一种拉线式自动驾驶线控制动系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种拉线式自动驾驶线控制动系统，包括拉索固定支架拉索固定支架、驾驶室隔板驾驶室隔板、踏板，还包括推杆电机、刹车拉线总成；所述推杆电机、刹车拉线总成、踏板依次连接；所述刹车拉线总成包括套管、刹车拉线、第十九螺栓；所述套管的两端分别设有第十九螺栓，所述套管依次贯穿拉索固定支架、驾驶室隔板后通过第十九螺栓进行固定；所述刹车拉线贯穿套管后分别与推杆电机、踏板连接。本实用新型专利技术结构简单、使用方便，通过刹车拉线与踏板相连，在不改变汽车原始制动的整体结构下，可以实现自动拉动踏板，代替脚踩踏板，实现汽车制动，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种拉线式自动驾驶线控制动系统
本技术属于自动驾驶汽车
，具体涉及一种拉线式自动驾驶线控制动系统。
技术介绍
汽车实现自动驾驶，自动制动是保障汽车安全行驶的重要条件。汽车制动系统直接影响汽车的行驶安全性能。随着电子科技和网络技术的发展，出现了更加高效、节能的线控技术。结合线控技术和汽车制动系统，线控制动可具有可控性好、响应速度块的特点。汽车行驶时，汽车需要根据复杂的路面情况以及自身的情况加以判断制动时机和制动程度，实现稳定安全的制动。因此，设计一种可使汽车自动制动的装置，使汽车在自动驾驶时可根据路况自动制动，从而保障行驶安全。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种拉线式自动驾驶线控制动系统。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种拉线式自动驾驶线控制动系统，包括拉索固定支架、驾驶室隔板、踏板，还包括推杆电机、刹车拉线总成；所述推杆电机、刹车拉线总成、踏板依次连接；所述刹车拉线总成包括套管、刹车拉线、第十九螺栓；所述套管的两端分别设有第十九螺栓，所述套管依次贯穿拉索固定支架、驾驶室隔板后通过第十九螺栓进行固定；所述刹车拉线贯穿套管后分别与推杆电机、踏板连接。还包括U型钢板；所述U型钢板通过第一螺栓固定在车体上，其前端与推杆电机通过第二螺栓连接。所述推杆电机的前端与刹车拉线的一端通过第四螺栓连接。所述刹车拉线的两端分别设有偏孔，其一端通过偏孔与推杆电机连接，其另一端通过偏孔与踏板连接。所述推杆电机与ECU连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1、本技术通过刹车拉线与踏板相连，在不改变汽车原始制动的整体结构下，可以实现自动拉动踏板，代替脚踩踏板，实现汽车制动。2、本技术的刹车拉线和套管走向灵活，套管可自由弯曲，仅需保障套管端口与推杆电机的推杆同轴，压紧套管两端的第十九螺栓，刹车拉线便能在汽车内按需求布置。3、本技术的U型钢板用于固定推杆电机，在推杆电机的推杆伸缩处加橡胶垫片，能很好的防止推杆电机抖动。4、本技术结构简单，元器件常见，具有良好的互换性，易于实现和安装，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的刹车拉线总成的结构示意图；其中，1—第一螺栓；2—第二螺栓；3—推杆电机；4—第四螺栓；5—拉索固定支架；6—套管；7—驾驶室隔板；8—第八螺栓；9—踏板；10—制动轮缸；11—制动蹄；12—复位弹簧；13—制动软管；14—制动主缸；15—回位弹簧；16—刹车线；17—ECU；18—U型钢板；19—第十九螺栓；20—偏孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合具体实施例对本技术作进一步说明，但不作为本技术的限定。