一种圆管自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种圆管自动上料设备，包括垂直底座的一竖直上料板、垂直上料板并用于夹持圆管的水平叉臂、设置于底座上的一水平推进槽、设置于推进槽轴向外端且与推进槽同轴的推管；所述上料板左右两侧相对设置有一固定侧挡板和一可相对上料板左右错动的活动侧挡板；所述上料板在装载圆管的端面的外侧设置有两竖直的挡条，所述挡条固定连接于一底板，所述底板相对底座可前后错动并锁紧固定；所述叉臂的下方设置有一组水平的分离杆，所述分离杆和叉臂在上料板的投影的距离为一个圆管的直径；本新型圆管自动上料设备的活动侧挡板和挡条的位置可调整并固定，可以应对不同长短和不同直径的圆管，增加了设备通用性；设备的结构简单且自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种圆管自动上料设备
本技术涉及机械领域，尤其涉及一种圆管自动上料设备。
技术介绍
圆管是指两端开口并具有中空同心圆断面，可用于管道、热工设备、机械工业等领域；圆管的生产加工需要将待加工的圆管逐个上料至生产加工平台上，现有的上料设备一般只能应对单一长度和直径的圆管，通用性较差；部分可以应对多长度和多直径大小圆管的设备结构复杂，当需要调整设备以应对不同长度和直径的圆管时，设备需要较长时间调试转换，影响设备的产能和效率。
技术实现思路
本技术提出一种圆管自动上料设备，包括垂直底座的一竖直上料板、垂直上料板并用于夹持圆管的水平叉臂、设置于底座上的一水平推进槽、设置于推进槽轴向外端且与推进槽同轴的推管，所述叉臂由第一气缸驱动水平移动，所述推管由第二气缸驱动沿推进槽的轴向水平移动；所述上料板左右两侧相对设置有一固定侧挡板和一相对上料板左右错动的活动侧挡板，所述固定侧挡板位于圆管的上料推入端；所述上料板在装载圆管的端面的外侧设置有两竖直的挡条，所述挡条固定连接于一底板，所述底板相对底座可前后错动并锁紧固定；所述叉臂的下方设置有一组水平的分离杆，所述分离杆和叉臂在上料板的投影的距离为一个圆管的直径，所述分离杆由第三气缸驱动水平移动；本新型圆管自动上料设备的活动侧挡板和挡条的位置可调整并固定，可以应对不同长短和不同直径的圆管，增加了设备通用性；整个设备的结构简单且自动化程度高，能快速转换以应对不同长度和直径的圆管。本技术的技术方案如下：一种圆管自动上料设备，包括垂直底座的一竖直上料板、垂直上料板并用于夹持圆管的水平叉臂、设置于底座上的一水平推进槽、设置于推进槽轴向外端且与推进槽同轴的推管，所述叉臂由第一气缸驱动水平移动，所述推管由第二气缸驱动沿推进槽的轴向水平移动；所述上料板左右两侧相对设置有一固定侧挡板和一相对上料板左右错动的活动侧挡板，所述固定侧挡板位于圆管的上料推入端；所述上料板在装载圆管的端面的外侧设置有两竖直的挡条，所述挡条固定连接于一底板，所述底板相对底座可前后错动并锁紧固定；所述叉臂的下方设置有一组水平的分离杆，所述分离杆和叉臂在上料板的投影的距离为一个圆管的直径，所述分离杆由第三气缸驱动水平移动。其中，所述活动侧挡板为L形，包括与上料板垂直的侧板和与上料板平行的固定板，所述固定板上设置有长条形水平挖槽，所述上料板在与挖槽对应位置设置有螺纹孔，所述活动侧挡板通过螺钉与所述上料板固定连接。其中，所述推进槽设置于上料板底端靠近叉臂一侧，其径向截面为半圆形；所述推进槽在靠近叉臂的侧面和其顶端设置有一L形盖板，所述盖板在靠近推进槽的端面设置有一限位圆管滑动的内凹弧面；所述推进槽在远离叉臂一侧的中上部设置有一活动的推块，所述推块由第四气缸驱动沿垂直推进槽的轴向做水平移动，所述推块在靠近推进槽的端面设置为1/4圆弧形。