一种一次性手套的自动折叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种一次性手套的自动折叠装置，包括机架、上下料机构、拇指翻折机构、手套对折机构，所述上下料机构把合在机架上，所述上下料机构包括第一上下料平台、第二上下料平台和驱动部件，所述第一上下料平台和第二上下料平台之间存在下料空间，所述驱动部件和第一上下料平台连接，并驱动第一上下料平台封闭下料空间或开放下料空间，所述拇指翻折机构和手套对折机构分别把合在下料空间两侧的机架上。整个装置的结构简单，成本低，动作少，容易控制，非常适合在一次性手套生产企业大力推广，特别是在当前新冠疫情期间，可以实现人手无接触折叠，消除卫生安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种一次性手套的自动折叠装置
本技术属于自动化设备
，具体涉及一种一次性手套的自动折叠装置。
技术介绍
一次性手套自动折叠装置是指在一次性手套的生产过程中，将加工好的手套自动对折，并将大拇指插入手套中间，最后将折好的手套送出的自动化装置。目前一次性手套的生产基本都是人工手动折叠手套，一是人手容易污染手套，带来卫生安全隐患；二是这样需要不断地将手套人工翻折，整个过程人工操作费时费力，效率低下。虽然目前也有专利公开了一次性手套的折叠装置，但大多结构非常复杂，例如有的需要静电发生器产生静电，并通过吸附式传输机传送手套，最后还要通过静电消除器消除静电，成本高，而且操作繁琐。
技术实现思路
本技术提供了一种一次性手套的自动折叠装置，用以解决目前一次性手套折叠装置结构复杂、成本高、操作繁琐等问题。本技术提供的一种一次性手套的自动折叠装置，包括机架、上下料机构、拇指翻折机构、手套对折机构，所述上下料机构把合在机架上，所述上下料机构包括第一上下料平台、第二上下料平台和驱动部件，所述第一上下料平台和第二上下料平台之间存在下料空间，所述驱动部件和第一上下料平台连接，并驱动第一上下料平台封闭下料空间或开放下料空间，所述拇指翻折机构和手套对折机构分别把合在下料空间两侧的机架上。优选的，所述拇指翻折机构包括推板、第一驱动部件、第二驱动部件，所述第一驱动部件连接推板，驱动推板前进或者后退，所述第二驱动部件设置在第一驱动部件的下方，驱动第一驱动部件上升或者下降。优选的，所述拇指翻折机构还包括连接板，所述第二驱动部件通过连接板固定在机架上。优选的，所述手套对折机构包括拉料板、杠杆气缸、动力机构、底板，所述拉料板与杠杆气缸的杠杆固定，所述杠杆气缸固定在底板上，所述动力机构与底板连接，推动底板运动。优选的，所述手套对折机构还包括固定板，所述固定板固定在机架上，所述动力机构固定在固定板上。优选的，所述第一上下料平台为两段式结构，包括水平固定在机架上的上料板Ⅰ以及与上料板Ⅰ通过旋转轴连接的下料板Ⅰ，所述驱动部件与下料板Ⅰ铰接。优选的，所述第二上下料平台也为两段式结构，包括水平固定在机架上的上料板Ⅱ以及与上料板Ⅱ通过旋转轴连接的下料板Ⅱ，所述上料板Ⅰ与上料板Ⅱ相对设置，且上料板Ⅰ与上料板Ⅱ之间存在缝隙，所述下料板Ⅰ与下料板Ⅱ之间形成下料空间。优选的，所述上下料平台还包括固定座，所述固定座固定在机架上，所述驱动部件固定在固定座上。优选的，所述驱动部件通过Y型接头与下料板Ⅰ铰接。优选的，所述上料板Ⅰ具有一缺口。本技术的有益效果：通过机械手下料到上料板Ⅰ与上料板Ⅱ上，拇指翻折机构动作将一次性手套拇指翻折，手套对折机构将手套对折并压入下料板Ⅰ与下料板Ⅱ之间，从而折叠好的一次性手套进入下一工序，整个装置的结构简单，成本低，动作少，容易控制，非常适合在一次性手套生产企业大力推广，特别是在当前新冠疫情期间，可以实现人手无接触折叠，消除卫生安全隐患。附图说明图1为本技术一次性手套的自动折叠装置的整体结构示意图，图2为本技术一次性手套的自动折叠装置初始位置示意图，图3为本技术一次性手套的自动折叠装置手套对折机构工作示意图；图4为一次性手套被一次性手套的自动折叠装置折叠后下料示意图；图5为一次性手套拇指折叠后的示意图。附图标注：1、机架；2、上下料机构；3、拇指翻折机构；4、手套对折机构；21、第一上下料平台；22、第二上下料平台；23、驱动部件；24、固定座；25、Y型接头；31、推板；32、第一驱动部件；33、第二驱动部件；34、连接板；41、拉料板；42、杠杆气缸；43、动力机构；44、底板；45、固定板；211、上料板Ⅰ；212、下料板Ⅰ；221、上料板Ⅰ；222、下料板Ⅱ；2110、缺口。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，不能理解为对本技术具体保护范围的限定。