能源介质管道插拔系统及钢铁连铸平台技术方案

本实用新型专利技术公开一种能源介质管道插拔系统，包括固定安装于钢包的固定接头组和固定机构，还包括移动机构、工业机器人和夹具，移动机构上设置有能源介质管道的输出端，固定接头组上设置有能源介质管道的输入端，夹具上设置有用于定位固定接头组和固定机构的位置的视觉定位机构，工业机器人驱动夹具将移动机构移动至固定接头组安装，使输出端与输入端接通，或工业机器人驱动夹具将移动机构移动至固定机构安装，使输出端与输入端断开。通过工业机器人和视觉定位机构实现能源介质管道的自动化插拔，替代传统人工安装，提升工作效率和安全性。本实用新型专利技术还公开种包括上述系统的钢铁连铸平台。

【技术实现步骤摘要】
能源介质管道插拔系统及钢铁连铸平台
本技术涉及钢铁加工领域，特别是涉及一种能源介质管道插拔系统。此外，本技术还涉及一种包括上述系统的钢铁连铸平台。
技术介绍
现有技术中，钢厂的钢铁连铸平台钢包的通过电磁下渣检测，提高精准度，其滑板机构通过能源介质驱动，可以采用压缩空气或液压油驱动，能源介质管道由人工现场操作完成，现场工作环境十分恶劣，工人需在装满约1500℃钢水的钢包正下方徒手将能源介质管道快速接头安装到钢包正下方的滑板机构的快速接头上。但是钢包中不时有粘连的钢渣掉落，工人自身存在被烫伤和砸伤的风险。因此，如何提供一种替代人工的自动化能源介质管道插拔系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能源介质管道插拔系统，通过工业机器人和视觉定位机构实现能源介质管道的自动化插拔，提升工作效率和安全性。本技术的另一目的是提供一种包括上述系统的钢铁连铸平台。为解决上述技术问题，本技术提供一种能源介质管道插拔系统，包括固定安装于钢包的固定接头组和固定机构，还包括移动机构、工业机器人和夹具，所述移动机构可拆卸地安装于所述固定机构或所述固定接头组，所述移动机构上设置有能源介质管道的输出端，所述固定接头组上设置有能源介质管道的输入端，所述夹具上设置有用于定位所述固定接头组和所述固定机构的位置的视觉定位机构，所述工业机器人驱动所述夹具拆除安装于所述固定机构的所述移动机构，并将所述移动机构移动至所述固定接头组安装，使所述输出端与所述输入端接通，或所述工业机器人驱动所述夹具拆除安装于所述固定接头组的所述移动机构，并将所述移动机构移动至所述固定机构安装，使所述输出端与所述输入端断开。优选地，所述移动机构包括移动板和安装于所述移动板正面的移动块，所述移动块两侧设置有电控输出模块和介质输出模块，所述输出端连接所述介质输出模块，所述固定接头组包括接头板和安装于所述接头板正面的接头块，所述接头块两侧对应设置有电控输入模块和介质输入模块，所述输入端连接所述介质输入模块，所述电控输出模块能够连通所述电控输入模块，所述介质输出模块能够连通所述介质输入模块。优选地，所述固定机构包括固定板和安装于所述固定板正面的固定块，所述固定块两侧对应设置有电控固定模块和介质固定模块。优选地，所述夹具包括安装板和安装于所述安装板正面的电磁吸盘，所述电磁吸盘能够吸取所述移动板背面。优选地，所述电磁吸盘外周设置有多个主导向销，所述移动板背面对应设置有多个主导向孔，所述主导向销能够伸入所述主导向孔，所述安装板正面安装有接近开关。优选地，移动块正面设置有锁定轴，所述接头块正面对应设置有接头锁定孔，所述固定块正面对应设置有固定锁定孔，所述锁定轴能够伸入所述接头锁定孔或所述固定锁定孔，所述移动板上设置有控制所述锁定轴的操纵杆，所述安装板正面设置有用于推动所述操纵杆的驱动机构。优选地，所述锁定轴外周设置有多个移动导向销，所述接头块上对应设置有多个接头导向孔，所述固定块上对应设置有多个固定导向孔，所述移动导向销能够伸入所述接头导向孔或所述固定导向孔。优选地，所述移动机构和固定接头组上设置有电缆插头，所述固定接头组上方设置有隔热板。优选地，所述视觉定位机构包括定位相机、定位光源和多组定位激光，所述接头板正面设置有基准板和标定块。本技术提供一种钢铁连铸平台，包括钢包和能源介质管道插拔系统，所述能源介质管道插拔系统具体为上述任意一项所述的能源介质管道插拔系统。本技术提供一种能源介质管道插拔系统，包括固定安装于钢包的固定接头组和固定机构，还包括移动机构、工业机器人和夹具，移动机构可拆卸地安装于固定机构或固定接头组，移动机构上设置有能源介质管道的输出端，固定接头组上设置有能源介质管道的输入端，夹具上设置有用于定位固定接头组和固定机构的位置的视觉定位机构，工业机器人驱动夹具拆除安装于固定机构的移动机构，并将移动机构移动至固定接头组安装，使输出端与输入端接通，或工业机器人驱动夹具拆除安装于固定接头组的移动机构，并将移动机构移动至固定机构安装，使输出端与输入端断开。移动机构安装于固定机构，工业机器人连接夹具，且夹具能够识别固定机构和固定接头组的位置，工业机器人将夹具移动至固定机构的位置，夹具夹持移动机构，使移动机构与固定机构分离，然后将移动机构移动至固定接头组的位置，使移动机构与固定接头组安装，进而使能源介质管道的输出端与输入端接通，完成能源介质管道的自动插装，反向执行上述步骤即可完成能源介质管道的自动拆卸，通过工业机器人和视觉定位机构实现能源介质管道的自动化插拔，替代传统人工安装，提升工作效率和安全性。本技术还提供一种包括上述系统的钢铁连铸平台，由于上述系统具有上述技术效果，上述钢铁连铸平台也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。附图说明图1为本技术所提供的能源介质管道插拔系统的一种具体实施方式的安装示意图；图2为本技术所提供的能源介质管道插拔系统的一种具体实施方式中固定接头组的结构示意图；图3为本技术所提供的能源介质管道插拔系统的一种具体实施方式中固定机构的结构示意图；图4为本技术所提供的能源介质管道插拔系统的一种具体实施方式中移动机构的结构示意图；图5为本技术所提供的能源介质管道插拔系统的一种具体实施方式中夹具的结构示意图。具体实施方式本技术的核心是提供一种能源介质管道插拔系统，通过工业机器人和视觉定位机构实现能源介质管道的自动化插拔，提升工作效率和安全性。本技术的另一核心是提供一种包括上述系统的钢铁连铸平台。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图5，图1为本技术所提供的能源介质管道插拔系统的一种具体实施方式的安装示意图；图2为本技术所提供的能源介质管道插拔系统的一种具体实施方式中固定接头组的结构示意图；图3为本技术所提供的能源介质管道插拔系统的一种具体实施方式中固定机构的结构示意图；图4为本技术所提供的能源介质管道插拔系统的一种具体实施方式中移动机构的结构示意图；图5为本技术所提供的能源介质管道插拔系统的一种具体实施方式中夹具的结构示意图。本技术具体实施方式提供一种能源介质管道插拔系统，包括固定接头组1、固定机构2、移动机构3、夹具4和工业机器人5，其中固定接头组1和固定机构2固定安装于钢包6的外侧，且两者之间具有一定的距离，工业机器人5具体为六轴机器人，夹具4安装于工业机器人5，夹具4能够夹持移动机构3，移动机构3上设置有能源介质管道的输出端35，固定接头组1上设置有能源介质管道的输入端15，同时夹具4上设置有视觉定位机构，视觉定位机构用于定位固定接头组1和固定机构2的位置，需要插装能源介质管路时，工业机器人5驱动夹具4拆除安装于固定机构2的移动机构3，并将移动机构3移动至固定接头组1安装，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种能源介质管道插拔系统，其特征在于，包括固定安装于钢包(6)的固定接头组(1)和固定机构(2)，还包括移动机构(3)、工业机器人(5)和夹具(4)，所述移动机构(3)可拆卸地安装于所述固定机构(2)或所述固定接头组(1)，所述移动机构(3)上设置有能源介质管道的输出端(35)，所述固定接头组(1)上设置有能源介质管道的输入端(15)，所述夹具(4)上设置有用于定位所述固定接头组(1)和所述固定机构(2)的位置的视觉定位机构，所述工业机器人(5)驱动所述夹具(4)拆除安装于所述固定机构(2)的所述移动机构(3)，并将所述移动机构(3)移动至所述固定接头组(1)安装，使所述输出端(35)与所述输入端(15)接通，或所述工业机器人(5)驱动所述夹具(4)拆除安装于所述固定接头组(1)的所述移动机构(3)，并将所述移动机构(3)移动至所述固定机构(2)安装，使所述输出端(35)与所述输入端(15)断开。/n