其中，所述底板连接于所述底座上的盖板的上侧，所述底板上设置有与上料板垂直的长条形固定槽，所述盖板在与固定槽相对位置设置有螺纹孔，所述底板通过螺钉与所述盖板固定连接。其中，所述上料板在与圆管接触的端面中部设置有一竖直的支撑板，所述支撑板的宽度小于所述两分离杆的间距，所述支撑板到挡条的距离为一个圆管的直径。其中，所述活动侧挡板为L形，包括与上料板垂直的侧板和与上料板平行的固定板；所述固定板在与上料板连接的端面等间距设置有多条竖直的凸块，所述上料板在与固定板连接的端面设置有与凸块对应的凹槽；所述上料板在与固定板连接处的外端设置有一限位板，所述限位板到上料板的距离等于固定板的厚度。本技术具有如下有益效果：1、与原有圆管自动上料设备相比，本技术的活动侧挡板和挡条的位置可调整并固定，可以应对不同长短和不同直径的圆管，增加了设备通用性；整个设备的结构简单且自动化程度高，能快速转换以应对不同长度和直径的圆管。2、本技术叉臂和分离杆在控制器的控制下交替水平限位圆管，从而控制圆管的自由下落上料，叉臂和分离杆在上料板的投影的距离为一个圆管的直径，使分离杆松开对圆管的支撑限位时，有且只有一个圆管往下掉落，上料结构简单且自动化程度高。3、本技术挡条与支撑板的距离为一个圆管的直径，挡条使上料板装载的圆管只能单排竖直顺序排列，保证了圆管上料的连贯性且固定间隔；支撑板的宽度小于所述两分离杆的间距，当分离杆插入圆管下方并支撑圆管时，可以避免分离杆顶到上料板，提高了设备安全性。4、本技术推进槽设置于上料板底端靠近叉臂一侧，同时推进槽在靠近叉臂的侧面和其顶端设置有一L形盖板，盖板能防止圆管在推进上料时滑出推进槽，推进槽与上料板偏位设置给盖板提供了安装空间。5、本技术推进槽在远离叉臂一侧的中上部设置有一活动的推块，推块在靠近推进槽的端面设置为1/4圆弧形，推块能将落在底座上的圆管推入至推进槽内，且推块的弧形端面可挤压圆管，避免圆管推进上料时弯曲变形。6、本技术实施例二的固定板通过凸块与上料板的凹槽卡接限位，相对位置可通过错动卡接实现，调整方式简单且连接方式稳定可靠。附图说明图1为本技术的示意图；图2为本技术活动侧挡板的示意图；图3为本技术底板和盖板连接处的局部示意图；图4为本技术实施例二上料板与活动侧挡板连接处局部示意图。图中附图标记表示为：1-底座、2-上料板、201-凹槽、202-限位板、3-叉臂、4-推进槽、5-推管、6-第一气缸、7-第二气缸、8-固定侧挡板、9-活动侧挡板、901-侧板、902-固定板、9021-挖槽、9022-凸块、10-挡条、11-底板、111-固定槽、12-分离杆、13-第三气缸、14-盖板、15-推块、16-第四气缸、17-支撑板。具体实施方式下面结合附图和具体实施例来对本技术进行详细的说明。实施例一：参见图1至3，一种圆管自动上料设备，包括垂直底座1的一竖直上料板2、垂直上料板2并用于夹持圆管的水平叉臂3、设置于底座1上的一水平推进槽4、设置于推进槽4轴向外端且与推进槽4同轴的推管5，所述叉臂3由第一气缸6驱动水平移动，叉臂3的端面从上自下设置了三个水平的圆管卡槽，所述推管5由第二气缸7驱动沿推进槽4的轴向水平移动；所述上料板2左右两侧相对设置有一固定侧挡板8和相对上料板2左右错动的活动侧挡板9，所述固定侧挡板8位于圆管的上料推入端，通过调整活动侧挡板9与上料板2的相对位置，可以使上料板2装下不同长度的圆管；所述上料板2在装载圆管的端面的外侧设置有两竖直