一种汽车自动装货测量调度管控方法技术

技术编号:29528057 阅读:27 留言:0更新日期:2021-08-03 15:14
一种汽车自动装货测量调度管控方法,其特征在于,包括以下步骤:启动扫描检测设备;通知车辆准备启动,并设置车辆到达时间T1计算车辆到达等候区的有效时间;扫描装货检测区域实时数据,做数据分析处理,判别当前车辆工作状态:状态1车辆完成装货准备离开;状态2车辆正在进入装货检测区域;状态3车辆到达等候区准备进入装货检测区域;根据步骤三判别的车辆工作状态,发送调度指令。本发明专利技术专利设计一套科学的方法流程来实现当仓储物流车间无人在现场管控的情况下,能自动准确地判定车辆实时位置和状态,根据状态来调度车辆在装货区域的移动,测量和提取目标车辆当前所处位置信息以及车辆自身所有轮廓信息,并科学地调度货品在目标车辆的放置。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车自动装货测量调度管控方法
本专利技术是一种汽车自动装货测量调度管控方法,属于无人化运作车间的物流转运的全自动选位装货的一种全新的创新技术。
技术介绍
依靠智能测控和通信等技术及其仪器设备的发展,越来越多的仓储物流正在进行自动化、智能化改造,以实现无人化装卸货调度和操作。其中,如何实现无人在现场管控的情况下,自动准确地测量载货车辆实时位置和车厢可装货区域状态,以准确规划货物在载货车辆的装载数量和放置位置等,是目前仍未很好解决但必须要突破的一个关键技术问题。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出了一种汽车自动装货测量调度管控方法。本专利技术的目的在于提供了一种基于无人化操作的,冗余性强、通用性好的,能适应绝大部分车型的汽车装载物流调度装货流程。本专利技术采用的技术方案如下:一种汽车自动装货测量调度管控方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1、启动扫描检测设备;步骤S2、通知车辆启动进入载货区域,并设置定时器T1计算车辆到达等候区的有效时间;步骤S3、扫描检测车厢装货区域实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车自动装货测量调度管控方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤S1、启动扫描检测设备;/n步骤S2、通知车辆准备启动,并设置车辆到达定时器T1计算车辆到达等候区的有效时间;/n步骤S3、扫描装货检测区域实时数据是否符合范围,所述实时数据包括但不限于地面高度和宽度信息;做数据分析处理;判别当前车辆工作状态;循环几种工作状态的检测,所述工作状态的分类如下:/n状态1、车辆已完成装货,准备离开装货检测区域;/n状态2、车辆正在进入装货检测区域;/n状态3、车辆到达等候区,准备进入装货检测区域;/n步骤S4、根据步骤S3判别的车辆工作状态,发送调度指令。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车自动装货测量调度管控方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤S1、启动扫描检测设备;
步骤S2、通知车辆准备启动,并设置车辆到达定时器T1计算车辆到达等候区的有效时间;
步骤S3、扫描装货检测区域实时数据是否符合范围,所述实时数据包括但不限于地面高度和宽度信息;做数据分析处理;判别当前车辆工作状态;循环几种工作状态的检测,所述工作状态的分类如下:
状态1、车辆已完成装货,准备离开装货检测区域;
状态2、车辆正在进入装货检测区域;
状态3、车辆到达等候区,准备进入装货检测区域;
步骤S4、根据步骤S3判别的车辆工作状态,发送调度指令。


2.根据权利要求1的一种汽车自动装货测量调度管控方法,其特征在于,当判别为步骤S3的状态1时,安排车辆离开装货检测区域,关闭检测设备。


3.根据权利要求1的一种汽车自动装货测量调度管控方法,其特征在于,当判别为步骤S3的状态3时,安排车辆进入装货检测区域。


4.根据权利要求1的一种汽车自动装货测量调度管控方法,其特征在于,当判别为步骤S3的状态2时,启动检测调...

【专利技术属性】
技术研发人员:王桂棠陈永彬王国桢吴黎明
申请(专利权)人:佛山沧科智能科技有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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