碰撞预警方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种碰撞预警方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：通过第一设备上的第一碰撞预警系统获得第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数；获得第一设备的第一运动状态参数；通过第一设备上的第二碰撞预警系统获得第二设备的第二运动状态参数；根据第一相对运动状态参数、第一运动状态参数以及第二运动状态参数，确定采用第一碰撞预警系统预警第一设备与第二设备之间的碰撞风险。通过本公开实施例提供的方案，能够从第一设备上配置的第一碰撞预警系统和第二碰撞预警系统中，选择第一碰撞预警系统来预警碰撞风险，由此可以释放第二碰撞预警系统的资源，可应用于车联网领域。

【技术实现步骤摘要】
碰撞预警方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质
本公开涉及计算机和通信
，具体而言，涉及一种碰撞预警方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
随着社会经济的发展，伴随着车辆保有量的迅速增长，道路交通安全问题日益突出，并已成为全球性难题。全世界每年因交通事故都会造成大量的人员伤亡和财产损失，世界各国都在努力降低交通事故的发生。统计资料表明，车辆的追尾碰撞事故是高速公路上最主要的事故形态，其预警系统的研究也因此引起了世界各国的重视。随着自动驾驶技术、信息通信技术、云计算等新技术的发展和应用，汽车正由人工操控的机械产品加速向智能化系统控制的智能产品转变。汽车司机因疲劳驾驶引发的交通事故屡见报端，将碰撞预警技术应用到汽车上可以有效的减少事故发生率。对于碰撞预警应用来说，很多车辆具体多套碰撞预警系统，多套碰撞预警系统同时工作会占用较多的计算资源，由此导致计算资源的浪费。
技术实现思路
本公开实施例提供一种碰撞预警方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质，能够节约多套碰撞预警系统运行时占用的计算资源。本公开实施例提供一种碰撞预警方法，所述方法包括：通过第一设备上的第一碰撞预警系统获得第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数；获得第一设备的第一运动状态参数；通过第一设备上的第二碰撞预警系统获得第二设备的第二运动状态参数；根据第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数、第一设备的第一运动状态参数以及第二设备的第二运动状态参数，确定采用第一碰撞预警系统预警第一设备与第二设备之间的碰撞风险。本公开实施例提供一种碰撞预警装置，所述装置包括：第一相对运动状态参数获得单元，用于通过第一设备上的第一碰撞预警系统获得第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数；第一运动状态参数获得单元，用于获得第一设备的第一运动状态参数；第二运动状态参数获得单元，用于通过第一设备上的第二碰撞预警系统获得第二设备的第二运动状态参数；碰撞预警系统确定单元，用于根据第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数、第一设备的第一运动状态参数以及第二设备的第二运动状态参数，确定采用第一碰撞预警系统预警第一设备与第二设备之间的碰撞风险。在本公开的一些示例性实施例中，碰撞预警系统确定单元包括：第二相对运动状态参数获得单元，用于根据第一设备的第一运动状态参数和第二设备的第二运动状态参数，获得第一设备与第二设备之间的第二相对运动状态参数；第一碰撞预警系统确定单元，用于根据第一设备与第二设备之间的第二相对运动状态参数和第一相对运动状态参数，确定采用第一碰撞预警系统预警第一设备与第二设备之间的碰撞风险。在本公开的一些示例性实施例中，第一设备的第一运动状态参数包括第一设备的第一位置信息和第一行驶速度；第二碰撞预警系统包括第一设备的第一无线通信单元，第二设备的第二运动状态参数包括采用第一设备的第一无线通信单元，从第二设备的第二无线通信单元接收到的第二设备的第二位置信息和第二行驶速度。其中，第二相对运动状态参数获得单元包括：第二相对距离方位获得单元，用于根据第一设备的第一位置信息和第二设备的第二位置信息，获得第一设备与第二设备之间的第二相对距离以及第二相对方位；第二相对速度获得单元，用于根据第一设备的第一行驶速度和第二设备的第二行驶速度，获得第一设备与第二设备之间的第二相对速度，其中第一设备与第二设备之间的第二相对运动状态参数包括第一设备与第二设备之间的第二相对距离、第二相对方位和第二相对速度。在本公开的一些示例性实施例中，第一碰撞预警系统包括机器视觉传感器，第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数包括采用第一设备上的机器视觉传感器跟踪检测到的第一设备与第二设备之间的第一相对距离、第一相对方位以及第一相对速度。其中，第一碰撞预警系统确定单元包括：第一碰撞预警系统采用单元，用于若第二相对距离与第一相对距离之差小于或等于相对距离阈值，第二相对速度与第一相对速度之差小于或等于相对速度阈值，且第二相对方位与第一相对方位之差小于或等于相对方位阈值，则第二碰撞预警系统停止预警第一设备与第二设备之间的碰撞风险，采用第一碰撞预警系统预警第一设备与第二设备之间的碰撞风险。在本公开的一些示例性实施例中，碰撞预警系统确定单元包括：第三运动状态参数获得单元，用于根据第一设备的第一运动状态参数和第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数，获得第二设备的第三运动状态参数；第一碰撞预警系统判定单元，用于根据第二设备的第三运动状态参数与第二设备的第二运动状态参数，确定采用第一碰撞预警系统预警第一设备与第二设备之间的碰撞风险。在本公开的一些示例性实施例中，第一碰撞预警系统包括机器视觉传感器，第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数包括采用第一设备上的机器视觉传感器跟踪检测到的第一设备与第二设备之间的第一相对距离、第一相对方位以及第一相对速度；第一设备的第一运动状态参数包括第一设备的第一位置信息和第一行驶速度。