一种水上无人机起降自稳平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水上无人机起降自稳平台，包括起飞平台、基准底座、惯性导航传感器和若干个液压伸缩杆；基准底座固定在水面漂浮物上，基准底座上设置有惯性导航传感器；若干个液压伸缩杆的固定端均设置在基准底座的上表面，若干个液压伸缩杆的伸出端均设置在起飞平台的下表面；相邻的两个液压伸缩杆相对倾斜设置，若干个液压伸缩杆合围对起飞平台进行支撑；若干个液压伸缩杆与起飞平台和基准底座的连接方式均为铰接。通过在起飞平台和基准底座之间设置多个相对倾斜设置的液压伸缩杆，惯性导航传感器测量水面的起伏变化，转化为相应的倾角数据，控制不同的液压伸缩杆进行收缩，起飞平台的倾斜，实现无人机的平稳起飞。

【技术实现步骤摘要】
一种水上无人机起降自稳平台
本技术属于无人机装备领域，具体属于一种水上无人机起降自稳平台。
技术介绍
随着无人机在各个行业中的应用越来越广泛，在一些作业人员不能到达，难以到达的高危工作环境中，或交通不方便导致不能迅速到达的工作场所，利用无人飞行器能够极大的提高工作效率。如在风电领域，目前以广泛应用于风电机组叶片，场站集电线路的巡检工作。在近远海风电
，当利用无人机执行风电机组巡检任务时，面临的一个主要问题是，受到海浪影响出现摆动，导致无人机无法平稳顺利起飞和降落，容易发生事故，对执行风电机组巡检任务造成严重影响。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的问题，本技术提供一种水上无人机起降自稳平台，零部件少，结构简单，成本低，易制造，能够实现无人机的平稳起飞，可靠性较高，能够应对海面、河面、水面等起伏不定的场景。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种水上无人机起降自稳平台，包括起飞平台、基准底座、惯性导航传感器和若干个液压伸缩杆；所述基准底座固定在水面漂浮物上，基准底座上设置有惯性导航传感器；所述若干个液压伸缩杆的固定端均设置在基准底座的上表面，若干个液压伸缩杆的伸出端均设置在起飞平台的下表面；所述相邻的两个液压伸缩杆相对倾斜设置，若干个液压伸缩杆合围对起飞平台进行支撑；所述若干个液压伸缩杆与起飞平台和基准底座的连接方式均为铰接。优选的，所述液压伸缩杆的数量为六个，六个液压伸缩杆合围形成三角形结构。优选的，所述液压伸缩杆与起飞平台和基准底座通过万向轴进行铰接。优选的，所述惯性导航传感器固定基准底座的上表面中心。优选的，所述起飞平台呈为圆形结构，起飞平台采用塑料或不锈钢金属制成。进一步的，所述基准底座的中心构成的圆形面积不小于起飞平台面积的130％。优选的，所述基准底座呈多边形结构，基准底座采用不锈钢制成。优选的，所述水面漂浮物为船只甲板或浮标。优选的，所述惯性导航传感器通过螺栓固定在基准底座上。与现有技术相比，本技术具有以下有益的技术效果：本技术一种水上无人机起降自稳平台，通过在起飞平台和基准底座之间设置多个相对倾斜设置的液压伸缩杆，惯性导航传感器测量水面的起伏变化，转化为相应的倾角数据，控制不同的液压伸缩杆进行收缩，实现起飞平台的倾斜，实现无人机的平稳起飞，可靠性较高，能够应对海面、河面、水面等起伏不定的场景。进一步的，通过设置六个液压伸缩杆合围形成三角形结构，三角形稳定性强，能够应对来自各个角度不同的起伏变化，以使起飞平台始终处于水平状态。进一步的，通过在液压伸缩杆与起飞平台和基准底座的连接部位采用万向轴进行铰接，便于进行倾斜。进一步的，通过限定基准底座和起飞平台的面积，提高基准底座对起飞平台的支撑稳定性。附图说明图1为本技术实施例一种水上无人机起降自稳平台立体结构示意图；图2为本技术实施例一种水上无人机起降自稳平台工作原理图；图3为本技术实施例一种水上无人机起降自稳平台俯视图；图4为本技术实施例一种水上无人机起降自稳平台仰视图；图5为本技术实施例一种水上无人机起降自稳平台侧视图。附图中：11为起飞平台；12为基准底座；13为液压伸缩杆；14为惯性导航传感器。具体实施方式下面结合具体的实施例对本技术做进一步的详细说明，所述是对本技术的解释而不是限定。实施例如附图1、图3、图4和图5所示，本技术一种水上无人机起降自稳平台包括起飞平台11、基准底座12、6个液压伸缩杆13和1个惯性导航传感器14。