）的输出轴连有运动轴（6），运动轴（6）的另一端连接有使运动轴（6）保持水平的轴承座（7），轴承座（7）固定在支撑底板上，位于轴承座（7）和电机（1）之间的运动轴（6）上固定有两个链轮（8），两个链轮（8）上均啮合有链条（9），两条链条（9）的前端均连接至承载容器（2）顶部，两条链条（9）的后端均连接至配重（3），承载容器（2）的底部设置有磁铁块（10），长方体框架式轨道（4）的侧壁上由上至下间隔设置有感应磁铁块（10）的上到位传感器（11）、上减速传感器（12）、下减速传感器（13）和下到位传感器（14），上到位传感器（11）、上减速传感器（12）、下减速传感器（13）和下到位传感器（14）均连接至PLC控制器（16）的输入端，电机（1）连接有变频器（15），PLC控制器（16）的输出端连接至变频器（15）的输入端，PLC控制器（16）还分别连接有控制承载容器（2）上行、下行和停止的开关。/n...

【技术特征摘要】
1.一种竖直传菜机，其特征在于，包括电机（1）、PLC控制器（16）、承载容器（2）和配重（3），承载容器（2）的外周设置有便于承载容器（2）沿竖直方向运动且防止承载容器（2）前后、左右晃动的长方体框架式轨道（4），长方体框架式轨道（4）的顶部固定有支撑板（5），电机（1）固定在支撑板（5）上，电机（1）的输出轴连有运动轴（6），运动轴（6）的另一端连接有使运动轴（6）保持水平的轴承座（7），轴承座（7）固定在支撑底板上，位于轴承座（7）和电机（1）之间的运动轴（6）上固定有两个链轮（8），两个链轮（8）上均啮合有链条（9），两条链条（9）的前端均连接至承载容器（2）顶部，两条链条（9）的后端均连接至配重（3），承载容器（2）的底部设置有磁铁块（10），长方体框架式轨道（4）的侧壁上由上至下间隔设置有感应磁铁块（10）的上到位传感器（11）、上减速传感器（12）、下减速传感器（13）和下到位传感器（14），上到位传感器（11）、上减速传感器（12）、下减速传感器（13）和下到位传感器（14）均连接至PLC控制器（16）的输入端，电机（1）连接有变频器（15），PLC控制器（16）的输出端连接至变频器（15）的输入端，PLC控制器（16）还分别连接有控制承载容器（2）上行、下行和停止的开关。


2.根据权利要求1所述的一种竖直传菜机，其特征在于，上到位传感器（11）和上减速传感器（12）设置在长方体框...

【专利技术属性】
技术研发人员：温瑞阳，王金鑫，陈兴军，王怀伟，王天中，
申请(专利权)人：晋能控股煤业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14