一种旋转伺服焊接变位机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转伺服焊接变位机，包括夹持旋转组件，夹持旋转组件包括第一驱动源、第二驱动源、限位件和夹持物料的夹爪，限位件位于夹爪的上侧，第一驱动源驱动夹爪转动以带动物料自转，第二驱动源与限位件连接并带动限位件向下运动以抵压物料；翻转组件，翻转组件包括翻转驱动源和第一侧板，翻转驱动源驱动第一侧板在竖直平面内转动，夹持旋转组件设置在第一侧板上；升降组件，升降组件包括升降驱动源和第二侧板，升降驱动源带动第二侧板竖直方向运动，翻转组件设置在第二侧板上。其通过夹持旋转组件、翻转组件和升降组件配合，可以实现物料多角度动作，方便焊接操作。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转伺服焊接变位机
本技术涉及焊接
，具体涉及一种旋转伺服焊接变位机。
技术介绍
目前，对于焊接，其往往需要将物料固定，之后，通过焊枪对物料进行焊接。对于一些物料，需要对物料的周向进行焊接，通过人手动移动焊枪，对物料进行焊接，其工作强度大，工作效率低，焊接精度低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供了一种旋转伺服焊接变位机，其通过夹持旋转组件、翻转组件和升降组件配合，可以实现物料多角度动作，方便焊接操作。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种旋转伺服焊接变位机，包括：夹持旋转组件，所述夹持旋转组件包括第一驱动源、第二驱动源、限位件和夹持物料的夹爪，所述限位件位于所述夹爪的上侧，所述第一驱动源驱动所述夹爪转动以带动物料自转，所述第二驱动源与所述限位件连接并带动所述限位件向下运动以抵压物料；翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动源和第一侧板，所述翻转驱动源驱动所述第一侧板在竖直平面内转动，所述夹持旋转组件设置在所述第一侧板上；升降组件，所述升降组件包括升降驱动源和第二侧板，所述升降驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转伺服焊接变位机，其特征在于，包括：/n夹持旋转组件，所述夹持旋转组件包括第一驱动源、第二驱动源、限位件和夹持物料的夹爪，所述限位件位于所述夹爪的上侧，所述第一驱动源驱动所述夹爪转动以带动物料自转，所述第二驱动源与所述限位件连接并带动所述限位件向下运动以抵压物料；/n翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动源和第一侧板，所述翻转驱动源驱动所述第一侧板在竖直平面内转动，所述夹持旋转组件设置在所述第一侧板上；/n升降组件，所述升降组件包括升降驱动源和第二侧板，所述升降驱动源带动所述第二侧板竖直方向运动，所述翻转组件设置在所述第二侧板上。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转伺服焊接变位机，其特征在于，包括：
夹持旋转组件，所述夹持旋转组件包括第一驱动源、第二驱动源、限位件和夹持物料的夹爪，所述限位件位于所述夹爪的上侧，所述第一驱动源驱动所述夹爪转动以带动物料自转，所述第二驱动源与所述限位件连接并带动所述限位件向下运动以抵压物料；
翻转组件，所述翻转组件包括翻转驱动源和第一侧板，所述翻转驱动源驱动所述第一侧板在竖直平面内转动，所述夹持旋转组件设置在所述第一侧板上；
升降组件，所述升降组件包括升降驱动源和第二侧板，所述升降驱动源带动所述第二侧板竖直方向运动，所述翻转组件设置在所述第二侧板上。


2.如权利要求1所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，还包括平移组件，所述平移组件包括平移驱动源与支架，所述平移驱动源驱动所述支架水平移动，所述升降组件设置在所述支架上。


3.如权利要求2所述的旋转伺服焊接变位机，其特征在于，还包括第一导轨和第一滑块，所述第一滑块与第一导轨配合设置，所述支架设置在所述第一滑块上。


4.如权利要求1所述的旋转伺服焊...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭光军，张丽，
申请(专利权)人：苏州康克莱自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32