一种贴标机用转运粘贴装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种贴标机用转运粘贴装置，用于将标签转运并粘贴至贴标签工位内的产品上，包括台板、控制器、机械臂、用于吸起标签的吸标头、用于确定吸附在吸标头上的标签位置的第一摄像头和用于确定产品位置的第二摄像头，机械臂设置在机架上，吸标头与机械臂连接，第一摄像头、第二摄像头、机械臂和吸标头分别与控制器电连接；其中，吸标头包括吸标台、升降台、升降驱动件、水平台、水平驱动件、第一导向轨、第二导向轨、压标轮、第一限位件和第二限位件。本实用新型专利技术无需设置多个驱动件频繁地移动吸标头和压标轮，降低了设备成本。并且，本实用新型专利技术能够将标签精准地贴合在产品上。

【技术实现步骤摘要】
一种贴标机用转运粘贴装置
本技术涉及贴标
，具体为一种贴标机用转运粘贴装置。
技术介绍
贴标机内设有标签辊压机构，此机构可在贴完标签后滚压出标签内的气泡，使标签平整地贴紧在产品上。现有贴标机的吸标头与标签辊压机构大多是采用分开式结构，此结构需要配置多个驱动件来分别驱动吸标头与标签辊压机构，导致设备成本较高。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提供了一种贴标机用转运粘贴装置，以解决现有贴标机的设备成本较高的问题。本技术采用了以下的技术方案。一种贴标机用转运粘贴装置，用于将标签转运并粘贴至贴标签工位内的产品上，包括台板、控制器、机械臂、用于吸起标签的吸标头、用于确定吸附在吸标头上的标签位置的第一摄像头和用于确定产品位置的第二摄像头，所述机械臂设置在机架上，所述吸标头与机械臂连接，所述第一摄像头、第二摄像头、机械臂和吸标头分别与控制器电连接；所述吸标头包括吸标台，还包括升降台，以及与升降台相驱动连接的升降驱动件，所述升降驱动件能驱动升降台沿贴标签工位的垂直线运动，还包括与升降台相滑动连接的水平台，以及与水平台相驱动连接的水平驱动件，所述水平驱动件能驱动水平台沿贴标签工位的平行线在第一状态位和第二状态位之间往复运动，所述水平台上设有第一导向轨和第二导向轨，所述吸标台能够沿第一导向轨在贴标签工位的垂直线上运动，所述第二导向轨上设有压标轮，所述压标轮能够沿第二导向轨在贴标签工位的垂直线上运动，还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件能限制吸标台沿第一导向轨远离贴标签工位，所述第二限位件能限制压标轮沿第二导向轨靠近贴标签工位，在水平台从第一状态位向第二状态位移动的过程中，所述第一限位件解除对吸标台的限制，从而使吸标台沿第一导向轨远离贴标签工位，所述第二限位件解除对压标轮的限制，从而使压标轮沿第二导向轨靠近贴标签工位。进一步，所述机械臂包括机座、第一转臂、第二转臂、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一转臂一端与机座铰接，所述第一转臂另一端与第二转臂铰接，所述升降驱动件设置在第二转臂上，所述第一驱动电机与第一转臂连接，所述第一驱动电机能驱动第一转臂转动，所述第二驱动电机与第二转臂连接，所述第二驱动电机能驱动第二转臂转动。进一步，还包括支架，所述第一摄像头设置在台板上，所述支架包括立柱和横架，所述立柱安装在台板上，所述横架与立柱连接，所述第二摄像头设置在横架上。进一步，还包括面板光源，所述面板光源与横架连接，所述面板光源上设有通孔，所述第二摄像头穿过所述通孔设置。进一步，所述吸标台固接有第一支撑架，所述第一支撑架与第一导向轨相滑动连接，所述第一支撑架与水平台之间设有第一弹性件，所述第一弹性件使第一支撑架保持有沿第一导向轨远离贴标签工位的趋势，所述压标轮铰接有第二支撑架，所述第二支撑架与第二导向轨相滑动连接，所述第二支撑架与水平台之间设有第二弹性件，所述第二弹性件使第二支撑架保持有靠近贴标签工位的趋势。进一步，所述第一支撑架上设有第一倾斜面，所述第一限位件上设有与第一倾斜面相配合的第一倾斜部。进一步，所述第一支撑架通过弹性伸缩杆与吸标台相连接。进一步，所述第二支撑架上设有第二倾斜面，所述第二限位件上设有与第二倾斜面相配合的第二倾斜部。进一步，所述水平台与升降台之间设有第三弹性件，所述第三弹性件使水平台保持有靠近第一状态位的趋势。进一步，所述水平驱动件包括活塞杆，所述第一限位件和第二限位件设于活塞杆上，所述水平台上设有与第一限位件、第二限位件相滑动连接的第三导向轨。本技术的有益效果为：本技术在完成贴标签后，水平驱动件带动水平台从第一状态位向第二状态位移动，在此过程中，第一限位件解除对吸标台的限制，从而使吸标台沿第一导向轨远离贴标签工位，吸标台与贴标签工位内的标签脱离；第二限位件解除对压标轮的限制，从而使压标轮沿第二导向轨靠近贴标签工位，压标轮与贴标签工位内的标签相抵，于是，压标轮在跟随水平台移动的过程中滚压贴标签工位内的标签。本技术无需设置多个驱动件频繁地移动吸标头和压标轮，降低了设备成本。本技术还设有第一摄像头和第二摄像头，分别通过两个摄像头进行对产品以及标签进行拍摄定位，并通过控制器控制机械臂和吸标头动作，以使得标签能够精准地贴合在产品上。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实施例的结构示意图；图2为本实施例的吸标头在水平台处于第一状态位时的结构示意图；图3为本实施例的吸标头在水平台处于第二状态位时的结构示意图。