一种微型电机自动装配机制造技术

一种微型电机自动装配机，用于装配104电容和牙轮，其包括机架、控制主机、进料工作台、出料工作台、进料装置、电容整列装置、引脚修正装置、电容装配装置、电容装配后整形装置、电容焊接装置、牙轮装配装置和出料装置，机架之外的其余组件安装于机架之上，所述控制主机与进料装置、电容整列装置、引脚修正装置、电容装配装置、电容装配后整形装置、电容焊接装置、牙轮装配装置和出料装置相连接，可以实现微型电机上104电容和牙轮的自动装配。本实用新型专利技术具有设备自动化程度高，生产效率高，装配成本低，同时产品质量人为因素影响小的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种微型电机自动装配机
本技术属于机械设备领域，特别是涉及自动装配领域，具体为小电机零部件自动装配设备。
技术介绍
随着工业自动化技术的广泛应用，以及现代生产对降低产品装配成本、提高生产效率和提高产品质量的要求越来越高，自动装配机械的需求也越来越大。微型电机的现有装配生产一般是配合简单装配机械进行人工装配或者是单一工序的自动装配，设备自动化程度不高，生产效率低，装配成本高，同时产品质量人为因素影响大。
技术实现思路
在微型电机生产过程中，外置104电容的装配焊接以及牙轮的压入装配存在手工装配生产成本高，生产效率低以及焊接质量不稳定的问题。为了解决上述问题，本技术提出一种微型电机外置104电容及牙轮自动装配机，下文中简称自动装配机。所述自动装配机是一种全自动装配设备，可以实现微型电机外置104电容的装配和焊接以及牙轮的压入装配，其包括机架、控制主机、进料工作台、出料工作台、进料装置、电容整列装置、引脚修正装置、电容装配装置、电容装配后整形装置、电容焊接装置、牙轮装配装置和出料装置。所述104电容，下文中简称为电容。所述机架用于固定安装自动装配机的其余组成部件，可以是框架式结构，也可以箱式结构，可以是单一的整体，也可以分为主机架和辅助机架以便于特定部件的位置调整。所述控制主机用于接受传感器提供的信号并通过程序控制所有执行部件，执行部件可以是气缸，也可以是气动夹爪，等同地，也可以是液压缸和液压夹爪或者是电动缸和电动夹爪。执行部件还可以是输送带、信号灯、蜂鸣器等一切需要程序控制的其它组件。所述控制主机固定安装在自动装配机上部，适于操作人员监控操作的位置。所述进料工作台安装在自动装配机进料端的机架上，用于放置和整理即将送入自动装配机的微型电机半成品。所述进料装置与进料工作台并列衔接并安装于机架上，在进料工作台上整理成排的微型电机半成品可以推入所述进料装置的传送带上，传送带将微型电机半成品送入下道工序。所述出料装置与进料装置水平并列设置，且二者中间位置有重合区域，二者都具有与电机尺寸相适应的输送带，且宽度方向可以对微型电机的头尾进行限位，以使得微型电机在所述输送带上整齐排列。在所述进料装置输送带末端的侧面设置有微型电机推送装置，可以将在进料装置输送带上已经整齐紧密排列的微型电机按照控制主机的指令推入出料装置的输送带，然后依次进入到后序各个工作位置进行电容和牙轮的装配，以及最终将完成装配的微型电机输送到出料工作台位置，出料包装入箱。所述电容整列装置包括震动盘和整列导轨，所述震动盘用于存储待装配的电容并通过震动将电容沿内部螺旋型上升的轨道送出震动盘，虽然震动盘可以将电容排列成连续的一列并持续或间隔地送出震动盘，但由于电容具有两条引脚，震动盘并不能使电容引脚的朝向一致。所述整列导轨安装于震动盘的上边沿，外形为一开口环状V形槽结构，槽底低于内外两侧边沿，根据功能的不同分为衔接段、内落筛选段、外落筛选段和窄轨筛选段。所述衔接段用于接受由震动盘送出的电容，其V型槽两侧边沿宽大；所述内落筛选段与前述衔接段相连接，其V型槽内侧边沿的宽度逐渐变窄，使未能在V型槽底部排列成一列且堆积于整列导轨内侧边沿的电容掉从内侧落于接料盘；所述外落筛选段与前述内落筛选段相连接，其V型槽外测边沿突然变窄，使未能在整列导轨V型槽底部排列成一列且堆积于整列导轨外侧边沿的电容掉从外侧落于接料盘；通过内落筛选段和外落筛选段的共同作用，电容在整列导轨上形成单队列排序。所述窄轨筛选段与前述外落筛选段相连接，其V型槽变形为内侧边沿垂直设置，外测边沿变为水平或接近水平设置的弧形导轨，导轨外侧或者称为底边的宽度为电容头部宽度尺寸的1.5-2倍，可以使头部朝外的电容掉落于接料盘内，导轨内侧边沿内含条状永磁体，对电容头部有吸引作用，可以使电容头部朝向震动盘内侧，在窄轨筛选段中部上方有限位条，可以使向上竖起的电容沿导轨运动撞到限位条而倒落水平置于导轨底边上或者从外侧跌落于接料盘内。窄轨筛选段的作用就是将已经形成单队列排序的电容进一步筛选排列为头部朝内引脚朝外的同向排列的顺序，窄轨筛选段终点位置设有光传感器，当有电容排列到整列导轨末端时震动盘即停止工作，以防止电容尚未被下道工序取走而产生堆积和掉落。所述引脚修正装置包括取料器、引脚固定夹钳和引脚修正夹钳，其作用是将在电容整列装置导轨末端排列好的电容转移并对电容的两个引脚进行修正，使电容的两个引脚间距一致并适于下道工序的使用要求。所述取料器包括一旋转执行器和一固定在旋转执行器上的悬臂吸头组成，所述旋转执行器可以是旋转气缸、步进电机、液压转角缸等任一种可以执行旋转动作的动力组件，针对本技术的使用条件优选使用旋转气缸。