一种具有高度调节功能的万向轮组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有高度调节功能的万向轮组件，其包括连接件，连接件的底部设置有万向轮。为了实现高度调节功能，在连接件的上表面固定连接有升降轴，升降轴套设在固定套筒中，固定套筒的上方设置有螺栓固定板。螺栓固定板上的螺杆的底端具有一个顶推件，顶推件通过推力弹簧向下推动升降轴。通过调节螺杆可以调节推力弹簧顶端的位置，从而调节万向轮组件的高度。该万向轮组件在使用过程中可快速调节万向轮的高度，使其与场地的地面相适配。高度调节机构中采用推力弹簧作为传力部件，可起到减震的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高度调节功能的万向轮组件
本技术涉及机械领域，具体涉及一种具有高度调节功能的万向轮组件。
技术介绍
AGV小车广泛应用在自动化生产线中。AGV小车在应用过程中，由于地面平整度，加上加工件的误差等综合因素，导致AGV在适用时都需要对万向轮做调整，以达到地面的相对平行。然而，现有的万向轮通常为固定结构，其高度难以调节。
技术实现思路
本技术的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种具有高度调节功能的万向轮组件，其通过采用高度调节机构解决了现有技术中固定安装的万向轮高度难以调节的问题。本技术目的实现由以下技术方案完成：一种具有高度调节功能的万向轮组件，其包括：连接件，其底部设置有万向轮；升降轴，其底部与所述连接件的顶部固定连接，其顶部端面开设有向下延伸的容纳孔；固定套筒，套设在所述升降轴的外侧；所述升降轴的顶部设置有横向突出的限位部；两个耳板，相对设置在所述固定套筒的两侧，并向上延伸；螺栓固定板，连接在两个所述耳板的顶部之间，所述螺栓固定板的中部开设有位于所述容纳孔上方的螺纹孔；螺杆，插设在所述螺纹孔中，其外螺纹与所述螺纹孔相适配；所述螺杆的底部设置有顶推件，所述顶推件延伸至所述升降轴的容纳孔中；推力弹簧，设置在所述容纳孔中，其顶部抵靠在所述顶推件上，其底部抵靠在所述容纳孔中。本技术的进一步改进在于，所述固定套筒的顶部开口以及底部开口均间隔设置有至少三个滚轮；各所述滚轮的圆周面用于和所述升降轴的外侧面接触。本技术的进一步改进在于，所述固定套筒的外侧环绕设置有凸缘，所述凸缘上开设有螺纹孔。本技术的进一步改进在于，所述螺杆的顶端设置有螺母。本技术的进一步改进在于，所述顶推件包括圆盘结构和导向杆；所述圆盘结构的顶面开设有供所述螺杆底端插设的限位孔，其底面与所述导向杆连接；所述容纳孔的孔底开设有向下延伸的导向孔，所述导向杆的底端插设在所述导向孔中；所述推力弹簧套设在所述导向杆上，其顶端抵靠在所述圆盘结构的下表面，其底端抵靠在所述容纳孔的孔底。本技术的优点是：在使用过程中可快速调节万向轮的高度，使其与场地的地面相适配。高度调节机构中采用推力弹簧作为传力部件，可起到减震的效果。附图说明图1为具有高度调节功能的万向轮组件的立体图；图2为具有高度调节功能的万向轮组件的正视图；图3为图2中A-A方向的剖视图；图4为升降轴的剖视图；图5为顶推件的剖视图。具体实施方式以下结合附图通过实施例对本技术的特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：实施例：如图1、3所示，本技术的实施例包括一种具有高度调节功能的万向轮组件，其包括连接件1，连接件1的底部设置有万向轮2。为了实现高度调节功能，在连接件1的上表面固定连接有升降轴3，升降轴3套设在固定套筒4中，固定套筒4的上方设置有螺栓固定板6。螺栓固定板6上的螺杆7的底端具有一个顶推件8，顶推件8通过推力弹簧9向下推动升降轴3。通过调节螺杆7可以调节推力弹簧9顶端的位置，从而调节万向轮组件的高度。具体的，如图1、2所示，连接件1呈板状，万向轮2的轮架顶部固定安装在连接件1的底部。万向轮2的轮架底部可以自由旋转，从而实现万向轮的功能。如图2、3所示，固定套筒4套设在升降轴3的外侧。升降轴3的顶部设置有横向突出的限位部32，限位部32使得升降轴3无法从固定套筒4中脱落。此外，升降轴3上方的螺栓固定板板6也可起到限位作用，避免升降轴3在万向轮组件重载的情况下过度向上运动。本实施例中，固定套筒4的两侧设置有分别设置有两个向上延伸的耳板5。螺栓固定板6连接在两个所述耳板5的顶部之间。耳板5和螺栓固定板6可采用一体成型工艺制作，也可通过焊接、螺栓连接等方式连接件在一起。