其中，第三运动状态参数获得单元包括：第三位置信息获得单元，用于根据第一设备的第一位置信息、第一设备与第二设备之间的第一相对方位和第一设备与第二设备之间的第一相对距离，获得第二设备的第三位置信息；第三行驶速度获得单元，用于根据第一设备的第一行驶速度和第一设备与第二设备之间的第一相对速度，获得第二设备的第三行驶速度，其中第一设备与第二设备之间的第二相对运动状态参数包括第二设备的第三位置信息和第二设备的第三行驶速度。在本公开的一些示例性实施例中，第二碰撞预警系统包括第一设备的第一无线通信单元，第二设备的第二运动状态参数包括采用第一设备的第一无线通信单元，从第二设备的第二无线通信单元接收到的第二设备的第二位置信息和第二行驶速度。其中，第一碰撞预警系统判定单元包括：第一碰撞预警系统使用单元，用于若第二设备的第三位置信息与第二设备的第二位置信息之差小于位置阈值，且第二设备的第三行驶速度与第二设备的第二行驶速度之差小于行驶速度阈值，则第二碰撞预警系统停止预警第一设备与第二设备之间的碰撞风险，采用第一碰撞预警系统预警第一设备与第二设备之间的碰撞风险。本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如上述实施例中所述的碰撞预警方法。本公开实施例提供了一种电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，配置为存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如上述实施例中所述的碰撞预警方法。根据本申请的一个方面，提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各种可选实现方式中提供的碰撞预警方法。在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，通过第一设备上的第一碰撞预警系统获得第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数，并获得第一设备的第一运动状态参数本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种碰撞预警方法，其特征在于，包括：/n通过第一设备上的第一碰撞预警系统获得所述第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数；/n获得所述第一设备的第一运动状态参数；/n通过所述第一设备上的第二碰撞预警系统获得所述第二设备的第二运动状态参数；/n根据所述第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数、所述第一设备的第一运动状态参数以及所述第二设备的第二运动状态参数，确定采用所述第一碰撞预警系统预警所述第一设备与所述第二设备之间的碰撞风险。/n

【技术特征摘要】
1.一种碰撞预警方法，其特征在于，包括：
通过第一设备上的第一碰撞预警系统获得所述第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数；
获得所述第一设备的第一运动状态参数；
通过所述第一设备上的第二碰撞预警系统获得所述第二设备的第二运动状态参数；
根据所述第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数、所述第一设备的第一运动状态参数以及所述第二设备的第二运动状态参数，确定采用所述第一碰撞预警系统预警所述第一设备与所述第二设备之间的碰撞风险。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数、所述第一设备的第一运动状态参数以及所述第二设备的第二运动状态参数，确定采用所述第一碰撞预警系统预警所述第一设备与所述第二设备之间的碰撞风险，包括：
根据所述第一设备的第一运动状态参数和所述第二设备的第二运动状态参数，获得所述第一设备与所述第二设备之间的第二相对运动状态参数；
根据所述第一设备与所述第二设备之间的第二相对运动状态参数和所述第一相对运动状态参数，确定采用所述第一碰撞预警系统预警所述第一设备与所述第二设备之间的碰撞风险。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一设备的第一运动状态参数包括所述第一设备的第一位置信息和第一行驶速度；
所述第二碰撞预警系统包括所述第一设备的第一无线通信单元，所述第二设备的第二运动状态参数包括采用所述第一设备的第一无线通信单元，从所述第二设备的第二无线通信单元接收到的所述第二设备的第二位置信息和第二行驶速度；
其中，根据所述第一设备的第一运动状态参数和所述第二设备的第二运动状态参数，获得所述第一设备与所述第二设备之间的第二相对运动状态参数，包括：
根据所述第一设备的第一位置信息和所述第二设备的第二位置信息，获得所述第一设备与所述第二设备之间的第二相对距离以及第二相对方位；
根据所述第一设备的第一行驶速度和所述第二设备的第二行驶速度，获得所述第一设备与所述第二设备之间的第二相对速度，其中所述第一设备与所述第二设备之间的第二相对运动状态参数包括所述第一设备与所述第二设备之间的第二相对距离、所述第二相对方位和所述第二相对速度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一碰撞预警系统包括机器视觉传感器；
所述第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数包括采用所述第一设备上的机器视觉传感器跟踪检测到的所述第一设备与所述第二设备之间的第一相对距离、第一相对方位以及第一相对速度；
其中，根据所述第一设备与所述第二设备之间的第二相对运动状态参数和所述第一相对运动状态参数，确定采用所述第一碰撞预警系统预警所述第一设备与所述第二设备之间的碰撞风险，包括：
若所述第二相对距离与所述第一相对距离之差小于或等于相对距离阈值，所述第二相对速度与所述第一相对速度之差小于或等于相对速度阈值，且所述第二相对方位与所述第一相对方位之差小于或等于相对方位阈值，则所述第二碰撞预警系统停止预警所述第一设备与所述第二设备之间的碰撞风险，采用所述第一碰撞预警系统预警所述第一设备与所述第二设备之间的碰撞风险。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一设备与第二设备之间的第一相对运动状态参数、所述第一设备的第一运动状态参数以及所述第二设备的第二运动状态参数，确定采用所述第一碰撞预警系统预警所述第一设备与所述第二设备之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云飞，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44