所述悬臂吸头用于吸取电容头部位置以对电容进行转移，根据所转移电容的材料特性可以选取真空吸附和电磁吸附，真空吸附可靠性高且对电容材料没有特殊要求，所以本技术优选真空吸附。所述悬臂吸头前端具有回弯的U形结构使得吸口朝下，便于吸取水平放置于整列装置导轨末端的电容。优选地，悬臂吸头的吸口边缘可以装配有软质材料的护套或者涂覆软质材料以减轻对电容的表面磨损，以及增加吸附的稳定性。所述软质材料可以是橡胶、TPE、聚氨酯或者硅胶材料。所述取料器具有平置和竖直两个工作位置，首先取料器旋转到竖直略倾向于电容整列装置的位置，使得悬臂吸头的头部吸口接触到放置在整列装置导轨末端的电容的头部上表面并吸附；然后以远离电容整列装置且向上旋转到水平位置，这时吸附在取料器悬臂吸头的电容的引脚正好竖直向下，以便于所述引脚固定夹钳固定以及引脚修正夹钳的修正操作。所述引脚固定夹钳用于固定夹持电容引脚靠近电容头部的位置，可以是气动、液压或者电动驱动的夹钳机构，本技术优选气动夹爪，进一步地选用气动平行夹爪。在气动平行夹爪两侧夹爪前端固定有特别设计的夹爪片，其中一侧夹爪片内侧具有突出的双V形固定槽口，或者称为W形固定槽口亦可，对侧夹爪片上有相对的避让凹槽，双V槽口用于固定电容的两只引脚，两个V形槽口的中心间距与所需夹持的电容引脚的间距相同，或者在略宽于电容引脚的间距以使电容引脚形成外倾的八字形。所述引脚修正夹钳用于修正电容引脚端部的间距，以便于下道工序装配使用。所述引脚修正夹钳可以是气动、液压或者电动驱动的夹钳机构，本技术优选气动夹爪，进一步地选用气动手指型夹钳。引脚修正夹钳的前端钳口部分位于所述引脚固定夹钳的钳口下方，引脚修正夹钳与引脚固定夹钳成90度交叉分布。所述引脚修正夹钳的夹爪前端固定有夹爪片，两侧夹爪片前端距离与电容引脚下端间距相适应，考虑到引脚的回弹，夹爪片前端距离应略小于电容引脚的期望间距。所述电容装配装置用于抓取并准确地将电容引脚插入微型电机后端两个电极片的焊接孔中，包括抓取装置和引脚导向装置。所述抓取装置包括双向运动机构和夹爪机构，双向运动机构负责实现夹爪机构的上下升降和水平移动，夹爪机构负责执行电容的抓取和释放。进一步地，所述双向运动机构包括竖直运动组件和水平运动组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型电机自动装配机，其特征在于包括机架、控制主机、进料装置、电容整列装置、引脚修正装置、电容装配装置、电容焊接装置、牙轮装配装置和出料装置，/n所述机架用于固定安装自动装配机的其余组成部件，是框架式结构或箱式结构，是单一的整体或分为主机架和辅助机架；/n所述控制主机固定安装在所述机架上部，用于接受传感器提供的信号并通过程序控制和协调进料装置、电容整列装置、引脚修正装置、电容装配装置、电容焊接装置、牙轮装配装置和出料装置的执行动作；/n所述进料装置安装于机架进料的一端，用于将微型电机半成品送入所述微型电机自动装配机并传递给出料装置；/n所述出料装置安装于机架上，与进料装置平行且部分区域重叠以便于接受所述进料装置送出的微型电机半成品，用于后续工序中微型电机的输送；/n所述电容整列装置安装于出料装置外侧的机架上，用于将电容排列成头尾方向一致且紧密排列一列；/n所述引脚修正装置位于出料装置和所述电容整列装置之间且与机架连接固定，用于转移电容整列装置导轨末端排列好的电容并对电容的两个引脚进行间距修正；/n所述电容装配装置与机架固定连接，用于从所述引脚修正装置抓取电容并准确地将电容引脚插入微型电机后端两个电极片的焊接孔中；/n所述电容焊接装置与机架固定连接，用于对已经装配好电容的微型电机的两个电极片进行点锡焊接；/n所述牙轮装配装置与机架固定链接，用于对牙轮整理成列并将牙轮压入微型电机轴上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种微型电机自动装配机，其特征在于包括机架、控制主机、进料装置、电容整列装置、引脚修正装置、电容装配装置、电容焊接装置、牙轮装配装置和出料装置，
所述机架用于固定安装自动装配机的其余组成部件，是框架式结构或箱式结构，是单一的整体或分为主机架和辅助机架；
所述控制主机固定安装在所述机架上部，用于接受传感器提供的信号并通过程序控制和协调进料装置、电容整列装置、引脚修正装置、电容装配装置、电容焊接装置、牙轮装配装置和出料装置的执行动作；
所述进料装置安装于机架进料的一端，用于将微型电机半成品送入所述微型电机自动装配机并传递给出料装置；
所述出料装置安装于机架上，与进料装置平行且部分区域重叠以便于接受所述进料装置送出的微型电机半成品，用于后续工序中微型电机的输送；
所述电容整列装置安装于出料装置外侧的机架上，用于将电容排列成头尾方向一致且紧密排列一列；
所述引脚修正装置位于出料装置和所述电容整列装置之间且与机架连接固定，用于转移电容整列装置导轨末端排列好的电容并对电容的两个引脚进行间距修正；
所述电容装配装置与机架固定连接，用于从所述引脚修正装置抓取电容并准确地将电容引脚插入微型电机后端两个电极片的焊接孔中；
所述电容焊接装置与机架固定连接，用于对已经装配好电容的微型电机的两个电极片进行点锡焊接；
所述牙轮装配装置与机架固定链接，用于对牙轮整理成列并将牙轮压入微型电机轴上。