的挡条10，所述挡条10固定连接于一底板11，所述底板11相对底座1可前后错动并锁紧固定，通过调整挡条10与上料板2的间距，可以使上料板2装下不同直径的圆管；所述叉臂3的下方设置有一组水平的分离杆12，所述分离杆12和叉臂3在上料板2的投影的距离为一个圆管的直径，使分离杆12松开对圆管的支撑限位时，有且只有一个圆管往下掉落；所述分离杆12由第三气缸13驱动水平移动，通过控制器控制分离杆12和叉臂3交替支撑限位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆管自动上料设备，其特征在于：包括垂直底座(1)的一竖直上料板(2)、垂直上料板(2)并用于夹持圆管的水平叉臂(3)、设置于底座(1)上的一水平推进槽(4)、设置于推进槽(4)轴向外端且与推进槽(4)同轴的推管(5)，所述叉臂(3)由第一气缸(6)驱动水平移动，所述推管(5)由第二气缸(7)驱动沿推进槽(4)的轴向水平移动；所述上料板(2)左右两侧相对设置有一固定侧挡板(8)和一相对上料板(2)左右错动的活动侧挡板(9)，所述固定侧挡板(8)位于圆管的上料推入端；所述上料板(2)在装载圆管的端面的外侧设置有两竖直的挡条(10)，所述挡条(10)固定连接于一底板(11)，所述底板(11)相对底座(1)可前后错动并锁紧固定；所述叉臂(3)的下方设置有一组水平的分离杆(12)，所述分离杆(12)和叉臂(3)在上料板(2)的投影的距离为一个圆管的直径，所述分离杆(12)由第三气缸(13)驱动水平移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆管自动上料设备，其特征在于：包括垂直底座(1)的一竖直上料板(2)、垂直上料板(2)并用于夹持圆管的水平叉臂(3)、设置于底座(1)上的一水平推进槽(4)、设置于推进槽(4)轴向外端且与推进槽(4)同轴的推管(5)，所述叉臂(3)由第一气缸(6)驱动水平移动，所述推管(5)由第二气缸(7)驱动沿推进槽(4)的轴向水平移动；所述上料板(2)左右两侧相对设置有一固定侧挡板(8)和一相对上料板(2)左右错动的活动侧挡板(9)，所述固定侧挡板(8)位于圆管的上料推入端；所述上料板(2)在装载圆管的端面的外侧设置有两竖直的挡条(10)，所述挡条(10)固定连接于一底板(11)，所述底板(11)相对底座(1)可前后错动并锁紧固定；所述叉臂(3)的下方设置有一组水平的分离杆(12)，所述分离杆(12)和叉臂(3)在上料板(2)的投影的距离为一个圆管的直径，所述分离杆(12)由第三气缸(13)驱动水平移动。


2.如权利要求1所述的一种圆管自动上料设备，其特征在于：所述活动侧挡板(9)为L形，包括与上料板(2)垂直的侧板(901)和与上料板(2)平行的固定板(902)，所述固定板(902)上设置有长条形水平挖槽(9021)，所述上料板(2)在与挖槽(9021)对应位置设置有螺纹孔，所述活动侧挡板(9)通过螺钉与所述上料板(2)固定连接。


3.如权利要求1所述的一种圆管自动上料设备，其特征在于：所述推进槽(4)设置于上料板(2)底端靠近叉臂(3)一侧，其径向截面为半圆形；所述推进槽(4)在靠近叉臂(3)的侧面和其顶端设置有一...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋海根，
申请(专利权)人：福州欣正自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35