实施例参照图1-5，本实施例的一次性手套的自动折叠装置，包括机架1、上下料机构2、拇指翻折机构3、手套对折机构4，所述上下料机构2把合在机架1上，所述上下料机构2包括第一上下料平台21、第二上下料平台22和驱动部件23，所述第一上下料平台21和第二上下料平台22之间存在下料空间，所述驱动部件23和第一上下料平台21连接，并驱动第一上下料平台21封闭下料空间或开放下料空间，所述拇指翻折机构3和手套对折机构4分别把合在下料空间两侧的机架1上。所述机架1对上下料机构2、拇指翻折机构3、手套对折机构4起到支撑和固定的作用，所述机架1由铝型材组合而成的，上下料机构2、拇指翻折机构3、手套对折机构4在机架1上的位置均可调节。所述上下料机构2的作用是承接水平放置的一次性手套100，以及给折叠后的手套100提供下料通道。所述拇指翻折机构3的作用是将一次性手套100的拇指进行翻折，翻折后的状态如图5所示。所述手套对折机构4的作用是将一次性手套100对折后，并将一次性手套100从上下料机构2上拉入下一工序。作为本实施例的一个优选实施方式，所述第一上下料平台21为两段式结构，包括水平固定在机架1上的上料板Ⅰ211以及与上料板Ⅰ211通过旋转轴连接的下料板Ⅰ212，所述下料板Ⅰ212可以绕旋转轴活动，是一个活动件，所述驱动部件23与下料板Ⅰ212铰接，通过驱动部件23可以使下料板Ⅰ212绕旋转轴活动。具体的，参照图4，所述驱动部件23通过Y型接头25与下料板Ⅰ212铰接。本实施例的驱动部件23采用迷你气缸。作为本实施例的一个优选实施方式，所述第二上下料平台22也为两段式结构，包括水平固定在机架1上的上料板Ⅱ221以及与上料板Ⅱ221通过旋转轴连接的下料板Ⅱ222，所述下料板Ⅱ222也可以绕旋转轴活动，本实施例的下料板Ⅱ222是自然放置的。所述上料板Ⅰ211与上料板Ⅱ221相对设置，且上料板Ⅰ211与上料板Ⅱ221之间存在缝隙，所述下料板Ⅰ212与下料板Ⅱ222之间形成下料空间。使用时，机械手应当将一次性手套100放置在上料板Ⅰ211以及上料板Ⅱ221上，这样，一次性手套100也覆盖在下料空间的上方。作为本实施例的一个优选实施方式，所述拇指翻折机构3包括推板31、第一驱动部件32、第二驱动部件33，所述第一驱动部件32连接推板31，驱动推板31前进或者后退，所述第二驱动部件33设置在第一驱动部件32的下方，驱动第一驱动部件32上升或者下降。本实施例的第一驱动部件32和第二驱动部件33均采用双轴气缸，当装置在初始位置时，推板31应当位于上料板Ⅰ211以及上料板Ⅱ221的下方，而一次性手套100的拇指刚好位于推板31的上方，当拇指翻折机构3的第二驱动部件33先动作时，推板31整体被推动上升，此时，推板31的位置高于上料板Ⅰ211以及上料板Ⅱ221，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一次性手套的自动折叠装置，其特征在于：包括机架、上下料机构、拇指翻折机构、手套对折机构，所述上下料机构把合在机架上，所述上下料机构包括第一上下料平台、第二上下料平台和驱动部件，所述第一上下料平台和第二上下料平台之间存在下料空间，所述驱动部件和第一上下料平台连接，并驱动第一上下料平台封闭下料空间或开放下料空间，所述拇指翻折机构和手套对折机构分别把合在下料空间两侧的机架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种一次性手套的自动折叠装置，其特征在于：包括机架、上下料机构、拇指翻折机构、手套对折机构，所述上下料机构把合在机架上，所述上下料机构包括第一上下料平台、第二上下料平台和驱动部件，所述第一上下料平台和第二上下料平台之间存在下料空间，所述驱动部件和第一上下料平台连接，并驱动第一上下料平台封闭下料空间或开放下料空间，所述拇指翻折机构和手套对折机构分别把合在下料空间两侧的机架上。


2.根据权利要求1所述的一次性手套的自动折叠装置，其特征在于：所述拇指翻折机构包括推板、第一驱动部件、第二驱动部件，所述第一驱动部件连接推板，驱动推板前进或者后退，所述第二驱动部件设置在第一驱动部件的下方，驱动第一驱动部件上升或者下降。


3.根据权利要求2所述的一次性手套的自动折叠装置，其特征在于：所述拇指翻折机构还包括连接板，所述第二驱动部件通过连接板固定在机架上。


4.根据权利要求1所述的一次性手套的自动折叠装置，其特征在于：所述手套对折机构包括拉料板、杠杆气缸、动力机构、底板，所述拉料板与杠杆气缸的杠杆固定，所述杠杆气缸固定在底板上，所述动力机构与底板连接，推动底板运动。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄顺，宋海东，
申请(专利权)人：青岛中光机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37