起飞平台11用于承载无人机，为圆形平面结构，可采用塑料及不锈钢金属材质制造，其尺寸大小应满足无人机起降要求。基准底座12用于将本装置固定在位于水上的船只甲板、浮标或其他水面漂浮物上，为多边形结构，采用不锈钢金属材质制造。其尺寸大小应能满足6个液压伸缩杆13、1个惯性导航传感器14的布置需要，一般以其中心为圆心，构成的圆形面积不小于起飞平台11面积的130％。6个液压伸缩杆13用来调整起飞平台11和基准底座12之间的位置关系。采用不锈钢金属材质制造。6个液压伸缩杆13的两端分别通过万向轴或铰接方式进行铰接，在起飞平台11和基准底座12之间，附图1中示出的连接方式是铰接。每相邻两个液压伸缩杆13在起飞平台11和基准底座12之间相对倾斜设置形成三角形连接，并且在起飞平台11和基准底座12上的连接位置也形成三角形分布，这种结构的设置，能够应对来自各个角度不同的起伏变化，以使起飞平台11始终处于水平状态。惯性导航传感器14固定在基准平面的中心位置，也可以放在其他的位置，能够准确收集和反馈基准平面随海平面的起伏变化。惯性传感器14上设置有安装孔，通过安装孔可采用螺栓螺柱或铆接的形式将惯性传感器14固定在基准底座12上。在实际使用中，伴随水面产生的起伏，固定在位于水上的船只甲板或漂浮物上基准底座12将产生倾角变化，惯性导航传感器14收集基准底座12随海平面的起伏产生的倾角α变化，并传递给自稳平台的控制器，通过控制器控制6个液压伸缩杆13的伸缩，从而始终保持起飞平面11为水平状态。如图2所示，当水面起伏时，固定在基准底座12上的惯性导航传感器14，将收集基准底座12随海平面的起伏的倾角变化，将其转化为液压伸缩杆13的伸缩控制数据。具体的，当水面起伏时，如基准底座12向上倾斜，则可根据三角函数计算公式，计算出基准平面12此时的起伏高度h，并将基准底座12向上倾斜角度α，使得起飞平台11在起伏的水面上保持平行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水上无人机起降自稳平台，其特征在于，包括起飞平台(11)、基准底座(12)、惯性导航传感器(14)和若干个液压伸缩杆(13)；/n所述基准底座(12)固定在水面漂浮物上，基准底座(12)上设置有惯性导航传感器(14)；/n所述若干个液压伸缩杆(13)的固定端均设置在基准底座(12)的上表面，若干个液压伸缩杆(13)的伸出端均设置在起飞平台(11)的下表面；/n所述相邻的两个液压伸缩杆(13)相对倾斜设置，若干个液压伸缩杆(13)合围对起飞平台(11)进行支撑；所述若干个液压伸缩杆(13)与起飞平台(11)和基准底座(12)的连接方式均为铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种水上无人机起降自稳平台，其特征在于，包括起飞平台(11)、基准底座(12)、惯性导航传感器(14)和若干个液压伸缩杆(13)；
所述基准底座(12)固定在水面漂浮物上，基准底座(12)上设置有惯性导航传感器(14)；
所述若干个液压伸缩杆(13)的固定端均设置在基准底座(12)的上表面，若干个液压伸缩杆(13)的伸出端均设置在起飞平台(11)的下表面；
所述相邻的两个液压伸缩杆(13)相对倾斜设置，若干个液压伸缩杆(13)合围对起飞平台(11)进行支撑；所述若干个液压伸缩杆(13)与起飞平台(11)和基准底座(12)的连接方式均为铰接。


2.根据权利要求1所述的一种水上无人机起降自稳平台，其特征在于，所述液压伸缩杆(13)的数量为六个，六个液压伸缩杆(13)合围形成三角形结构。


3.根据权利要求1所述的一种水上无人机起降自稳平台，其特征在于，所述液压伸缩杆(13)与起飞平台(11)和基准底座(12)通过万向轴进行铰接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘汉政，冯晓东，韩建锋，马俊祥，王磊，王恩民，任鑫，童彤，王华，赵鹏程，杨晓峰，
申请(专利权)人：华能安阳能源有限责任公司，中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41