为了固定螺杆7，在螺栓固定板6的中部开设有位于容纳孔31上方的螺纹孔。螺杆7插设在所述螺纹孔中，其外螺纹与螺纹孔相适配。通过旋转螺杆7可调节螺杆7的底端高度。固定套筒4和升降轴3之间存在相对运动，为了避免固定套筒4的开口边缘和升降轴3之间发生摩擦，在固定套筒4的顶部开口以及底部开口均间隔设置有四个滚轮41。各滚轮41的转轴沿着固定套筒4的圆周方向设置，滚轮41的圆周面用于和升降轴3的外侧面接触，以起到导向作用。本实施例中，固定套筒4的外侧环绕设置有凸缘42，凸缘42上开设有螺纹孔。凸缘42可用于和上方的负载设备例如AGV小车固定连接。如图3、5所示，设置在螺杆7底端的顶推件8包括限位盘81和导向杆82。限位盘81的顶面开设有供所述螺杆7底端插设的限位孔83，其底面与导向杆82连接。限位孔83的直径略大于螺杆7底端的直径。升降轴3的顶部端面开设有向下延伸的容纳孔31，用于容纳推力弹簧9以及顶推件8。推力弹簧9设置在所述容纳孔31中，其顶部抵靠在所述顶推件8上，其底部抵靠在所述容纳孔31中。如图3至5所示，在一个具体实施例中，容纳孔31的孔底开设有向下延伸的导向孔33。导向杆82的底端插设在所述导向孔33中。推力弹簧9套设在导向杆82上，其顶端抵靠在所述限位盘81的下表面，其底端抵靠在容纳孔31的孔底。为了便于旋钮螺杆7，在螺杆7的顶端设置有螺母71。在使用过程中，万向轮组件的固定套筒4通过螺栓与AGV小车的底板用螺栓连接。逆时针旋扭螺杆7时，因螺杆7的底端向上移动，使得顶推件8以及推力弹簧9的顶端向上移动，在负载恒定时，推力弹簧9的底端也向上移动(相对于固定套筒4)，从而使得整个万向轮组件的高度减小。需要提高万向轮组件的高度时，顺时针旋转螺杆7，使得其底端向下移动，推动顶推件8以及推力弹簧9的顶端向下移动，使得推力弹簧9的底端也向下移动(相对于固定套筒4)，从而使得整个万向轮组件的高度增加。以上的本技术实施方式，并不构成对本技术保护范围的限定。任何在本技术的精神和原则之内所作的修改、同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高度调节功能的万向轮组件，其特征在于，包括：/n连接件(1)，其底部设置有万向轮(2)；/n升降轴(3)，其底部与所述连接件(1)的顶部固定连接，其顶部端面开设有向下延伸的容纳孔(31)；/n固定套筒(4)，套设在所述升降轴(3)的外侧；所述升降轴(3)的顶部设置有横向突出的限位部(32)；/n两个耳板(5)，相对设置在所述固定套筒(4)的两侧，并向上延伸；/n螺栓固定板(6)，连接在两个所述耳板(5)的顶部之间，所述螺栓固定板(6)的中部开设有位于所述容纳孔(31)上方的螺纹孔；/n螺杆(7)，插设在所述螺纹孔中，其外螺纹与所述螺纹孔相适配；所述螺杆的底部设置有顶推件(8)，所述顶推件(8)延伸至所述升降轴(3)的容纳孔(31)中；/n推力弹簧(9)，设置在所述容纳孔(31)中，其顶部抵靠在所述顶推件(8)上，其底部抵靠在所述容纳孔(31)中。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有高度调节功能的万向轮组件，其特征在于，包括：
连接件(1)，其底部设置有万向轮(2)；
升降轴(3)，其底部与所述连接件(1)的顶部固定连接，其顶部端面开设有向下延伸的容纳孔(31)；
固定套筒(4)，套设在所述升降轴(3)的外侧；所述升降轴(3)的顶部设置有横向突出的限位部(32)；
两个耳板(5)，相对设置在所述固定套筒(4)的两侧，并向上延伸；
螺栓固定板(6)，连接在两个所述耳板(5)的顶部之间，所述螺栓固定板(6)的中部开设有位于所述容纳孔(31)上方的螺纹孔；
螺杆(7)，插设在所述螺纹孔中，其外螺纹与所述螺纹孔相适配；所述螺杆的底部设置有顶推件(8)，所述顶推件(8)延伸至所述升降轴(3)的容纳孔(31)中；
推力弹簧(9)，设置在所述容纳孔(31)中，其顶部抵靠在所述顶推件(8)上，其底部抵靠在所述容纳孔(31)中。


2.根据权利要求1所述的一种具有高度调节功能的万向轮组件，其特征在于，所述固定套筒(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文龙，杜春雨，刘银，何炎，
申请(专利权)人：铽罗上海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31