激光雷达支架及激光雷达模组制造技术

本申请涉及无人驾驶技术领域，具体而言，涉及一种激光雷达支架及激光雷达模组，包括刚性组件和弹性防护件，所述刚性组件包括刚性防护件和用于与外部安装位连接的连接件；所述刚性防护件安装于所述连接件，所述刚性防护件包括雷达防护部，所述连接件包括安装部，所述雷达防护部和所述安装部在第一方向上排列，以使在所述雷达防护部和所述安装部之间形成用于容纳激光雷达的雷达容纳部；所述弹性防护件安装于所述刚性组件，且所述弹性防护件用于至少在垂直于所述第一方向的方向上凸出于所述雷达容纳部。本申请的目的在于针对无人驾驶设备使用过程中，安装在其外部的激光雷达较容易因受到碰撞而损伤的问题，提供一种激光雷达支架及激光雷达模组。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达支架及激光雷达模组
本申请涉及无人驾驶
，具体而言，涉及一种激光雷达支架及激光雷达模组。
技术介绍
激光雷达为用激光器作为发射光源，采用光电探测技术手段的主动遥感设备。目前，激光雷达被普遍的应用在无人驾驶领域。激光雷达一般是通过支架安装在无人驾驶设备的外部，这使得在无人驾驶设备使用过程中激光雷达较容易因受到碰撞而损伤。
技术实现思路
本申请的目的在于针对无人驾驶设备使用过程中，安装在其外部的激光雷达较容易因受到碰撞而损伤的问题，提供一种激光雷达支架及激光雷达模组。为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：本申请的一个方面提供一种激光雷达支架，包括刚性组件和弹性防护件，所述刚性组件包括刚性防护件和用于与外部安装位连接的连接件；所述刚性防护件安装于所述连接件，所述刚性防护件包括雷达防护部，所述连接件包括安装部，所述雷达防护部和所述安装部在第一方向上排列，以使在所述雷达防护部和所述安装部之间形成用于容纳激光雷达的雷达容纳部；所述弹性防护件安装于所述刚性组件，且所述弹性防护件用于至少在垂直于所述第一方向的方向上凸出于所述雷达容纳部。可选地，所述弹性防护件在垂直于所述第一方向的平面内环绕所述雷达容纳部延伸。该技术方案的有益效果在于：这使得弹性防护件能够环绕激光雷达从多个方向形成防护，对多个方向可能出现碰撞进行缓冲，进一步减小激光雷达因碰撞而损伤的几率。可选地，在所述雷达防护部和/或所述安装部上安装有所述弹性防护件。该技术方案的有益效果在于：当在所述雷达防护部和所述安装部上均安装有所述弹性防护件时，在雷达防护部和安装部处均能够通过弹性防护件对外界碰撞形成缓冲，防护方向和角度较多，进一步减小激光雷达因碰撞而损伤的几率。可选地，在第一方向上所述雷达防护部的尺寸和所述安装部的尺寸均小于所述弹性防护件的尺寸，以使在第一方向上所述弹性防护件覆盖所述雷达容纳部的一部分。该技术方案的有益效果在于：这能够增加弹性防护件的防护范围，减小外界直接碰撞激光雷达的可能，进一步减小激光雷达因碰撞而损伤的几率。可选地，所述弹性防护件可拆卸的安装于所述刚性组件。该技术方案的有益效果在于：这使得弹性防护件磨损后可以更换。可选地，在垂直于所述第一方向的方向上所述雷达防护部具有用于凸出于所述激光雷达的第一防护边缘；和/或，在垂直于所述第一方向的方向上所述安装部具有用于凸出于所述激光雷达的第二防护边缘。该技术方案的有益效果在于：这使得外界在与弹性防护件发生碰撞，弹性防护件被压缩到极限后，外界更多的是将作用力作用在第一防护边缘和/或第二防护边缘上，而非直接作用在激光雷达上，外界作用力更可能首先损伤激光雷达支架，而非激光雷达，减小激光雷达因碰撞而损伤的几率。可选地，所述刚性防护件还包括线束防护部，所述线束防护部的一端为用于抵接外部安装位的第一端，所述线束防护部的另一端为用于延伸至所述激光雷达的第二端，在所述第一端和所述第二端之间形成有贯穿所述线束防护部的密闭的线束容纳腔。该技术方案的有益效果在于：这样，激光雷达的线束就能够从线束防护部的第二端伸入线束容纳腔，从第一端伸出，使线束能够与外部安装位内的电源或其他位置的电源连接，进而通过线束防护部实现对线束的保护，使线束不易因天气等原因损伤。可选地，所述第二端固定连接于所述雷达防护部。该技术方案的有益效果在于：线束防护部和雷达防护部连接为一体，提高了刚性防护件的强度，进而提高了刚性防护件保护激光雷达的可靠性。