附图标记说明：吸标头100，吸标台1，第一支撑架1a，升降台2，升降驱动件3，水平台4，第一导向轨4a，第二导向轨4b，第三导向轨4c，水平驱动件5，活塞杆5a，压标轮6，第二支撑架6a，第一限位件7，第二限位件8，第一弹性件9，弹性伸缩杆10，第二弹性件11，第三弹性件12，台板13，第一摄像头14，第二摄像头15，面板光源16，机座17a，第一转臂17b，第二转臂17c，立柱18a，横架18b。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。如附图所示的一种贴标机用转运粘贴装置，用于将标签转运并粘贴至贴标签工位内的产品上，包括台板13、控制器、机械臂、用于吸起标签的吸标头100、用于确定吸附在吸标头100上的标签位置的第一摄像头14和用于确定产品位置的第二摄像头15，机械臂设置在机架上，吸标头100与机械臂连接，第一摄像头14、第二摄像头15、机械臂和吸标头100分别与控制器电连接。吸标头100包括吸标台1，还包括升降台2，以及与升降台2相驱动连接的升降驱动件3，升降驱动件3能驱动升降台2沿贴标签工位的垂直线运动，还包括与升降台2相滑动连接的水平台4，以及与水平台4相驱动连接的水平驱动件5，水平驱动件5能驱动水平台4沿贴标签工位的平行线在第一状态位和第二状态位之间往复运动，水平台4上设有第一导向轨4a和第二导向轨4b，吸标台1能够沿第一导向轨4a在贴标签工位的垂直线上运动，第二导向轨4b上设有压标轮6，压标轮6能够沿第二导向轨4b在贴标签工位的垂直线上运动，还包括第一限位件7和第二限位件8，第一限位件7能限制吸标台1沿第一导向轨4a远离贴标签工位，第二限位件8能限制压标轮6沿第二导向轨4b靠近贴标签工位，在水平台4从第一状态位向第二状态位移动的过程中，第一限位件7解除对吸标台1的限制，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴标机用转运粘贴装置，用于将标签转运并粘贴至贴标签工位内的产品上，其特征在于，包括台板、控制器、机械臂、用于吸起标签的吸标头、用于确定吸附在吸标头上的标签位置的第一摄像头和用于确定产品位置的第二摄像头，所述机械臂设置在机架上，所述吸标头与机械臂连接，所述第一摄像头、第二摄像头、机械臂和吸标头分别与控制器电连接；/n所述吸标头包括吸标台，还包括升降台，以及与升降台相驱动连接的升降驱动件，所述升降驱动件能驱动升降台沿贴标签工位的垂直线运动，/n还包括与升降台相滑动连接的水平台，以及与水平台相驱动连接的水平驱动件，所述水平驱动件能驱动水平台沿贴标签工位的平行线在第一状态位和第二状态位之间往复运动，所述水平台上设有第一导向轨和第二导向轨，所述吸标台能够沿第一导向轨在贴标签工位的垂直线上运动，所述第二导向轨上设有压标轮，所述压标轮能够沿第二导向轨在贴标签工位的垂直线上运动，/n还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件能限制吸标台沿第一导向轨远离贴标签工位，所述第二限位件能限制压标轮沿第二导向轨靠近贴标签工位，在水平台从第一状态位向第二状态位移动的过程中，所述第一限位件解除对吸标台的限制，从而使吸标台沿第一导向轨远离贴标签工位，所述第二限位件解除对压标轮的限制，从而使压标轮沿第二导向轨靠近贴标签工位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种贴标机用转运粘贴装置，用于将标签转运并粘贴至贴标签工位内的产品上，其特征在于，包括台板、控制器、机械臂、用于吸起标签的吸标头、用于确定吸附在吸标头上的标签位置的第一摄像头和用于确定产品位置的第二摄像头，所述机械臂设置在机架上，所述吸标头与机械臂连接，所述第一摄像头、第二摄像头、机械臂和吸标头分别与控制器电连接；
所述吸标头包括吸标台，还包括升降台，以及与升降台相驱动连接的升降驱动件，所述升降驱动件能驱动升降台沿贴标签工位的垂直线运动，
还包括与升降台相滑动连接的水平台，以及与水平台相驱动连接的水平驱动件，所述水平驱动件能驱动水平台沿贴标签工位的平行线在第一状态位和第二状态位之间往复运动，所述水平台上设有第一导向轨和第二导向轨，所述吸标台能够沿第一导向轨在贴标签工位的垂直线上运动，所述第二导向轨上设有压标轮，所述压标轮能够沿第二导向轨在贴标签工位的垂直线上运动，
还包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件能限制吸标台沿第一导向轨远离贴标签工位，所述第二限位件能限制压标轮沿第二导向轨靠近贴标签工位，在水平台从第一状态位向第二状态位移动的过程中，所述第一限位件解除对吸标台的限制，从而使吸标台沿第一导向轨远离贴标签工位，所述第二限位件解除对压标轮的限制，从而使压标轮沿第二导向轨靠近贴标签工位。


2.根据权利要求1所述的一种贴标机用转运粘贴装置，其特征在于，所述机械臂包括机座、第一转臂、第二转臂、第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一转臂一端与机座铰接，所述第一转臂另一端与第二转臂铰接，所述升降驱动件设置在第二转臂上，所述第一驱动电机与第一转臂连接，所述第一驱动电机能驱动第一转臂转动，所述第二驱动电机与第二转臂连接，所述第二驱动电机能驱动第二转臂转动。


3.根据权利要求1所述的一种贴标机用转运粘贴装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟武，
申请(专利权)人：广州市威码电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44