【技术特征摘要】
1.一种能源介质管道插拔系统，其特征在于，包括固定安装于钢包(6)的固定接头组(1)和固定机构(2)，还包括移动机构(3)、工业机器人(5)和夹具(4)，所述移动机构(3)可拆卸地安装于所述固定机构(2)或所述固定接头组(1)，所述移动机构(3)上设置有能源介质管道的输出端(35)，所述固定接头组(1)上设置有能源介质管道的输入端(15)，所述夹具(4)上设置有用于定位所述固定接头组(1)和所述固定机构(2)的位置的视觉定位机构，所述工业机器人(5)驱动所述夹具(4)拆除安装于所述固定机构(2)的所述移动机构(3)，并将所述移动机构(3)移动至所述固定接头组(1)安装，使所述输出端(35)与所述输入端(15)接通，或所述工业机器人(5)驱动所述夹具(4)拆除安装于所述固定接头组(1)的所述移动机构(3)，并将所述移动机构(3)移动至所述固定机构(2)安装，使所述输出端(35)与所述输入端(15)断开。


2.根据权利要求1所述的能源介质管道插拔系统，其特征在于，所述移动机构(3)包括移动板(31)和安装于所述移动板(31)正面的移动块(32)，所述移动块(32)两侧设置有电控输出模块(33)和介质输出模块(34)，所述输出端(35)连接所述介质输出模块(34)，所述固定接头组(1)包括接头板(11)和安装于所述接头板(11)正面的接头块(12)，所述接头块(12)两侧对应设置有电控输入模块(13)和介质输入模块(14)，所述输入端(15)连接所述介质输入模块(14)，所述电控输出模块(33)能够连通所述电控输入模块(13)，所述介质输出模块(34)能够连通所述介质输入模块(14)。


3.根据权利要求2所述的能源介质管道插拔系统，其特征在于，所述固定机构(2)包括固定板(21)和安装于所述固定板(21)正面的固定块(22)，所述固定块(22)两侧对应设置有电控固定模块(23)和介质固定模块(24)。


4.根据权利要求3所述的能源介质管道插拔系...

【专利技术属性】
技术研发人员：田陆，
申请(专利权)人：湖南镭目科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43