一种拉线式自动驾驶线控制动系统，包括拉索固定支架5、驾驶室隔板7、踏板9，还包括推杆电机3、刹车拉线总成；推杆电机3、刹车拉线总成、踏板9依次连接；刹车拉线总成包括套管6、刹车拉线16、第十九螺栓19；套管6的两端分别设有第十九螺栓19，套管6依次贯穿拉索固定支架5、驾驶室隔板7后通过第十九螺栓19进行固定；刹车拉线16贯穿套管6后分别与推杆电机3、踏板9连接。套管6两端分别有一对第十九螺栓19，一对第十九螺栓19夹住拉索固定支架5，一对第十九螺栓19压紧驾驶室隔板7，从而将套管6固定。还包括U型钢板18；U型钢板18通过第一螺栓1固定在车体上，U型钢板18的前端有通孔，其前端与推杆电机3通过第二螺栓2连接，从而使推杆电机3固定。推杆电机3的前端的推杆与刹车拉线16的一端通过第四螺栓4连接，推杆电机3的推杆伸缩处设有橡胶垫片，能很好的防止推杆电机3工作时抖动。推杆电机3与ECU17连接，当ECU传来制动指令时，推杆电机3的推杆收缩,实现拉动刹车拉线16，进而拉动踏板9，实现汽车制动。刹车拉线16穿过套管6，刹车拉线16的两端分别用机器压紧连接一个偏孔20，其一端通过偏孔20与推杆电机3的推杆连接，其另一端通过偏孔20与踏板9连接。连接踏板9时，套管6穿过车体的位置位于踏板9的前斜下方，刹车拉线16的连接位置位于踏板9下方的踏板总成处。套管6可自由弯曲，保障套管6端口与推杆电机3的推杆同轴，刹车拉线16套在套管6内走线灵活，易于实现，制动效果良好。本技术的工作流程为：ECU传来刹车信号，推杆电机3接收指令，进行推杆收缩，与推杆连接的刹车拉线16被拉动，刹车拉线16另一端连接踏板9，踏板总成被拉动，进而整个制动系统工作，具体为：制动主缸14活塞向前运动，将制动液推向制动软管13，产生液压；液压至制动轮缸10，将活塞推出，进而使制动蹄11与刹车鼓摩擦，进而产生制动力。推杆电机3收缩的同时，回位弹簧15被压紧；制动轮缸10的活塞被推出的同时，复位弹簧12被拉长；当推杆电机3伸长时，踏板9恢复原始状态，回位弹簧15恢复原始形态，制动液回流，复位弹簧12恢复，制动力消失。以上仅为本技术较佳的实施例，并非因此限制本技术的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本技术说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉线式自动驾驶线控制动系统，包括拉索固定支架（5）、驾驶室隔板（7）、踏板（9），其特征在于：还包括推杆电机（3）、刹车拉线总成；所述推杆电机（3）、刹车拉线总成、踏板（9）依次连接；/n所述刹车拉线总成包括套管（6）、刹车拉线（16）、第十九螺栓（19）；所述套管（6）的两端分别设有第十九螺栓（19），所述套管（6）依次贯穿拉索固定支架（5）、驾驶室隔板（7）后通过第十九螺栓（19）进行固定；所述刹车拉线（16）贯穿套管（6）后分别与推杆电机（3）、踏板（9）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉线式自动驾驶线控制动系统，包括拉索固定支架（5）、驾驶室隔板（7）、踏板（9），其特征在于：还包括推杆电机（3）、刹车拉线总成；所述推杆电机（3）、刹车拉线总成、踏板（9）依次连接；
所述刹车拉线总成包括套管（6）、刹车拉线（16）、第十九螺栓（19）；所述套管（6）的两端分别设有第十九螺栓（19），所述套管（6）依次贯穿拉索固定支架（5）、驾驶室隔板（7）后通过第十九螺栓（19）进行固定；所述刹车拉线（16）贯穿套管（6）后分别与推杆电机（3）、踏板（9）连接。


2.根据权利要求1所述的一种拉线式自动驾驶线控制动系统，其特征在于：还包括U型钢板(18)；所述U型钢板（...

【专利技术属性】
技术研发人员：严运兵，吴水业，严伟政，唐学权，
申请(专利权)人：武汉科技大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42