可选地，在所述线束防护部上形成有销，在所述连接件上形成有卡槽，所述刚性防护件和所述连接件通过所述销和所述卡槽可拆卸的连接。该技术方案的有益效果在于：一方面，刚性防护件和连接件连为一体提高了激光雷达支架的强度，进而提高了刚性防护件保护激光雷达的可靠性，另一方面，刚性防护件和连接件可拆卸的连接，使刚性防护件和连接件中任何一个损坏都可以更换，避免了刚性防护件和连接件中一个损坏就要更换整个激光雷达支架所造成的成本。本申请的另一个方面提供一种激光雷达模组，包括激光雷达和本申请所提供的激光雷达支架，所述弹性防护件位于所述激光雷达的扫描范围之外。本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：本申请实施例中所提供的激光雷达支架及激光雷达模组，能够通过刚性防护件和弹性防护件对安装在雷达容纳部内的激光雷达形成一定防护，特别是使弹性防护件用于至少在垂直于所述第一方向的方向上凸出于所述雷达容纳部，能够在外界从第一方向上碰撞到激光雷达之前首先碰撞到弹性防护件，进而使碰撞得到一定缓冲，减小激光雷达因碰撞而损伤的几率。本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。附图说明为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的激光雷达模组的一种实施方式的立体结构示意图；图2为本申请实施例提供的激光雷达模组的一种实施方式的爆炸结构示意图。附图标记：100-雷达防护部；200-线束防护部；210-销；220-线束容纳腔；300-安装部；310-第二防护边缘；400-连接部；410-连接孔；420-卡槽；500-弹性防护件；600-激光雷达。具体实施方式下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。如图1和图2所示，本申请的一个方面提供一种激光雷达支架，包括刚性组件和弹性防护件500，所述刚性组件包括刚性防护件和用于与外部安装位连接的连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.激光雷达支架，其特征在于，包括刚性组件和弹性防护件，所述刚性组件包括刚性防护件和用于与外部安装位连接的连接件；所述刚性防护件安装于所述连接件，所述刚性防护件包括雷达防护部，所述连接件包括安装部，所述雷达防护部和所述安装部在第一方向上排列，以使在所述雷达防护部和所述安装部之间形成用于容纳激光雷达的雷达容纳部；所述弹性防护件安装于所述刚性组件，且所述弹性防护件用于至少在垂直于所述第一方向的方向上凸出于所述雷达容纳部。/n

【技术特征摘要】
1.激光雷达支架，其特征在于，包括刚性组件和弹性防护件，所述刚性组件包括刚性防护件和用于与外部安装位连接的连接件；所述刚性防护件安装于所述连接件，所述刚性防护件包括雷达防护部，所述连接件包括安装部，所述雷达防护部和所述安装部在第一方向上排列，以使在所述雷达防护部和所述安装部之间形成用于容纳激光雷达的雷达容纳部；所述弹性防护件安装于所述刚性组件，且所述弹性防护件用于至少在垂直于所述第一方向的方向上凸出于所述雷达容纳部。


2.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，所述弹性防护件在垂直于所述第一方向的平面内环绕所述雷达容纳部延伸。


3.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，在所述雷达防护部和/或所述安装部上安装有所述弹性防护件。


4.根据权利要求3所述的激光雷达支架，其特征在于，在第一方向上所述雷达防护部的尺寸和所述安装部的尺寸均小于所述弹性防护件的尺寸，以使在第一方向上所述弹性防护件覆盖所述雷达容纳部的一部分。


5.根据权利要求1所述的激光雷达支架，其特征在于，所述弹性防护件可拆卸的安装于所述刚性组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贺超，闫硕，张天雷，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11