2.如权利要求1所述的一种微型电机自动装配机，其特征在于还包括用于对微型电机电极片进行下压、夹紧整形以及将电容下压倒伏的电容装配后整形装置。


3.如权利要求1所述的一种微型电机自动装配机，其特征在于还包括用于进料整理的进料工作台和用于出料整理的出料工作台，所述进料工作台与机架固定且位于微型电机自动装配机的进料端，所述出料工作台与机架固定且位于微型电机自动装配机的出料端。


4.如权利要求1所述的一种微型电机自动装配机，其特征在于所述电容整列装置包括震动盘和整列导轨，所述震动盘用于存储待装配的电容并通过震动将电容排列成排持续或间隔地送出震动盘，所述整列导轨用于将由震动盘排列成排的电容筛选为头尾方向一致且连续排列至整列导轨的末端。


5.如权利要求4所述的一种微型电机自动装配机，其特征在于所述整列导轨安装于震动盘的上边沿，外形为一开口环状V形槽结构，分为衔接段、内落筛选段、外落筛选段和窄轨筛选段。


6.如权利要求5所述的一种微型电机自动装配机，其特征在于在所述窄轨筛选段中部上方有限位条，可以使向上竖起的电容沿导轨运动撞到限位条而倒落水平置于导轨底边上或者从外侧跌落于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨焕彬，
申请(专利权)人：杨焕彬，
类型：新型
国别省市：广东;44